线性代数（魏福义）——第一章：向量与线性空间

1.1向量及其线性运算

坐标系中可使用向量处理几何与运动学的问题，一般使用到二维或者三维有序数组，如（x，y）、（x，y，z），这样的数组称作向量，实际问题会用到更多维的向量。

1.1.1向量

以有序数组表示向量。n个数排成的有序数组就是n维向量。

α=（a1,a2,a3...，an）称为行向量；将其转置如下图形式即为列向量；转置后二者是不同的向量

T为转置符号

ai就是向量α第i个分量，分量的个数叫做向量的维数

向量组：维数相同的一些向量构成的集合，称为向量组

向量的基本概念：

1.1.2 向量的线性运算

与（x，y）和（x，y，z）向量的线性运算类似，n维向量也有线性运算（加法、减法、数乘）的运算：

由此衍生的运算定律比较简单，略去。

所有n维向量构成的集合记为R^n，也称n维向量空间（一个空间里都是n维向量，且这些向量进行线性运算的结果仍在此空间中，则称此空间为n维向量空间）

1.2 向量的内积

R^3（3维向量空间）中有：

1.2.1 向量的内积

类似于R^3中向量的内积，R^n中内积公式如图：

由内积公式得到的性质：

1.2.2 向量的模

长度为1则为单位向量

性质：

1.2.3 向量的距离

1.2.4 向量的夹角

θ∈[0，Π]

1.3 向量的线性关系

1.3.1 线性组合与线性表出

设α₁,α₂,…,αₑ(e≥1)是域P上线性空间V中的有限个向量。若V中向量α可以表示为：α=k₁α₁+k₂α₂+…+kₑαₑ(kₑ∈P,e=1,2,…,s)；则称α是向量组α₁,α₂,…,αₑ的一个线性组合，亦称α可由向量组α₁,α₂,…,αₑ线性表示或线性表出。

例如：在三维线性空间P3中，向量α=(a₁,a₂,a₃)可由向量组α₁=(1,0,0)，α₂=(0,1,0)，α₁=(0,0,1)线性表出α=a₁α₁+a₂α₂+a₃α₃。

判断一个向量是否可用由一个向量组线性表出：

例：