嵌入式期末复习--day3(第三章 ARM指令系统)

指令条件码
条件码	助记符	含义	标志
0000	EQ	相等	Z=1
0001	NE	不相等	Z=0
0010	CS/HS	无符号大于或等于	C=1
0011	CC/LO	无符号小于	C=0
0100	MI	负数	N=1
0101	PL	非负数	N=0
0110	VS	溢出	V=1
0111	VC	没有溢出	V=0
1000	HL	无符号大于	C=1且Z=0
1001	LS	无符号小于或等于	C=0或Z=1
1010	GE	有符号大于或等于	N=V
1011	LT	有符号小于	N!=V
1100	GT	有符号大于	Z=0且N=V
1101	LE	有符号小于或等于	Z=1或N!=V
1110	AL	无条件执行	任意
1111	保留	v5以下版本总执行，v5及以上版本有用

２、ARM指令寻址方式

（1）寄存器寻址

指令中给出的是操作数所在的寄存器编号。

例：mov r0,r1

（2）立即寻址

指令中给出的就是操作数本身（立即数要以#为前缀）。

例：mov r0,#0

这里的立即数并不是任意的数，要作为立即数也要判断一下是否合法，那么该如何去判断呢？

结合老师讲的，总结下来就是：判断里面的二进制数是否<=8位，这8位数可能不是连起来的，但是只要是能够向右移动偶数位从而得到8位数，即可。

也可以总结为：

判断里面的二进制数是否<=8位

若<8位,则合法。
若=8位，则判断最左侧的1在奇数位还是偶数位，若为奇数位，则不合法；若为偶数位，则合法。
若>8,则不合法。

例1：0x0103C000

因为要判断的是二进制数，所以将上面给出的十六进制数转换为二进制数，则为：
0000 0001 0000 0011 1100 0000 0000 0000

分析上面的数，发现有效位超过8位，所以这个立即数一定不合法。

例2：0x102

将该数转为二进制为：0001 0000 0010

分析上面的数，发现有效位数为8位，但无法通过移动偶数位使其8位数作为最后的8位（或者可以理解为有效位数在奇数位）（因为对于该数，若要补充位32位，那么应该往前面填充，要求是移动偶数位，后面只有一个0，无法移动，所以并不满足条件）

所以，这个立即数也是不合法的。

例3：0x104

将该数转为二进制为：0001 0000 0100

分析上面的数，发现有效位小于8位，所以这个立即数合法。

那么，既然合法，就应该能向右移动偶数位，得到8位图（ARM中立即数又称8位位图），得到的数是多少呢？

右移两位，可以得到，0000 0100 0001，即0x41

例4：0x3680

将该数转换为二进制，为：0011 0110 1000 0000

右移6位，得到0000 0000 1101 1010，即0xDA

（3）寄存器移位寻址

ARM指令集特有的寻址方式。首先将第二操作数按要求进行移位操作，然后在进行寄存器寻址，这里的移位位数可以是立即数，也可以是寄存器方式。

ARM中常用的移位操作指令如下（图片来自百度搜索）：

算数右移ASR：该操作数为带符号数，移位操作不变符号。所以，当移位操作数为正数时，寄存器的高端位补0；为负数时，寄存器的低端位补1。
逻辑左移LSL：寄存器中的高端位送至C标志位，低端补0。
逻辑右移LSR：寄存器中的低端位送至C标志位，高端补0。
循环右移ROR：寄存器低端移出的位填入到寄存器高端的空出位上（a图）。
扩展的循环右移RRX：进行带进位位的循环右移（d图）。与循环右移的区别就是，带C一起移。

例：

mov r0,r1,LSL #3 ;LSL为逻辑左移，即先将r1循环左移三位（左移乘以2的相应次方，右移除以二的相应次方，所以这里是*2的3次方，即*8），然后将r1的值给r0。
mov r0,r1,ROR r2 ;ROR为循环右移，即先将r1中的值循环右移r2中的值位，然后将r1的值给r0。

（4）寄存器间接寻址

指令中给出的为寄存器的编号，而该编号下的寄存器里存放的是操作数所在的地址，而不是操作数，通过该地址，可以找到相应的操作数。

例：LDR R0,[R1] ；[R1]→R0

（5）变址寻址

就是将基址寄存器的内容与指令中给出的偏移量相加，形成操作数的有效地址。寄存器间接寻址是偏移量为0的基址加便宜寻址。

有3种加偏移量（偏移地址）的变址寻址方式。

1）前变址方式

先将基地址加上偏移地址，然后在进行指令指定的操作。

例： LDR R0,[R1,#4] ;将R1寄存器中的值（作为地址）加上偏移量#4，然后从得到的地址处加载一个32位数据到R0寄存器中

2）自动变址方式

先执行前变址的操作，然后再自动修改基址寄存器。

例：LDR R0,[R1,#4] ！

！表示写回或更新基址寄存器。

3）后变址方式

先进行指令指定的操作，再将及地址加上偏移地址。

例： LDR R0,[R1] ,#4 ；将R1中的地址处加载一个32位数据到R0寄存器中，然后将R1寄存器中的值（作为地址）加上偏移量#4

（6）多寄存器寻址

一条指令传送多个寄存器的值。

例：LDM R1,{R0,R2,R5} ；将R1所指的连续的3个存储单元中的内容分别送到R0，R2，R5中。

（7）堆栈寻址

堆栈是一种按照顺序进行存取的存储区。

堆栈可以分为两种：递增堆栈（地址向高地址方向生长）和递减堆栈（地址向低地址方向生长）。

根据SP指向的位置，又可以分为满堆栈（SP指向最后压入的有效数据单元）和空堆栈（SP指向最后压入的有效数据单元的下一个空单元）。

ARM处理器支持４中堆栈工作模式：

满递增堆栈FA：SP指向最后压入的数据单元，且有低地址向高地址生成。
满递减堆栈FD：SP指向最后压入的数据单元，且有高地址向低地址生成。
空递增堆栈EA：SP指向下一个将要存放数据的空单元，且由低地址向高地址生成。
空递减堆栈ED：SP指向下一个将要存放数据的空单元，且由高地址向低地址生成。

例：STMFD sp!,{r4-r7,lr} ;将r4~r7、lr入栈，满递减堆栈

LDMFD sp!,{r4-r7,pc} ;数据出栈，放入r4~r7、pc中。

在使用满递减堆栈时，STMFD相当于STMFD

（8）块复制寻址

把存储器中的一个数据块加载到多个多个寄存器中，或者是把多个寄存器中的内容保存到存储器中。

IA：先传后加4
IB：先加4后传
DA：先传后减4
DB：先减4后传

例：STMIA r10,{r0,r1,r4}

（9）相对寻址

与基址变址寻址方式相类似，相对寻址以程序计数器PC的当前值（R15中的值）为基地址，指令中的地址标号作为偏移量，将两者相加后得到操作数的有效地址。

３、常用ARM指令

（1）数据处理指令（除比较指令，其余均可加S）

1）数据传送指令

mov mov{<cond>}{S} rd,operand2
mvn：先取反后传送

2）算术运算指令

ADD:加 ADD{<cond>}{S} Rd,Rn,Operand2
SUB：减
RSB：逆向减法例：RSB R1,R2,R3 ;R3-R2的值传送给R1
ADC：带进位加法
SBC：带借位减法
RSC：带借位逆向减法

注意：后有S，那么根据运算结果更新标志N,Z,C,V

若R15作Rn使用，则使用的值是当前指令的地址加8

若R15作Rd使用，则执行完指令后，程序将转移到结果对应的地址处，若还有S，则将CPSR的值复制到SPSR。利用该特性从异常返回。

再有寄存器控制移位的任何数据处理指令中，不能将R15作为任何操作数来使用。

3）逻辑运算指令

AND：与
ORR：或
EOR：异或
BIC：位清除 BIC{<cond>}{S} Rd,Rn,Operand2 ；Rn&(not Operand2)的结果给Rd

注意：若加有后缀S，这些指令执行完后将根据结果更新标志N和Z，在计算operand2时会更新标志C，不影响V。

4）比较指令（没有Rd，只用作更新条件标志位N、Z、C、V，所以不用加S）

CMP：比较 CMP{<cond>} Rn,operand2
CMN:负数比较
TST：位测试，Rn和operand2的各位按位与。常与条件码EQ,NE配合使用，测试位均为0，EQ有效，否则，NE有效。
TEQ：相等测试，Rn和operand2的各位按位异或。与EORS的区别在于，TEQ不保存运算结果。常与条件码EQ,NE配合使用，两个数据相等，EQ有效，否则，NE有效。

5）乘法指令

ARM有两类乘法指令：32位的乘法指令（乘法操作为32位）和64位的乘法指令。

例：MUL　R1,R2,R3 ;R1=R2*R3

MLA R1,R2,R3,R0 ;R1=R2*R3+R0

UMULL R0,R1,R5,R8 ;R5*R8→（R1，R0）

（2）程序（PSR）访问指令

1）读状态寄存器指令

M RS{<cond>} Rd,psr ;Rd不允许为R15，psr为CPSR或SPSR

2）写状态寄存器指令

M SR{<cond>} psr_fields,Rd/#immed ;fields为指定的传送区域，可以是c,x,s,f中的一种或多种且字母为小写。c表控制域（即psr[7……0]），x,s均暂未使用，f表标志位域（即psr[31……24]）。

修改状态寄存器一般是通过“读取-修改-写回”3个步骤实现的，即先使用MRS读，再使用前面学过的指令修改，最后使用MSR写回。

注意：只有再特权模式下才能修改状态寄存器的控制域psr[7……0]，以实现处理器模式转换，或设置开/关异常中断。

对于T控制位，不能通过MSR指令直接修改以实现工作状态的转换，必须使用BX指令完成。

用户模式下只能修改“标志位域”，不能对CPSR[23:0]做修改。

（3）分支指令

1）转移指令

B{<cond>} label ;默认为无条件跳转，跳转限制在当前指令的+-32MB的范围内。

2）带链接的转移指令

BL{<cond>} label ；将BL下一条指令给LR，label给PC。常用于子程序的调用。

3）带状态切换的转移指令

BX{cond}　Rｍ　　　;Rm&0xfffffffe,T=Rm[0]&1

这个转移指令是为了进行工作状态的切换。若当前为ARM状态，则将T标志位置1，转为 Thumb状态；若当前状态为Thumb，则将T标志位置0，转为ARM状态。详细的解释我也不是很懂，这样理解应该足够了。

还有一个是书上没有，但是老师提到的。

4）BLX指令

BLX 目标地址

如果目标地址的最低位（T位）为0，BLX指令将转移到ARM状态下的地址，并将下一条指令的地址保存在LR寄存器中。
如果目标地址的最低位（T位）为1，BLX指令将转移到Thumb状态下的地址，并将下一条指令的地址保存在LR寄存器中。

总结一下，BLX指令在ARM处理器中用于实现带链接的分支跳转，并且可以根据目标地址的状态位（T位）自动切换ARM状态或Thumb状态。

（4）访存指令

1)单数据访存

在ARM指令中，读指令又叫加载指令，是从存储器到寄存器；写指令又叫存储指令，是从寄存器到存储器。

第一类用于存储或加载字、无符号字节。

LDR：加载字数据
LDRB：加载无符号字数据
LDRT：以用户模式加载字数据
LDRBT：以用户模式加载无符号字数据
STR ：存储字数据
STRB：存储无符号字数据
STRT：以用户模式存储字数据
STRBT：以用户模式存储无符号字数据

带T后缀说明：处于特权模式，存储系统也会看作是用户模式下；

用于存储器保护；

不能与前变址寻址、自动变址寻址一起使用；

在用户模式下无效。

LDR/STR属于变址寻址。

第二类是指加载或存储无符号半字，加载有符号半字、有符号字节。

LDRH：加载无符号半字
STRH：存储无符号半字
LDRSB：加载有符号字节
LDRSH：加载有符号半字

2)多数据访存

可以实现一组（1~16）寄存器和一块（4~64字节）连续内存单元之间的数据传输。

LDM|STM{<cond>}<type> <Rn>{!},<Regs>{^}

type表类型，用于数据的存储与加载时有一下4种方式：

IA：事后递增（每次传送后地址值增加）
IB：先增
DA：后减
DB：先减

用于堆栈操作时有以下4种方式：

FD：满递减堆栈
ED：空递减堆栈
FA：满递增堆栈
EA：空递增堆栈

{^}为可选后缀，当指令为LDM且寄存器列表包含PC，表除了正常的多寄存器传送外，还要将SPSR复制到CPSR中，；当不包含时，加载/存储的是用户模式的寄存器，而非当前模式。

LDM/STM指令寻址是按字对齐的，即忽略地址为[1:0]。LDM/STM用途是现场保护、数据复制和参数传送等。

3)数据交换访存

SWP：字数据交换指令，SWP{<cond>}{S} Rd,Rm,[Rn],实现将Rn的值给Rd,Rm给Rn。
SWPB：字节数据交换指令

例：SWP R1,R2,[R3]

SWP R1,R1,[R2] ；将R1寄存器中的内容与R3存储器中的内容互换。

SWPB R1,R2,[R0] ；将R0指的存储单元的内容读取1字节到R1（高24位置0），并将R2的内容写入到该内存单元中（最低字节有效）。

（5）异常指令

SWI：软件中断指令
BKPT：断点指令（v5T及以上版本）
CLZ：前导0计数（v5T及以上版本）

（6）协处理器指令

４、ARM汇编伪指令与伪操作

伪指令：是汇编程序例的特殊指令助记符，是为了方便编程而定义的，在汇编时被合适的机器指令替代；

伪操作：为汇编程序所用，在源程序进行汇编时由汇编程序处理，只在汇编过程起作用，不参与程序运行。

（1）ARM汇编伪指令

ADR：小范围的地址读取伪指令。ADR{cond}reg,expr
ADRL:中等范围的地址读取伪指令
LDR：大范围的地址读取伪指令。 LDR{cond} reg,=expr，用于加载32位立即数或一个地址值到指定的寄存器。
NOP:空操作伪指令，可用于软件延时操作。

（2）ARM汇编伪操作

1）符号定义伪操作

详情可阅读这篇文章（侵权联系删除）：

嵌入式：ARM符号定义伪操作详解-腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com)

GBLA,GBLL,GBLS 声明全局变量
GBLA伪操作声明一个全局的算术变量，并将其初始化成0

GBLL伪操作声明一个全局的逻辑变量，并将其初始化成{FALSE}

GBLS伪操作声明一个全局的字符串变量，并将其初始化成空串“”
LCLA,LCLL,LCLS 声明局部变量
SETA,SETL,SETS 给变量赋值
RLIST 给通用寄存器列表定义名称

例：

2）数据定义伪操作

LTORG：声明一个数据缓冲池
SPACE：分配一块字节内存单元，并用0初始化
DCB：定义且初始化一个或多个字节的内存区域。DCB也可用=代替。
DCD,DCDU：DCD分配一段字对齐的内存单元，并初始化。DCD可用&表示。DCDU分配一段非严格字对齐的内存单元。
DCW：分配半字存储单元

3）汇编控制常用伪操作

IF,ELSE及ENDIF
WHILE 及WEND
MACRO,MEND及MEXIT 宏定义

4）其他常用伪操作

AREA：定义一个代码段或数据段。例：AREA 名称，CODE，READONLY
CODE16和CODE32:CODE16表后面为Thumb指令；CODE32表后面为ARM指令。
ENTRY：指定程序入口点。一个程序至少有一个，一个源程序最多只能有一个。
ALIGN：通过填充0将当前位置以某种形式对齐。
END：源程序结尾
EXPORT和GLOBAL：声明一个源程序中的符号，以便使该符号能被其他源文件引用。
IMPORT和EXTERN：声明一个符号是在其他源文件中定义的。
GET和INCLUDE：将一个源文件包含到当前源文件中，并将被包含的文件在其当前位置进行汇编处理。
INCBIN：将一个源文件包含到当前源文件中，并将被包含的文件在其当前位置不进行汇编处理。

二、课后习题

1、ARM指令的寻址方式有几种？试分别举例说明。

有9种，分别为寄存器寻址方式、立即数寻址、寄存器移位寻址、寄存器间接寻址、变址寻址、多寄存器寻址、块复制寻址、堆栈寻址、相对寻址。

分别举例如下：mov r0,r1 、 mov r1,#1 、mov r0,r1,LSL #2、mov r0,[r1]、mov r0,[r1,#2]、

LDM R1,{R0,R2,R5}、STMIA r10,{r0,r1,r4}、STMFD sp!,{r4-r7,lr} 、BLE label_less（并没有给出直接跳转的地址，所以采用了相对寻址的方式）。

2、ARM指令的条件码有多少个？默认条件码是什么？

16个，默认为AL（无条件跳转）

3、ARM指令中的第二操作数有哪几种形式？试举例说明。

立即数、寄存器、寄存器移位。

mov r1,#1 、 mov r0,r1 、 mov r0,r1,LSL #2、

4、在ARM汇编程序如何实现子程序的调用和返回？试举例说明。

在ARM汇编语言中，子程序的调用和返回主要涉及到BL（Branch with Link）指令和BX LR或MOV PC, LR指令。以下是具体的说明和示例：

子程序的调用

子程序的调用通常使用BL指令。BL指令会跳转到指定的地址执行，并将当前的指令地址（即返回地址）保存到链接寄存器LR（Link Register）中，以便子程序执行完毕后能够返回到正确的位置。

子程序的返回

子程序的返回可以通过BX LR或MOV PC, LR指令来实现。这两条指令都会将程序计数器PC（Program Counter）设置为链接寄存器LR中的值，从而实现返回到调用点的功能。

示例

下面是一个简单的ARM汇编程序示例，展示了如何调用和返回子程序：

AREA MyProgram, CODE, READONLY  
ENTRY  
START  
    ; 调用子程序  
    BL MySubroutine  
    ; 子程序返回后的代码  
    B .   ; 无限循环，防止程序跑飞  
  
; 子程序定义  
MySubroutine  
    ; 子程序的代码，比如打印一条消息等  
    ; ...  
      
    ; 子程序返回  
    BX LR  
END

在这个示例中：

START标签下的代码是主程序部分。
使用BL MySubroutine指令调用名为MySubroutine的子程序。
在子程序MySubroutine中执行必要的操作。
使用BX LR指令从子程序返回。

注意：在实际应用中，子程序可能会更复杂，并且可能会涉及到参数传递和返回值处理等问题。此外，为了优化性能和代码结构，还可以使用其他高级技术，如寄存器传递参数、堆栈处理等。但这个示例提供了一个基本的框架来理解ARM汇编中子程序的调用和返回机制。

5、汇编程序设计中常用的伪操作有哪几类？各有什么作用？

有符号定义伪操作、数据定义伪操作、汇编控制伪操作和其他的伪操作。符号定义伪操作用于声明全局变量和局部变量、给变量赋值、给通用寄存器列表定义名称等；数据定义伪操作用于声明数据缓冲池、分配内存单元等；汇编控制伪操作用以设置条件选择、循环汇编、宏定义汇编等；其他的伪操作可以用来定义数据段或代码段、指定程序入口点、结束】或者声明符号等。

6、试编写实现2+4+6+8+……+100的汇编程序，并在ADS１.２或MDK环境下调试运行。

		area ZY3_6,code,readonly
		entry 
		code32

		mov r0,#0
		mov r1,#2
		
loop
		add r0,r0,r1
		add r1,r1,#2
		cmp r1,#102
		blt loop
		
		end

ok,暂时就先这样吧。

a-626

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