夏墨cc-CSDN博客

原创 kmp字符匹配（纯C语言）

kmp字符匹配，关键为next数组的求法，以及回溯过程

2024-06-09 15:39:48 174

原创字符串暴力匹配（纯C语言）

字符串暴力匹配，关键代码为匹配失败后主串字符数组下标i的回退

2024-06-09 11:59:34 169

原创循环队列（纯C语言实现）

循环队列代码C语言实现

2024-06-08 14:37:26 235

原创链队列（纯C语言实现）

链队列，带头节点，其数据域存放队列元素个数，入队为链表的头插法，出队为链表的尾删法。

2024-06-08 13:46:00 154

原创链栈（纯C语言实现）

链栈代码C语言实现，带头节点，头节点数据域存放栈中元素个数

2024-06-08 13:17:20 112

原创双循环链表（纯C语言实现）

双循环链表代码C语言实现，带头节点，头节点数据域存放节点数

2024-06-08 12:24:21 169

原创双链表（纯C语言实现）

双链表代码C语言实现，带头节点，头节点数据域存放节点数

2024-06-08 11:49:46 136

原创单循环链表（纯C语言实现）

单循环链表代码C语言实现

2024-06-08 10:42:57 177

原创单链表C语言实现

单链表（纯C语言）

2024-06-07 22:14:23 236

原创 C++ vector容器及其操作总结

vector容器及其基本操作

2024-05-16 14:02:49 397

原创单链表实现（C++）

单链表C++实现

2024-05-14 19:05:25 511 2

原创 A星算法及其改进（附matlab和C++代码）

A星算法C++代码Matlab代码详解

2024-05-12 20:45:06 1399

原创 ROS分布式通信

ROS是一个分布式计算环境。一个运行中的ROS系统可以包含分布在多台计算机上多个节点。根据系统的配置方式，任何节点可能随时需要与任何其他节点进行通信。

2024-04-29 23:19:21 984

原创问题解决方案：双系统ubuntu20.04没有网络WIFI图标

本文介绍已经使用其他CSDN上和b站上常见方法后发现仍然没有WIFI图标的情况，环境为双系统情况下的ubuntu20.04系统。且给出安装双系统和常见解决无网络图标问题的链接。

2024-04-28 21:54:42 4030 19

原创 ROS学习笔记：ROS1+noetic实现各通信机制

本文基于ROS1+noetic环境，通过vscode集成开发环境实现了话题通信、服务通信和参数服务器三种通信机制的demo。

2024-04-27 18:17:20 1113

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