Linux驱动学习第五天----基于总线驱动模型修改LED驱动

已于 2023-06-21 15:29:03 修改
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于 2023-06-20 13:34:22 首次发布
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一.总线驱动框架模型介绍

1.1介绍

1.2总线的匹配规则

1.2.1最先比较

1.2.2然后比较

1.2.3最后比较

1.2.4函数从上层到下层的调用关系

1.2.5常用函数

二.程序编写思路

2.1分配/设置/注册 platform_device 结构体（board_A_led.c）

2.2分配/设置/注册 platform_driver 结构体（chip_demo_gpio.c）

三.具体程序

应用程序：ledtest.c

上层驱动代码：（leddrv.c）

上层驱动头文件：（leddrv.h）

下层驱动资源文件（board_A_led.c）

led_resource.h

led_opr.h

四.总结与踩坑

一.总线驱动框架模型介绍

1.1介绍

        如果CPU和外设或者外设想要进行通讯或操作，需要将通信双方挂载到同一条总线上，这里的总线可以使具体的总线，如IIC，CAN总线等也可以是虚拟的总线，platform平台总线。

         总线设备驱动可分为总线，设备和驱动三个部分，当将一个设备加入到总线上时，内核会在这条总线上寻找该设备对应的驱动；当将一个驱动加入到一条总线上时，内核会在该总线上寻找与该驱动对应的设备。匹配的规则根据不同类型的总线及设备特征进行定义。

1.2总线的匹配规则

总线驱动结构体：

struct platform_driver {
	int (*probe)(struct platform_device *);
	int (*remove)(struct platform_device *);
	void (*shutdown)(struct platform_device *);
	int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
	int (*resume)(struct platform_device *);
	struct device_driver driver;
	const struct platform_device_id *id_table;
	bool prevent_deferred_probe;
};

总线设备结构体：

struct platform_device {
	const char	*name;
	int		id;
	bool		id_auto;
	struct device	dev;
	u32		num_resources;
	struct resource	*resource;

	const struct platform_device_id	*id_entry;
	char *driver_override; /* Driver name to force a match */

	/* MFD cell pointer */
	struct mfd_cell *mfd_cell;

	/* arch specific additions */
	struct pdev_archdata	archdata;
};

1.2.1最先比较

        platform_device.driver_override 和 platform_driver.driver.name可以设置 platform_device 的 driver_override，强制选择某个 platform_driver。若定义了driver_override ，最先使用它去比较

1.2.2然后比较

        platform_device. name 和 platform_driver.id_table[i].name   Platform_driver.id_table 是“platform_device_id”指针，表示该 drv 支持若干个 device，它里面列出了各个 device 的{.name, .driver_data}，其中的“name”表示该drv 支持的设备的名字，driver_data 是些提供给该 device 的私有数据

1.2.3最后比较

platform_device.name 和 platform_driver.driver.name   platform_driver.id_table 可能为空，这时可以根据 platform_driver.driver.name 来寻找同名的 platform_device。

1.2.4函数从上层到下层的调用关系

1.2.5常用函数

这些函数可查看内核源码：drivers/base/platform.c，根据函数名即可知道其含义。
下面摘取常用的几个函数。

注册/反注册

platform_device_register/ platform_device_unregister
platform_driver_register/ platform_driver_unregister
platform_add_devices // 注册多个 device

platform_device_unregister//注销
platform_driver_unregister

获得资源：

返回该dev中某类型（type）中的第几个(num)，拿到资源结构体

struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int
type,unsigned int num)

返回该 dev 所用的第几个(num)中断：

int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num)

通过名字(name)返回该 dev 的某类型(type)资源：

struct resource *platform_get_resource_byname(struct platform_device *dev,
unsigned int type,const char *name)

通过名字(name)返回该 dev 的中断号：

int platform_get_irq_byname(struct platform_device *dev， const char *name)

二.程序编写思路

2.1分配/设置/注册 platform_device 结构体（board_A_led.c）

        在里面定义资源（引脚，中断）， 指定设备的名字。

2.2分配/设置/注册 platform_driver 结构体（chip_demo_gpio.c）

             里面probe函数在总线上的设备和驱动匹配成功之后会执行，注册设备，得到资源那边的存储资源的结构体。

        注册/配置platform_driver结构体，注册总线。

三.具体程序

应用程序：ledtest.c


#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

/*
 * ./ledtest /dev/100ask_led0 on
 * ./ledtest /dev/100ask_led0 off
 */
int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	char status;
	
	/* 1. 判断参数 */
	if (argc != 3) 
	{
		printf("Usage: %s <dev> <on | off>\n", argv[0]);
		return -1;
	}

	/* 2. 打开文件 */
	fd = open(argv[1], O_RDWR);
	if (fd == -1)
	{
		printf("can not open file %s\n", argv[1]);
		return -1;
	}

	/* 3. 写文件 */
	if (0 == strcmp(argv[2], "on"))
	{
		status = 1;
		write(fd, &status, 1);
	}
	else
	{
		status = 0;
		write(fd, &status, 1);
	}
	
	close(fd);
	
	return 0;
}

上层驱动代码：（leddrv.c）

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include "leddrv.h"
#include "led_opr.h"

#define LED_NUM 2

/* 1. 确定主设备号                                                                 */
static int major = 0;
static struct class *led_class;
struct led_operations *p_led_opr;


#define MIN(a, b) (a < b ? a : b)

/*个人理解这里为什么要在这里单独再写一个API去注册设备
  major和led_class设备类是在上层驱动定义的，要在下层用的话太麻烦
*/


void led_class_create_device(int minor)
{
	
	device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, minor), NULL, "100ask_led%d", minor); /* /dev/100ask_led0,1,... */

}

void led_class_destroy_device(int minor)
{

	device_destroy(led_class, MKDEV(major, minor));

}

void register_led_operations(struct led_operations *opr)
{
	p_led_opr = opr;
}


EXPORT_SYMBOL(led_class_create_device);//导出到内核的全局符号表中，让其它的内核模块也能使用这个函数
EXPORT_SYMBOL(led_class_destroy_device);
EXPORT_SYMBOL(register_led_operations);

/* 3. 实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体                   */
static ssize_t led_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return 0;
}

/* write(fd, &val, 1); */
static ssize_t led_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	int err;
	char status;
	struct inode *inode = file_inode(file);
	int minor = iminor(inode);
	
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	err = copy_from_user(&status, buf, 1);

	/* 根据次设备号和status控制LED */
	p_led_opr->ctl(minor, status);
	
	return 1;
}

static int led_drv_open (struct inode *node, struct file *file)
{
	int minor = iminor(node);
	

	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	/* 根据次设备号初始化LED */
	p_led_opr->init(minor);

	
	return 0;
}

static int led_drv_close (struct inode *node, struct file *file)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return 0;
}

/* 2. 定义自己的file_operations结构体                                              */
static struct file_operations led_drv = {
	.owner	 = THIS_MODULE,
	.open    = led_drv_open,
	.read    = led_drv_read,
	.write   = led_drv_write,
	.release = led_drv_close,
};

/* 4. 把file_operations结构体告诉内核：注册驱动程序                                */
/* 5. 谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数 */
static int __init led_init(void)
{
	int err;
	
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	major = register_chrdev(0, "100ask_led", &led_drv);  /* /dev/led */


	led_class = class_create(THIS_MODULE, "100ask_led_class");
	err = PTR_ERR(led_class);
	if (IS_ERR(led_class)) {
		printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
		unregister_chrdev(major, "100ask_led");
		return -1;
	}

 	
// 	p_led_opr = get_board_led_opr();
	
	return 0;
}








/* 6. 有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，就会去调用这个出口函数           */
static void __exit led_exit(void)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);



	class_destroy(led_class);
	unregister_chrdev(major, "100ask_led");
}


/* 7. 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点                                     */

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

上层驱动头文件：（leddrv.h）


#ifndef _LEDDRV_H
#define _LEDDRV_H

#include "led_opr.h"

void led_class_create_device(int minor);
void led_class_destroy_device(int minor);
void register_led_operations(struct led_operations *opr);
//void led_device_create(int minor);
//void led_device_destory(int minor);

#endif /* _LEDDRV_H */

下层驱动资源文件（board_A_led.c）


#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/platform_device.h>

#include "led_resource.h"

static struct led_resource board_A_led = {
	.pin = GROUP_PIN(5,3),
};

struct led_resource *get_led_resource(void)
{
	return &board_A_led;
}

static struct resource resources[] = {
	{
		.start = GROUP_PIN(3, 1),
		.flags = IORESOURCE_IRQ,
	},
	{
		.start = GROUP_PIN(5,8),
		.flags = IORESOURCE_IRQ,
	}


};



static struct platform_device board_A_dev = {
	.name = "100ask_led",
	.num_resources = ARRAY_SIZE(resources),
	.resource = resources,

};

static int led_dev_init(void)
{
	int err;

	err = platform_device_register(&board_A_dev);

	return 0;
}

static void led_dev_exit(void)
{
	platform_device_unregister(&board_A_dev);

	
}

module_init(led_dev_init);
module_exit(led_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

下层驱动，驱动操作文件(chip_demo_gpio.c)

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include "leddrv.h"
#include "led_opr.h"
#include "led_resource.h"
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/module.h>
#include <asm/io.h>




//static struct led_resource *led_rsc = NULL;
static int g_ledpins[100];
static int g_ledcnt = 0;

static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */	   
{


	printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, GROUP(g_ledpins[which]));



	switch (GROUP(g_ledpins[which]))
	{
		case 0:
		{
			printk("set pin of group 0 ....\n");
			break;
		}



		case 1:
		{
			printk("set pin of group 1 ....\n");
			break;
		}



		case 2:
		{
			printk("set pin of group 2 ....\n");
			break;
		}

		case 3 :
		{
			printk("set pin of group 3 ....\n");
			break;
		}

		case 5:
		{
			printk("set pin of group 5 ...\n");
			break;
		}

	}
	
	return 0;
}

static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
{
	printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, g_ledpins[which], status ? "on" : "off");


	switch (GROUP(g_ledpins[which]))
	{
		case 0:
		{
			printk("set pin of group 0 ....\n");
			break;
		}



		case 1:
		{
			printk("set pin of group 1 ....\n");
			break;
		}



		case 2:
		{
			printk("set pin of group 2 ....\n");
			break;
		}

		case 3 :
		{
			printk("set pin of group 3 ....\n");
			break;
		}

		case 5:
		{
			printk("set pin of group 5 ...\n");
			break;
		}
		case 8:
		{
			printk("set pin 8\n");
			break;
		}

	}
	return 0;
}

static struct led_operations board_demo_led_opr = {
	.init = board_demo_led_init,
	.ctl  = board_demo_led_ctl,
};

struct led_operations *get_board_led_opr(void)
{
	return &board_demo_led_opr;
}

/*系统检测到驱动和设备都注册了之后会调用这个函数*/
static int chip_demo_gpio_led_probe(struct platform_device *dev)
{
	int i = 0;
	struct resource *res;

	while(1)
	{
		/*
		
		platform_get_resource() 函数的定义位于 linux/platform_device.h 头文件中。其函数原型如下：
		c
		struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type,
							unsigned int num);	
		该函数的参数依次为：
		
			dev: 指向要获取资源的设备对象。
			type: 要获取的资源的类型，通常可以使用宏定义 IORESOURCE_MEM 或 IORESOURCE_IRQ。
			num: 获取指定类型资源的索引，从 0 开始。
		
		其函数实现具体流程如下：
		
			首先通过调用 dev->resource 获取该设备的第一个资源（如果有的话）。
			然后循环查找 dev->resource 链表，找到所需的资源节点。
			最后返回找到的资源节点的指针。
		
		*/

	
		res = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_IRQ, i++);//相当于就是获得board_A_led.c那边的resource结构体

		if(!res)
			break;

		/*记录引脚*/
		g_ledpins[g_ledcnt] = res->start;//对应boar_A_led.c中的结构体，得到引脚

		/*device_creat*/
		led_class_create_device(g_ledcnt);//创建设备

		g_ledcnt++;

	}


	return 0;
}

/*删除模块时会自动执行这个函数，内核自动调用*/
static int chip_demo_gpio_led_remove(struct platform_device *dev)
{
    struct resource *res;
    int i = 0;

    while (1)
    {
        res = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_IRQ, i);//获得board_A_led.c那边的resource结构体
        if (!res)
            break;
        
        led_class_destroy_device(i);//注销设备
        i++;
        g_ledcnt--;
    }
    return 0;

}

static struct platform_driver chip_demo_gpio_driver = {
	.probe = chip_demo_gpio_led_probe,
	.remove = chip_demo_gpio_led_remove,
	.driver = {
		.name = "100ask_led",
	}
};


static int chip_demo_gpio_drv_init(void)
{
	int err;

	err=  platform_driver_register(&chip_demo_gpio_driver);

	register_led_operations(&board_demo_led_opr);
	

	return 0;

}

static void chip_demo_gpio_dev_exit(void)
{
	platform_driver_unregister(&chip_demo_gpio_driver);//注销设备

}


module_init(chip_demo_gpio_drv_init);
module_exit(chip_demo_gpio_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

led_resource.h

#ifndef _LED_RESOURCE_H
#define _LED_RESOURCE_H



/*GPIO3_0*/
/* Ibit[31:16] = group*/
/*bit[15:0]  = which pin*/
#define GROUP(x) (x >> 16)
#define PIN(x) (x & 0XFFFF)
#define GROUP_PIN(g,p) ((g<<16) | (p))//这里将引脚转换成16进制数通过上面式子运算可以得出想要结果

struct led_resource {
	int pin;

};


struct led_resource *get_led_resource(void);//要进行外部调用所以声明一下


#endif

led_opr.h

#ifndef _LED_OPR_H
#define _LED_OPR_H

struct led_operations {
	int (*init) (int which); /* 初始化LED, which-哪个LED */       
	int (*ctl) (int which, char status); /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
};

struct led_operations *get_board_led_opr(void);


#endif

四.总结与踩坑

4.1符号声明外部函数调用以及交叉依赖

EXPORT_SYMBOL(led_class_create_device);//导出到内核的全局符号表中，让其它的内核模块也能使用这个函数
EXPORT_SYMBOL(led_class_destroy_device);
EXPORT_SYMBOL(register_led_operations);

相当于让其它文件也能够使用这几个函数，但是也需要在头文件里面进行声明才能够使用

避免交叉依赖，我需要调用你的API才能行，这里面的交叉依赖指的是，我加载模块的时候需要你的函数，所以需要你先加载，而你又需要我的模块这样导致两个模块都没有办法加载。

4.2驱动与设备树的关系

        4.2.1设备树的由来：

        随着 ARM 芯片的流行，内核中针对这些 ARM 板保存有大量的、没有技术含量的文件。

Linus（linux研发设计者） 大发雷霆："this whole ARM thing is a f*cking pain in theass"。

        于是，Linux 内核开始引入设备树。设备树并不是重新发明出来的，在 Linux 内核中其他平台如 PowerPC，早就使用设备树来描述硬件了。Linus 发火之后，内核开始全面使用设备树来改造，神人就神人。

        4.2.2设备树现在理解前期介绍：

        有一种错误的观点，说“新驱动都是用设备树来写了”。设备树不可能用来写
驱动。

        想要操作硬件就需要操作复杂的寄存器，如果设备树可以操作寄存器，那么它就是驱动了。

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因为是复杂设备是个i2c设备，所以该复杂设备的probe函数会传入struct i2c_client i2c，我们要在复杂设备的probe中调用上述mfd注册接口。MFD子系统就是为这种复杂设备准备的，并且接下来就会发现，MFD子系统的核心思想就是从一个复杂设备中抽象出不同功能，抽象成单独的设备。上一节提到，MFD子系统的核心思想就是从一个复杂设备(真实的物理设备)中抽象出不同功能，抽象成单独的设备(处理复杂设备的某一部分功能)。而对这个设备的抽象，完全取决于使用者想怎么划分，或者说想使用哪一部分功能。
Linux系统和内核目录解析
Alex_wu的博客
07-25 1761
  在学习Linux以及Linux内核的过程中，总是会忘记Linux系统以及内核里的一些目录的含义，因此特地收集了关于Linux系统目录的含义解析以及Linux内核目录的解析。 Linux系统目录解析   关于Linux的系统目录，可以按照以下分类来了解其对应的功能：   系统启动必须： /boot：存放的启动Linux 时使用的内核文件，包括连接文件以及镜像文件。 /etc：存放所有的系统需要...
linux mfd,linux_4.4 — dt-bindings/mfd/as3722.h
weixin_28769141的博客
05-25 413
关键词：dt-bindings/mfd/as3722.h, linux-4.4, rockchip, dtslinux_4.4 — dt-bindings/mfd/as3722.h/** This header provides macros for ams AS3722 device bindings.** Copyright (c) 2013, NVIDIA Corporation.** Au...
【C】文件操作fopen与fclose
qq_53830608的博客
11-22 935
常用的用法是把文件和一个标准流（stdin,stdout或sterr）相关联。在关闭了先前的（通过命令行重定向或者之前的freopen函数调用）与stdout相关联的所有文件之后，freopen函数将打开foo，并将其与stdout相关联。作用：为打开的流附加一个不同的文件。
linux内核外部驱动模块编译报错ERROR: "******" [drivers/**.ko] undefined!
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我往linux内核里添加一个驱动模块，根据《linux设备驱动》第三版，修改Makefile如下： obj-m := GobiNet.o GobiNet-objs := GobiUSBNet.o QMIDevice.o QMI.o 但是出现了如下错误： /home/sylvain/Projects/android_gingerbread_realv210_ver_1_0/k
linux内核驱动子系统,linux内核中的MFD子系统
weixin_29504987的博客
04-29 607
分析用的内核版本为5.1.31.MFD全称Multi-function Device,多功能设备2. 为何会出现MFD子系统由于出现了一类具有多种功能的外围设备或cpu内部集成的硬件模块3. 有哪些多功能设备呢?3.1 PMIC,电源管理芯片da9063: 调节器,led控制器,看门狗,实时时钟控制器,温度传感器,震动马达驱动,长按关机功能(ON key)max77843: 调节器,充电器,燃油量...
drivers/mfd/Mfd-core.c
xgbing
04-23 2627
mfd: multifunction device drivers---多功能设备驱动开发；A product or device that has multiple functions. An example of this might be a printer that also makes copies, faxes, and scans. Another example is a CD o
Linux设备驱动第三版中文版 - LDD3
2. **后续章节：深入探讨** - 书中会详细讲解如何编写不同类型的设备驱动，包括与硬件交互的低级接口、中断处理、I/O端口访问、内存管理、DMA、定时器、中断线、设备文件系统以及总线和平台设备的驱动模型。...
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