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RSS订阅原创 ROS分布式通信
ROS是一个分布式计算环境。一个运行中的ROS系统可以包含分布在多台计算机上多个节点。根据系统的配置方式，任何节点可能随时需要与任何其他节点进行通信。
2024-04-29 23:19:21
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原创 问题解决方案：双系统ubuntu20.04没有网络WIFI图标
本文介绍已经使用其他CSDN上和b站上常见方法后发现仍然没有WIFI图标的情况，环境为双系统情况下的ubuntu20.04系统。且给出安装双系统和常见解决无网络图标问题的链接。
2024-04-28 21:54:42
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原创 ROS学习笔记：ROS1+noetic实现各通信机制
本文基于ROS1+noetic环境，通过vscode集成开发环境实现了话题通信、服务通信和参数服务器三种通信机制的demo。
2024-04-27 18:17:20
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