linux驱动基本认知

一、为什么要学习linux驱动？

树莓派中厂家会给一个库叫wiringPi库，这个库可以让我们来点灯，做超声波，做串口等等，然而有些芯片厂家不一定有会提供库，那么开发者就必须要学会自己开发。

二、linux中一切皆文件

linux中一切皆文件，其中包括鼠标，键盘，屏幕，led,flash，内存，网卡等等的设备，普通的IO口，串口等等（在/dev底下可以看到)

对文件的操作用到的api无非就是open,read,write,close。

那么这些函数是如何区分鼠标还是键盘等等。

首先在内核中会有一个驱动链表来管理所有设备的驱动

fd=open（“/dev/pin4”，权限）用来调用引脚4的驱动，那么如何找到相关的驱动，有两个东西供我们查找，一是文件名，二是设备号（包含主设备号和次设备号）。

Linux的设备管理是和文件系统紧密结合的，各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下，称为设备文件。应用程序可以打开、关闭和读写这些设备文件，完成对设备的操作，就像操作普通的数据文件一样。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备号又分为主设备号和次设备号。主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。

设备号

三、驱动代码开发

驱动代码开发就两件事

1. 添加驱动（1.设备名 2.设备号 3.设备驱动函数------操作寄存器去调用IO口 ）

2. 调用驱动

流程：

当用户层调用open,write等函数时 （例如：open（“/dev/pin4”, O_RDWR））,系统发生一次软中断，触发sys_call（系统调用处理入口）(中断号是0x80)，接下来根据设备名找到设备号找到虚拟文件系统的sys_open，sys_open会找到引脚四驱动程序里的open函数，我们在引脚四里面肯定是进行寄存器操作。

学习笔记，仅供参考