嵌入式期末复习--day2(第二章 ARM体系结构)-CSDN博客

取指：从存储器中取出指令，然后将其放入指令流水线
译码：对指令进行翻译
执行：执行运算ALU
访存（缓冲/数据）：如果需要，则访问数据存储器；如果不需要，则等待一个时钟周期（缓冲）。
回写：将指令产生的结果回写到寄存器。这里应该可以理解为如果是访问了数据存储器，那么将获取的数据回写；如果没有访问，那么应该回写的就是执行这个阶段的结果。（个人理解，如有错误请指正）

无论是ARM7还是ARM9，PC指向的均为取值这个阶段；

计算公式为PC＝当前执行指令地址＋８

对于后面会提到的Thumb状态下：PC＝当前执行指令地址＋4

（二）ARM9的7种工作模式和2种工作状态

1、7种工作模式

分别为用户模式、快速中断模式、外部中断模式、管理模式、指令／数据访问终止模式、系统模式、未定义指令中止模式。

（１）用户模式（usr）

ARM处理器正常执行程序状态下的模式

（２）快速中断模式（fiq）

高速数据传输或通道处理

（３）外部中断模式（irq）

通用的中断处理

（４）管理模式（svc）

操作系统的保护模式，如系统上电复位或软件中断指令执行进入该模式

（５）指令／数据访问终止模式（abt）

当指令或数据预取终止的时候进入该模式，用于虚拟存储及存储保护

（６）系统模式（sys）

运行具有特权的操作系统任务时的模式

（７）未定义指令中止模式（und）

当未定义的指令执行的时候进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。

注意：除了用户模式，其余的模式均为特权模式。

除用户模式和系统模式以外，其余的5种又称异常模式。

2、2种工作状态

首先，需要清楚字对齐和半字对齐。

字对齐：存储的地址相邻且可以被4整除，即最后两位是00。
半字对齐：存储的地址相邻且可以被2整除，即最后一位是0。

（１）ARM状态

在该状态下，处理器核执行32位的、字对齐的ARM指令。

（２）Thumb状态

在该状态下，处理器核执行16位的、半字对齐的Thumb指令（T指令）。

注意：在程序执行的过程中，两种状态可以切换，但不影响工作模式和寄存器中的内容。

（三）大端和小端存储格式

ARM9采用的是32位长度地址，存储器的地址空间可以看作是从0地址开始的字节的线性组合，即一个地址对应一个存储字节。

关于一个字是多少个字节的说法：

在16位的系统中：1字（word）= 2字节（byte）= 16（bit）

在32位的系统中： 1字（word）= 4字节（byte）=32（bit）

在64位的系统中：1字（word）= 8字节（byte）=64（bit）

上面的这些大概就说了，ARM9中一个字为32位，其余的我也不太能理解，这里我觉得能清楚大端和小端是怎么区分的就可。

简单的来说，可以用“大异小同”来记忆，我们平时说的都是大同小异，这里反过来就好了。那么是什么意思呢？

大异：就是说对于大端模式，遵循“高位低地址”的规律，即数据的最高字节存储在最低地址当中。

例如：数字0x1234，将每两位放入一个地址中，地址从0x30000000开始。

对于数据：从右至左位数增大（这里可以拿十进制数来理解，123，个位为3，十位为2，百位为1），所以这里的十六进制也同理。

那么这里的34为低位，12为高位；

对于地址来说是从0x30000000依次增大，所以就应该将12放在0x30000000地址中，将34放在下一个单元。

小同：就是在小端模式下，遵循“高位高地址”，即数据的最高字节存储在最高地址当中。对于上面的例子，存储结果如下:

（四）I/O端口的访问方式

1、存储映射方式

就是端口地址和存储器统一编址。这种方式的编址可以理解为教学楼中的教室和厕所的编号是统一的，例如A102是厕所，它隔壁的教室编号为A103，即它俩为统一的编号方式。

优点：因为是统一编址，所以对I/O端口设备可以进行像对存储器的一些操作，比如：访问就按照访问存储器的方式，实现输入/出操作，逻辑运算等；除此之外，还可以增大I/O端口编址空间。

缺点：存储器的容量减小。

2、I/O映射方式（独立编址）

I/O端口地址与存储器分开独立编址。比如说教工号和学生学号，就是分开编号的。

优点：对于I/O操作和存储器操作层次清晰，程序可读性强。

缺点：指令少,编程相对灵活性减少;硬件上需要 I/O 端口的译码芯片,增加了硬件开支

（五）ARM9的37个32位内部寄存器

内部寄存器可分为通用寄存器和状态寄存器。

通用寄存器可以用来存放数据或地址，有31个是通用寄存器；

状态寄存器标识或设置通用寄存器的工作模式或者工作状态等，有6个状态寄存器，每个寄存器用其中的12位。

下面对于内部寄存器进行说明，这里按照是否是异常模式分，用户模式和系统模式属于非异常模式，所以使用的是同一组寄存器（个人理解），其他的几种异常模式有各自的寄存器组，所以这里一共分为6组。

1、通用寄存器

对于R0~R7（未分组寄存器）和R15（PC），7种模式共用一套，所以有9个共用的寄存器；

对于R8~R12，快速中断模式有一套特有的，用来保证“快速”，而其他模式下共用一套，所以一共有10个寄存器；

对于R13（SP）和R14（LR），6组下均有各自的寄存器，所以一共有12个寄存器。

由上面的解释可得到，通用寄存器有9+10+12=31个。

其中：

R13用作堆栈指针，又称SP（实质上是存储器+先进后出（LIFO）：R13是一个寄存器，但它的值通常指向内存中的堆栈区域。这种特定用途决定了它在实际应用中更多地与堆栈操作关联，而堆栈又是一种典型的LIFO结构，因此R13在实际运作中体现出“存储器+先进后出”的特性。个人理解）；

R14用作子程序链接存储器，又称LR。有两种功能：一是保存子程序的返回地址，二是当异常发生时，该异常模式下的那个R14被设置成异常返回地址。

R15用于程序计数器（PC），用于控制程序中指令的执行顺序，总是指向下一条执行指令。

2、状态寄存器

可分为当前程序状态寄存器和备份程序状态寄存器。

当前程序状态寄存器只有1个，即为CPSR，各工作模式共用；

用户模式和系统模式下没有备份程序状态寄存器，其余的5个工作模式各有一个，所以有5个备份程序状态寄存器。

由上面的分析可得，状态寄存器有1+5=6个。

状态寄存器用于保存程序运行的当前状态，程序状态寄存器的0~7位为控制位；8~27为保留位；28~31为条件码标志。

（1)条件码标志

即为CPSR的高４位，分别为N、Z、C、V。

N：当用２个补码表示的带符号位进行运算时，N＝１表示运算结果是负数，N＝０则表示结果是正数或零。

Z：Z＝１表示运算结果为零，Z＝０则表示非零。

C：进位借位标志位。

对于加法运算（包括比较指令CMP），如果产生了进位（且均无符号溢出），C=1,否则C=0；

对于减法运算（包括比较指令CMP），产生借位（且均无符号溢出），C=０,否则C=１；

对于包含移位操作的非加/减运算指令，C为移出值的最后一位。

对于其他的非加/减运算指令，C通常不变。

V：溢出标志位。

对于加/减运算指令，当操作数和运算结果为二进制补码表示的带符号数时，V=1表示符号位溢出。

对于其他的非加/减运算指令，V的值通常不改变。

（2）控制位

即为CPSR的低8位，分别为I、F、T和M[4:0]。

中断禁止位：I和F，分别用来禁止和允许IRQ和FIQ两类中断。=1，表示禁止该中断；=0表示允许该中断。

T标志位：用来设置处理的工作状态。T=1表示Thumb状态；T=0表示 ARM状态。

工作模式位：M[4:0]，即一共有5位，本来可以有32个数，但是一共有7个工作模式，所以在这32个书中选择了7个作为与7个模式对应的数（为方便记忆可以记为16~19,23,27,31），对应表格如下所示：

CPSR寄存器的工作模式位
M[4:0]	模式
10000	用户模式（usr）
10001	快速中断模式（FIQ）
10010	外部中断模式（IRQ）
10011	管理模式（SVC）
10111	中止模式(abt)，即指令/数据访问终止模式
11011	未定义模式（und）
11111	系统模式（sys）

（3）保留位

当改变(1)和(2)时，保留位不需要改变，主要用于ARM版本的扩展。

上面说明的是ARM9的内部寄存器，而Thumb的内部寄存器一共有27个，状态寄存器和ARM9的一样6个，R0~R7、PC共用，堆栈指针和链接寄存器（分别对应ARM状态的R13和R14）在6组下均有各自对应的寄存器。所以一共有6+8+1+2*6=27个。

（六）ARM9异常

1、异常和中断的区别

**异常（Exception）**是由CPU内部在执行指令期间检测到的错误或特殊条件引发，主要用于处理程序运行中的问题，即异常由CPU本身原因引起。
**中断（Interrupt）**是由外部设备或硬件引发，用于响应硬件请求，通常与I/O操作相关，即中断由外因引起。

还想更深入的了解，可以参考这篇文章（侵权联系删除）：

面试考点——中断和异常的区别-CSDN博客

2、异常的类型及向量地址

异常有7种异常。当异常发生之后，处理器的PC值被强制赋予该异常下的存储器地址，处理器便从该地址开始运行程序，这些存储器地址成为异常向量，简称向量。

ARM9的异常处理模式
异常名称	对应模式	正常向量	高地址向量
复位	管理（SVC）	0x00000000	0xFFFF0000
未定义指令	未定义（und）	0x00000004	0xFFFF0004
软件中断（SWI）	管理（SVC）	0x00000008	0xFFFF0008
指令预取中止（取指令存储器中止）	中止（abt）	0x0000000C	0xFFFF000C
数据中止	中止（abt）	0x00000010	0xFFFF0010
IRQ（中断）	IRQ	0x00000018	0xFFFF0018
FIQ（快速中断）	FIQ	0x0000001C	0xFFFF001C

高地址向量（高端向量，由Implementation　Defined决定系统是否支持高端向量）

处理器在进入异常处理程序之前，会将断点处相应异常的PC和CPSR分别保存在R14和SPSR中，当结束异常处理返回之后，就重新赋值回去。

下面对于每一种异常简单解释一下：

（1）复位异常

在系统上电或按下复位键且处理器收到复位信号后，产生复位异常，中断执行当前指令，并在禁止中断的管理模式下，从地址0x00000000或0xFFFF0000开始执行。

（2）未定义指令异常

出现该异常，有两种情况：

一是协处理器没有响应；利用未定义的指令异常，可以在没有设计硬件协处理器的系统上，对协处理器的功能进行软件仿真。

二是试图执行未定义的指令。

（3）软件中断异常（SWI）

在执行软件中断指令（SWI）的时候可能出现的异常，可使用该异常机制实现系统功能调用。

（4）指令预取中止异常

在指令预取访问存储器失败时产生指令预取中止异常，此时，存储器系统发出存储器中止信号，相应取值激活的中止，预取的指令标为无效。

若处理器尝试处理无效的指令，则发生指令预取中止异常。

（5）数据中止异常

与指令预取中止异常的产生类似，只不过是访问数据存储器失败时产生，而标记无效的为数据。

（6）IRQ（中断请求）

是nIRQ引脚的外部中断信号引起的。当ARM9处理器的nIRQ引脚上施加一个有效信号（中断信号）时，会发生该异常。

CPSR的I位为1，禁止；0允许；

（7）FIQ（快速中断请求）

外部中断信号引起的。当外部部件在ARM9处理器的nFIQ引脚施加有效信号，将产生FIQ异常。

CPSR的F位为1禁止；0允许；

3、异常的优先级

优先级	异常
1（最高）	复位
2	数据中止
3	快速中断（FIQ）
4	外部中断（IRQ）
5	指令预取中止
6（最低）	未定义指令、SWI

二、课后习题

２、简述ARM9处理器有哪些寄存器？它们中哪个用作PC？哪个用作LR？

ARM9处理器有31个通用寄存器和6个状态寄存器。其中，用户模式和系统模式共用一套寄存器，所以一共分为6组寄存器。其中，通用寄存器中6组共用的有R0~R7，R15；快速中断模式特有一套R8~R12的寄存器，其他5组共用一套R8~R12的寄存器；对于R13和R14，6组均有自己的寄存器。对于状态寄存器，6组共用一个CPSR寄存器，用户模式与系统模式没有备用程序状态寄存器，其他的5组均有自己的备份寄存器。

用作PC的是R15，用作LR的是R14。

３、什么是异常？ARM9支持哪些异常？说明各异常的向量地址。

异常就是由于外部或内部的原因，暂时停止执行当前程序，转去处理特定的事件，处理完毕之后返回原来的程序继续执行。只要是正常的程序流程被暂停，则异常发生。

ARM9支持的异常有七种，如下表所示：

异常	正常向量	高地址向量
复位	0x00000000	0xFFFF0000
未定义指令	0x00000004	0xFFFF0004
软件中断	0x00000008	0xFFFF0008
指令预取中止	0x0000000C	0xFFFF000C
数据中止	0x00000010	0xFFFF0010
IRQ	0x00000018	0xFFFF0018
FIQ	0x0000001C	0xFFFF001C

4、简述大端存储模式和小端存储模式的含义。

大端存储模式即为数据的高位存储在低地址当中，数据的低位存储在高地址中；

小端存储模式即为数据的高位存储在高地址当中，数据的低位存储在低地址中。

5、说明CPSR寄存器及其各位的作用。

CPSR由条件码标志、控制位和保留位构成。

条件码标志有N、Z、C、V。

N表示２个补码表示的带符号数的结果。N＝１表示结果为负数，N＝０表示结果为正数或零。

Z＝１表示运算结果为零，Z＝０表示运算结果为非零。

对于加法若产生进位则C＝１，否则为０；对于减法，若产生借位C＝０，否则为１；对于包含以移位的非加／减法，C为移出值的最后一位；对于其他的，C不变；

V为溢出标志位。对于加／减运算指令，当操作数和运算结果为二进制补码表示的带符号数时，V＝１表示符号位溢出。对于其他非加／减运算，V的值不变。

控制位是低８位。分别为I、F、T和M［４：０］

中断禁止位：I和F，分别表示IRQ和FIQ中断，为1表禁止该中断，为0表示允许。

T控制位是用来转换工作状态的，T=1为Thumb状态，T=0为ARM状态。

M［４：０］则表示工作模式的选择，根据7个不同的数值可以有相应的模式。

其余的为保留位，一般情况下不变。

6、ARM9支持哪些工作模式？不同工作模式下的CPSR寄存器的模式位如何确定？

ARM9支持7中工作模式，分别为用户模式、外部中断模式、快速中断模式、管理模式、指令/数据预取终止模式、系统模式、未定义模型。不同工作模式下的CPSR寄存器的模式位如下：

M[4:0]	模式
10000	用户模式
10001	快速中断模式
10010	外部中断模式
10011	管理模式
10111	中止模式
11011	未定义模式
11111	系统模式

7、为什么说ARM9异常是快速中断？ARM9处理器主要从哪些方面确保FIQ异常响应的快速性？

FIQ异常是快速中断，是因为ARM9处理器在处理FIQ异常时会抢占当前正在执行的指令，直接跳转到FIQ异常处理程序，从而能够快速响应该异常。
ARM9处理器主要从以下几个方面确保FIQ异常响应的快速性:

专用寄存器集: ARM9处理器提供了专门用于处理FIQ异常的寄存器集。这些寄存器在发生FIQ异常时可以立即被保存和加载，而无需干扰普通程序执行时使用的寄存器。
优先级别: FIQ异常具有比普通中断更高的优先级，因此在发生FIQ异常时，处理器会立即暂停正在执行的指令，转而执行FIQ异常处理程序。