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２、简述ARM9处理器有哪些寄存器？它们中哪个用作PC？哪个用作LR？
３、什么是异常？ARM9支持哪些异常？说明各异常的向量地址。
6、ARM9支持哪些工作模式？不同工作模式下的CPSR寄存器的模式位如何确定？
7、为什么说ARM9异常是快速中断？ARM9处理器主要从哪些方面确保FIQ异常响应的快速性？
一、知识点总结
（一）ARM7和ARM9采用的流水线
1、ARM7采用的3级流水线
（1）3级流水线：
（2）流水线的形式如下：
2、ARM9采用的5级流水线
（1）5级流水线
（2）5个阶段的任务解释：
取指：从存储器中取出指令，然后将其放入指令流水线
译码：对指令进行翻译
执行：执行运算ALU
访存（缓冲/数据）：如果需要，则访问数据存储器；如果不需要，则等待一个时钟周期（缓冲）。
回写：将指令产生的结果回写到寄存器。这里应该可以理解为如果是访问了数据存储器，那么将获取的数据回写；如果没有访问，那么应该回写的就是执行这个阶段的结果。（个人理解，如有错误请指正）
无论是ARM7还是ARM9，PC指向的均为取值这个阶段；
计算公式为PC＝当前执行指令地址＋８
对于后面会提到的Thumb状态下：PC＝当前执行指令地址＋4
（二）ARM9的7种工作模式和2种工作状态
1、7种工作模式
分别为用户模式、快速中断模式、外部中断模式、管理模式、指令／数据访问终止模式、系统模式、未定义指令中止模式。
（１）用户模式（usr）
ARM处理器正常执行程序状态下的模式
（２）快速中断模式（fiq）
高速数据传输或通道处理
（３）外部中断模式（irq）
通用的中断处理
（４）管理模式（svc）
操作系统的保护模式，如系统上电复位或软件中断指令执行进入该模式
（５）指令／数据访问终止模式（abt）
当指令或数据预取终止的时候进入该模式，用于虚拟存储及存储保护
（６）系统模式（sys）
运行具有特权的操作系统任务时的模式
（７）未定义指令中止模式（und）
当未定义的指令执行的时候进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。
注意：除了用户模式，其余的模式均为特权模式。
除用户模式和系统模式以外，其余的5种又称异常模式。
2、2种工作状态
首先，需要清楚字对齐和半字对齐。
字对齐：存储的地址相邻且可以被4整除，即最后两位是00。
半字对齐：存储的地址相邻且可以被2整除，即最后一位是0。
（１）ARM状态
在该状态下，处理器核执行32位的、字对齐的ARM指令。
（２）Thumb状态
在该状态下，处理器核执行16位的、半字对齐的Thumb指令（T指令）。
注意：在程序执行的过程中，两种状态可以切换，但不影响工作模式和寄存器中的内容。
（三）大端和小端存储格式
ARM9采用的是32位长度地址，存储器的地址空间可以看作是从0地址开始的字节的线性组合，即一个地址对应一个存储字节。
关于一个字是多少个字节的说法：
在16位的系统中：1字 （word）= 2字节（byte）= 16（bit）
在32位的系统中： 1字（word）= 4字节（byte）=32（bit）
在64位的系统中：1字（word）= 8字节（byte）=64（bit）
上面的这些大概就说了，ARM9中一个字为32位，其余的我也不太能理解，这里我觉得能清楚大端和小端是怎么区分的就可。
简单的来说，可以用“大异小同”来记忆，我们平时说的都是大同小异，这里反过来就好了。那么是什么意思呢？
大异：就是说对于大端模式，遵循“高位低地址”的规律，即数据的最高字节存储在最低地址当中。
例如：数字0x1234，将每两位放入一个地址中，地址从0x30000000开始。
对于数据：从右至左位数增大（这里可以拿十进制数来理解，123，个位为3，十位为2，百位为1），所以这里的十六进制也同理。
那么这里的34为低位，12为高位；
对于地址来说是从0x30000000依次增大，所以就应该将12放在0x30000000地址中，将34放在下一个单元。
小同：就是在小端模式下，遵循“高位高地址”，即数据的最高字节存储在最高地址当中。对于上面的例子，存储结果如下:
（四）I/O端口的访问方式
1、存储映射方式
就是端口地址和存储器统一编址。这种方式的编址可以理解为教学楼中的教室和厕所的编号是统一的，例如A102是厕所，它隔壁的教室编号为A103，即它俩为统一的编号方式。
优点：因为是统一编址，所以对I/O端口设备可以进行像对存储器的一些操作，比如：访问就按照访问存储器的方式，实现输入/出操作，逻辑运算等；除此之外，还可以增大I/O端口编址空间。
缺点：存储器的容量减小。
2、I/O映射方式（独立编址）
I/O端口地址与存储器分开独立编址。比如说教工号和学生学号，就是分开编号的。
优点：对于I/O操作和存储器操作层次清晰，程序可读性强。
缺点：指令少,编程相对灵活性减少;硬件上需要 I/O 端口的译码芯片,增加了硬件开支
（五）ARM9的37个32位内部寄存器
内部寄存器可分为通用寄存器和状态寄存器。
通用寄存器可以用来存放数据或地址，有31个是通用寄存器；
状态寄存器标识或设置通用寄存器的工作模式或者工作状态等，有6个状态寄存器，每个寄存器用其中的12位。
下面对于内部寄存器进行说明，这里按照是否是异常模式分，用户模式和系统模式属于非异常模式，所以使用的是同一组寄存器（个人理解），其他的几种异常模式有各自的寄存器组，所以这里一共分为6组。
1、通用寄存器
对于R0~R7（未分组寄存器）和R15（PC），7种模式共用一套，所以有9个共用的寄存器；
对于R8~R12，快速中断模式有一套特有的，用来保证“快速”，而其他模式下共用一套，所以一共有10个寄存器；
对于R13（SP）和R14（LR），6组下均有各自的寄存器，所以一共有12个寄存器。
由上面的解释可得到，通用寄存器有9+10+12=31个。
其中：
R13用作堆栈指针，又称SP（实质上是存储器+先进后出（LIFO）：R13是一个寄存器，但它的值通常指向内存中的堆栈区域。这种特定用途决定了它在实际应用中更多地与堆栈操作关联，而堆栈又是一种典型的LIFO结构，因此R13在实际运作中体现出“存储器+先进后出”的特性。个人理解）；
R14用作子程序链接存储器，又称LR。有两种功能：一是保存子程序的返回地址，二是当异常发生时，该异常模式下的那个R14被设置成异常返回地址。
R15用于程序计数器（PC），用于控制程序中指令的执行顺序，总是指向下一条执行指令。
2、状态寄存器
可分为当前程序状态寄存器和备份程序状态寄存器。
当前程序状态寄存器只有1个，即为CPSR，各工作模式共用；
用户模式和系统模式下没有备份程序状态寄存器，其余的5个工作模式各有一个，所以有5个备份程序状态寄存器。
由上面的分析可得，状态寄存器有1+5=6个。
状态寄存器用于保存程序运行的当前状态，程序状态寄存器的0~7位为控制位；8~27为保留位；28~31为条件码标志。
（1)条件码标志
即为CPSR的高４位，分别为N、Z、C、V。
N：当用２个补码表示的带符号位进行运算时，N＝１表示运算结果是负数，N＝０则表示结果是正数或零。
Z：Z＝１表示运算结果为零，Z＝０则表示非零。
C：进位借位标志位。
对于加法运算（包括比较指令CMP），如果产生了进位（且均无符号溢出），C=1,否则C=0；
对于减法运算（包括比较指令CMP），产生借位（且均无符号溢出），C=０,否则C=１；
对于包含移位操作的非加/减运算指令，C为移出值的最后一位。
对于其他的非加/减运算指令，C通常不变。
V：溢出标志位。
对于加/减运算指令，当操作数和运算结果为二进制补码表示的带符号数时，V=1表示符号位溢出。
对于其他的非加/减运算指令，V的值通常不改变。
（2）控制位
即为CPSR的低8位，分别为I、F、T和M[4:0]。
中断禁止位：I和F，分别用来禁止和允许IRQ和FIQ两类中断。=1，表示禁止该中断；=0表示允许该中断。
T标志位：用来设置处理的工作状态。T=1表示Thumb状态；T=0表示 ARM状态。
工作模式位：M[4:0]，即一共有5位，本来可以有32个数，但是一共有7个工作模式，所以在这32个书中选择了7个作为与7个模式对应的数（为方便记忆可以记为16~19,23,27,31），对应表格如下所示：
| M[4:0] | 模式 |
|---|---|
| 10000 | 用户模式（usr） |
| 10001 | 快速中断模式（FIQ） |
| 10010 | 外部中断模式（IRQ） |
| 10011 | 管理模式（SVC） |
| 10111 | 中止模式(abt)，即指令/数据访问终止模式 |
| 11011 | 未定义模式（und） |
| 11111 | 系统模式（sys） |
（3）保留位
当改变(1)和(2)时，保留位不需要改变，主要用于ARM版本的扩展。
上面说明的是ARM9的内部寄存器，而Thumb的内部寄存器一共有27个，状态寄存器和ARM9的一样6个，R0~R7、PC共用，堆栈指针和链接寄存器（分别对应ARM状态的R13和R14）在6组下均有各自对应的寄存器。所以一共有6+8+1+2*6=27个。
（六）ARM9异常
1、异常和中断的区别
- **异常（Exception）**是由CPU内部在执行指令期间检测到的错误或特殊条件引发，主要用于处理程序运行中的问题，即异常由CPU本身原因引起。
- **中断（Interrupt）**是由外部设备或硬件引发，用于响应硬件请求，通常与I/O操作相关，即中断由外因引起。
还想更深入的了解，可以参考这篇文章（侵权联系删除）：
2、异常的类型及向量地址
异常有7种异常。当异常发生之后，处理器的PC值被强制赋予该异常下的存储器地址，处理器便从该地址开始运行程序，这些存储器地址成为异常向量，简称向量。
| 异常名称 | 对应模式 | 正常向量 | 高地址向量 |
|---|---|---|---|
| 复位 | 管理（SVC） | 0x00000000 | 0xFFFF0000 |
| 未定义指令 | 未定义（und） | 0x00000004 | 0xFFFF0004 |
| 软件中断（SWI） | 管理（SVC） | 0x00000008 | 0xFFFF0008 |
| 指令预取中止（取指令存储器中止） | 中止（abt） | 0x0000000C | 0xFFFF000C |
| 数据中止 | 中止（abt） | 0x00000010 | 0xFFFF0010 |
| IRQ（中断） | IRQ | 0x00000018 | 0xFFFF0018 |
| FIQ（快速中断） | FIQ | 0x0000001C | 0xFFFF001C |
高地址向量（高端向量，由Implementation Defined决定系统是否支持高端向量）
处理器在进入异常处理程序之前，会将断点处相应异常的PC和CPSR分别保存在R14和SPSR中，当结束异常处理返回之后，就重新赋值回去。
下面对于每一种异常简单解释一下：
（1）复位异常
在系统上电或按下复位键且处理器收到复位信号后，产生复位异常，中断执行当前指令，并在禁止中断的管理模式下，从地址0x00000000或0xFFFF0000开始执行。
（2）未定义指令异常
出现该异常，有两种情况：
一是协处理器没有响应；利用未定义的指令异常，可以在没有设计硬件协处理器的系统上，对协处理器的功能进行软件仿真。
二是试图执行未定义的指令。
（3）软件中断异常（SWI）
在执行软件中断指令（SWI）的时候可能出现的异常，可使用该异常机制实现系统功能调用。
（4）指令预取中止异常
在指令预取访问存储器失败时产生指令预取中止异常，此时，存储器系统发出存储器中止信号，相应取值激活的中止，预取的指令标为无效。
若处理器尝试处理无效的指令，则发生指令预取中止异常。
（5）数据中止异常
与指令预取中止异常的产生类似，只不过是访问数据存储器失败时产生，而标记无效的为数据。
（6）IRQ（中断请求）
是nIRQ引脚的外部中断信号引起的。当ARM9处理器的nIRQ引脚上施加一个有效信号（中断信号）时，会发生该异常。
CPSR的I位为1，禁止；0允许；
（7）FIQ（快速中断请求）
外部中断信号引起的。当外部部件在ARM9处理器的nFIQ引脚施加有效信号，将产生FIQ异常。
CPSR的F位为1禁止；0允许；
3、异常的优先级
| 优先级 | 异常 |
|---|---|
| 1（最高） | 复位 |
| 2 | 数据中止 |
| 3 | 快速中断（FIQ） |
| 4 | 外部中断（IRQ） |
| 5 | 指令预取中止 |
| 6（最低） | 未定义指令、SWI |
二、课后习题
２、简述ARM9处理器有哪些寄存器？它们中哪个用作PC？哪个用作LR？
ARM9处理器有31个通用寄存器和6个状态寄存器。其中，用户模式和系统模式共用一套寄存器，所以一共分为6组寄存器。其中，通用寄存器中6组共用的有R0~R7，R15；快速中断模式特有一套R8~R12的寄存器，其他5组共用一套R8~R12的寄存器；对于R13和R14，6组均有自己的寄存器。对于状态寄存器，6组共用一个CPSR寄存器，用户模式与系统模式没有备用程序状态寄存器，其他的5组均有自己的备份寄存器。
用作PC的是R15，用作LR的是R14。
３、什么是异常？ARM9支持哪些异常？说明各异常的向量地址。
异常就是由于外部或内部的原因，暂时停止执行当前程序，转去处理特定的事件，处理完毕之后返回原来的程序继续执行。只要是正常的程序流程被暂停，则异常发生。
ARM9支持的异常有七种，如下表所示：
| 异常 | 正常向量 | 高地址向量 |
|---|---|---|
| 复位 | 0x00000000 | 0xFFFF0000 |
| 未定义指令 | 0x00000004 | 0xFFFF0004 |
| 软件中断 | 0x00000008 | 0xFFFF0008 |
| 指令预取中止 | 0x0000000C | 0xFFFF000C |
| 数据中止 | 0x00000010 | 0xFFFF0010 |
| IRQ | 0x00000018 | 0xFFFF0018 |
| FIQ | 0x0000001C | 0xFFFF001C |
4、简述大端存储模式和小端存储模式的含义。
大端存储模式即为数据的高位存储在低地址当中，数据的低位存储在高地址中；
小端存储模式即为数据的高位存储在高地址当中，数据的低位存储在低地址中。
5、说明CPSR寄存器及其各位的作用。
CPSR由条件码标志、控制位和保留位构成。
条件码标志有N、Z、C、V。
N表示２个补码表示的带符号数的结果。N＝１表示结果为负数，N＝０表示结果为正数或零。
Z＝１表示运算结果为零，Z＝０表示运算结果为非零。
对于加法若产生进位则C＝１，否则为０；对于减法，若产生借位C＝０，否则为１；对于包含以移位的非加／减法，C为移出值的最后一位；对于其他的，C不变；
V为溢出标志位。对于加／减运算指令，当操作数和运算结果为二进制补码表示的带符号数时，V＝１表示符号位溢出。对于其他非加／减运算，V的值不变。
控制位是低８位。分别为I、F、T和M［４：０］
中断禁止位：I和F，分别表示IRQ和FIQ中断，为1表禁止该中断，为0表示允许。
T控制位是用来转换工作状态的，T=1为Thumb状态，T=0为ARM状态。
M［４：０］则表示工作模式的选择，根据7个不同的数值可以有相应的模式。
其余的为保留位，一般情况下不变。
6、ARM9支持哪些工作模式？不同工作模式下的CPSR寄存器的模式位如何确定？
ARM9支持7中工作模式，分别为用户模式、外部中断模式、快速中断模式、管理模式、指令/数据预取终止模式、系统模式、未定义模型。不同工作模式下的CPSR寄存器的模式位如下：
| M[4:0] | 模式 |
|---|---|
| 10000 | 用户模式 |
| 10001 | 快速中断模式 |
| 10010 | 外部中断模式 |
| 10011 | 管理模式 |
| 10111 | 中止模式 |
| 11011 | 未定义模式 |
| 11111 | 系统模式 |
7、为什么说ARM9异常是快速中断？ARM9处理器主要从哪些方面确保FIQ异常响应的快速性？
FIQ异常是快速中断，是因为ARM9处理器在处理FIQ异常时会抢占当前正在执行的指令，直接跳转到FIQ异常处理程序，从而能够快速响应该异常。
ARM9处理器主要从以下几个方面确保FIQ异常响应的快速性:
-
专用寄存器集: ARM9处理器提供了专门用于处理FIQ异常的寄存器集。这些寄存器在发生FIQ异常时可以立即被保存和加载，而无需干扰普通程序执行时使用的寄存器。
-
优先级别: FIQ异常具有比普通中断更高的优先级，因此在发生FIQ异常时，处理器会立即暂停正在执行的指令，转而执行FIQ异常处理程序。
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