十四讲-第四讲sophus库错误

《视觉SLAM十四讲》，第四章要求安装一个非模板类的Sophus库。在安装书中提供的第三方库时出现错误。在安装过程中，使用Cmake ..的时候能够顺利通过，接着执行make命令的时候就会出现错误如下：

***1. Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:error: lvalue required as left operand of assignment
unit_complex_.real() = 1.;
2. Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:error: lvalue required as left operand of assignment
unit_complex_.imag() = 1.;*
我以为是书中提供的第三方库存在问题，于是按照书中的方法在网上重新下载Sophus库，编译之后仍旧出现这种错误。
自己在网上查找了好久很少有人提出解决这个问题的方法。最终幸运的在一篇博客中找到了解决的方法。鉴于网上的解决方法少，故分享如下。

解决方法如下：

  SO2::SO2()
 {
   //unit_complex_.real() = 1.;
   //unit_complex_.imag() = 0.;
   unit_complex_.real(1.); 
   unit_complex_.imag(0.);
 }

打开so2..cpp文件，将系统提示出错的位置代码改成上述的代码即可。
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