铲雪车(snow)[欧拉回路]

Background

Special for beginners, ^_^

 

Description

随着白天越来越短夜晚越来越长，我们不得不考虑铲雪问题了。整个城市所有的道路都是双车道，因为城市预算的削减，整个城市只有1辆铲雪车。铲雪车只能把它开过的地方（车道）的雪铲干净，无论哪儿有雪，铲雪车都得从停放的地方出发，游历整个城市的街道。现在的问题是：最少要花多少时间去铲掉所有道路上的雪呢？

Format

Input

输入数据的第 11 行表示铲雪车的停放坐标 (x,y)(x,y)为整数，单位为米。下面最多有 100100 行，每行给出了一条街道的起点坐标和终点坐标，所有街道都是笔直的，且都是双向各一个车道。铲雪车可以在任意交叉口、或任何街道的末尾任意转向，包括转 UU 型弯。铲雪车铲雪时前进速度为 20km/h，不铲雪时前进速度为 50km/h。

保证：铲雪车从起点一定可以到达任何街道。

Output

铲掉所有街道上的雪并且返回出发点的最短时间，精确到分钟，分钟占 2 个整数位。

 

Samples

输入数据 1

0 0
0 0 10000 10000
5000 -10000 5000 10000
5000 10000 10000 10000