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RSS订阅原创 FUEL: Fast UAV Exploration Using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning
论文中引入边界信息结构(frontier information structure, FIS)，它包含了勘探规划所需的整个空间的基本信息。增量更新。在FIS的支持下，分层规划器分三步规划探索运动。找到有效的全局覆盖路径细化局部视点集，按顺序生成最短时间轨迹。许多现有的规划器planner以贪婪的方式规划探索运动，例如最大化即时信息增益，或导航到最近的未知区域。贪婪策略忽略全局最优性；保守运动；低速运动不能充分利用UAV动态的特点；计算开销很高，不能快速频繁地响应环境变化；
2024-09-28 01:39:35
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原创 Fast Multi-UAV Decentralized Exploration of Forests
贡献如下：设计一种多机器人分散探索策略，能够在谨慎探索和积极利用探索地图之间取得有效平衡，在模拟中进行广泛的评估，比最先进的(the state of the art)表现的更好以及所提出系统的源代码。
2024-09-19 13:12:18
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原创 eCRF的理解
根据crf id删除 crf表 + 问题表中crf下的所有问题 + stage_crf_rel 状态和crf关联表 + 选项表 +行描述表 等 所有带有crf id的内容。项目下的crf类型 以及 项目id 查找所有的没有上级目录id的crf 把有上级目录的目录id 统一去找呈现 文件夹怎么体现？从crf库中的没有配置项目的crf文件进行更改，那只能属于一个项目么？上级题目id 如果有两道题都要跳转到这个题怎么办 跳转题有什么意义。4.1查看现有的题目，8种题型，可以进行。4.2题目目录，可进行替补的。
2024-06-17 14:32:06
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原创 SpringBoot学习
@Component扩展，被@Repository注解的POJO类表示DAO层实现，从而见到该注解就想到DAO层实现，使用方式和@Component相同；：@Component扩展，被@Service注解的POJO类表示Service层实现，从而见到该注解就想到Service层实现，使用方式和@Component相同；：@Component扩展，被@Controller注解的类表示Web层实现，从而见到该注解就想到Web层实现，使用方式和@Component相同；的作用相当于@Autowired，只不过。
2024-06-17 14:29:13
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原创 conda踩雷
conda : 无法将“conda”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。请检查名称的拼写，如果包括路径，请确保路径正确，然后再试一次。所在位置 行:1 字符: 1。解决方式：添加换环境变量 path to anoconda\Library\bin。conda换源时找不到manage respiratory。conda的可执行文件路径。解决：官方已经有扩展了。原因：没添加环境变量。pycharm 汉化。
2024-04-27 16:27:41
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原创 DCL-SLAM各种报错积累
1.切换成root用户操作。这是最直接的方法。su root这是需要输入root用户的密码，输入即可正常操作了。2.添加docker的用户组，把当前用户加入组中。
2024-04-12 02:02:26
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原创 代码随想录-链表
双指针的经典应用，如果要删除倒数第n个节点，让fast移动n步，然后让fast和slow同时移动，直到fast指向链表末尾。删掉slow所指向的节点就可以了。两种题型：1.是否有环 2. 环的入口。指针的null要用nullptr。(我写的 不如 标答双指针)
2024-04-07 11:08:41
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原创 完善sprintboot
利用AOP做一个完善的日志LogAspect切入以SpringBoot为框架基础CommonResult类（公共返回类）
2024-04-02 22:55:33
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原创 磁盘拓展、粘贴无权限
GParted Linux磁盘扩展工具的使用_gparted使用教程-CSDN博客使用GParted工具对Linux磁盘空间进行扩展_gparted扩展分区-CSDN博客Ubuntu20.04系统下进行复制粘贴文件显示没有权限的解决办法-CSDN博客
2024-03-14 22:29:55
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转载 十四讲-第四讲sophus库错误
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。最终幸运的在一篇博客中找到了解决的方法。鉴于网上的解决方法少，故分享如下。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_40641575/article/details/81006349。我以为是书中提供的第三方库存在问题，于是按照书中的方法在网上重新下载Sophus库，编译之后仍旧出现这种错误。打开so2..cpp文件，将系统提示出错的位置代码改成上述的代码即可。
2024-01-25 14:45:26
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原创 Forest框架理解
一般情况下是后端提供接口，前端调用，解决需求，但是有的时候为了方便，复用别人的接口（网上的，公共的第三方接口（短信、天气等）），就出现了后端调用后端接口的情况。此外，因为业务关系，要和许多不同第三方公司进行对接。这些服务商都提供基于http的api，但是每家公司提供api具体细节差别很大。······类似于这样细节的差别较多。
2024-01-17 12:35:59
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转载 @RequestParam和@PathVariable的区别和使用
PathVariable有value，name，required这三个参数，而RequestParam也有这三个参数，并且比PathVariable多一个参数defaultValue（该参数用于当请求体中不包含对应的参数变量时，参数变量使用defaultValue指定的默认值）PathVariable只能用于接收url路径上的参数，而RequestParam只能用于接收请求带的params。name 绑定本次参数的名称，要跟URL上面的一样。name 绑定本次参数的名称，要跟URL上面的一样。
2024-01-09 10:59:47
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转载 SpringBoot中对于Bean的理解
注解，也不需要定义它任何参数， 你的所有应用组件（和其他）都会自动注册为Spring Bean。，表示一旦Bean创建这个字段就不被改变了。上面示例中通过构造器注入的。注解（该注解已经包含了。
2024-01-08 16:02:37
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原创 【无标题】
你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：撤销：Ctrl/Command + Z重做：Ctrl/Command + Y加粗：Ctrl/Command + B斜体：Ctrl/Command + I标题：Ctrl/Command + S
2024-01-08 14:28:25
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原创 Bias和Variance
然而我们学习一个模型的目的是为了解决实际的问题（或者说是训练数据集这个领域（field）中的一般化问题），单纯地将训练数据集的。的学习，不包括最近邻等方法）。在训练过程的最初，bias很大，因为我们的模型还没有来得及开始学习，也就是与“真实模型”差距很大。而随着训练过程的进行，bias变小了，因为我们的模型变得“聪明”了，懂得了更多关于“真实模型”的信息，输出值与。，这就导致了我们的模型在很多其他的数据集上就无法获得很好的效果，也就是所谓的。”，当然，我们是无论如何都不能获得并训练所有可能的数据的，所以“
2023-08-10 22:32:30
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空空如也
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