驱动学习笔记2 字符设备驱动硬件操作接口read

字符设备驱动操作接口之read

a)回顾read系统调用函数

    函数原型：
    ssize_t  read(int fd, void *buf, size_t count)
    功能：从硬件设备中读取数据
    参数：
    fd:设备文件描述符，对应就是文件，本质最终对应硬件外设
    buf:用于保存数据的用户缓冲区首地址
    count:希望读取的字节数
    返回值：返回实际读取的字节数
参考代码：
    //读取字符串
    char str[1024] = {0};
    read(fd, str, 1024); //从硬件读取字符串数据保存到str数组中
    printf("%s\n", str); //打印读取的字符串数据
    //读取整形数
    int status;
    read(fd, &status, sizeof(status)); //从硬件读取数据保存到status变量中
    printf("%d\n", status);
    //读取数据
    int arr[2] = {0};
    read(fd, arr, 8); //从硬件设备读取8字节数据放到arr数组中
    printf("%d %d\n", arr[0], arr[1]);
    //读取结构体数据
    struct A {
         int a;
         int b;
    };
    struct A aa;
    read(fd, &aa, sizeof(aa)); //从硬件设备中读取一个结构体数据保存到aa中
    printf("%d %d\n", aa.a, aa.b);

b)底层驱动的read接口

    struct file_operations {
        ssize_t (*read)(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos);
    };
    功能：负责从硬件外设中读取数据，然后将读取到的数据拷贝给应用程序，拷贝到用户缓冲区中(pstr,status,arr,aa)
        起到了一个桥梁的作用，连接应用和硬件
        硬件数据->read->应用用户缓冲区
    参数：
    file:文件指针，file和应用read的第一个参数fd是亲戚关系,通过fd能够找到file
    buf:保存用户缓冲区的首地址(例如：buf=&status),同样底层驱动不能直接访问，太危险(*(int *)buf)
        必须利用内核提供的内存拷贝函数：copy_to_user，将内核缓冲区中的数据拷贝到用户缓冲区中
        int  copy_to_user(void __user *to, void *from, int n)
        功能：将内核缓冲区的数据拷贝到用户缓冲区中，帮你做地址的安全性检查
        参数：
        to：用户缓冲区的首地址
        from:内核缓冲区的首地址
        n：要拷贝的字节数
        count：等于应用程序read的第三个参数(例如：count=sizeof(status)),保存希望读取的字节数
        ppos:记录着上一次的读写位置，用于多次读取
编程步骤：
        1.先获取到上一次的读写位置
        loff_t  pos = *ppos;
        2.假如这次又读取了100字节，read接口返回之前记得更新读位置
        *ppos = pos + 100;
        返回值：返回实际读取的字节数，失败返回-1
    
    调用关系：应用read->C库read->触发软中断->内核的sys_read->底层驱动read接口
案例：编写LED字符设备驱动，实现：获取灯的开关状态
实施步骤：
上位机执行：
cp 2.0/ 4.0 -fr
vim led_test.c
vim led_drv.c

增加从硬件读取数据接口

vim Makefile
make
arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -o led_test led_test.c
cp led_test  led_drv.ko  /opt/rootfs/home/drivers/
下位机测试
cd /home/drivers
insmod led_drv.ko
cat /proc/device  查看申请的主设备号
mknod /dev/myled  c   244 0
./led_test on  //观察打印的灯的状态
./led_test off   

 

作业：编写LED驱动，利用read实现能够获取某个灯的开关状态

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