TinyML在Arduino部署（语音检测及人体识别数据）

Arduino介绍

Arduino是一个开源的平台，包括各种硬件（各种型号的Arduino板子）和软件（Arduino IDE），在IDE当中写好程序，把程序上传到电路板当中，程序就可以告诉电路板怎么做。Arduino可以通过各种传感器感知环境，并且通过灯光电机等设备反馈和影响环境。板子上的微控制器可以用Arduino编程语言编程（其实是C++语言），初学者一般采用Arduino UNO板子进行设计和创造。目前利用Arduino板子可以做一些花式灯光、可燃气体检测、超声波传感器等一些设备，另外还可以利用Arduino硬件设备采集数据，把数据进行训练，然后将机器学习部署到Arduino相关板子上，以此达到相关的检测作用。

Arduino可以通过官网下载：https://www.arduino.cc/en/software

目前Arduino有网页版也有Arduino软件版本，感觉软件相对好用一下，要下载一些库，软件容易维护，也便于后期应用机器学习一些模型的部署。软件使用较为简单，相关设置可以通过【File】里面选项进行更改。

ArduinoNANO33硬件设备

唤醒词检测的相关案例

1.Arduino Nano 33 Ble Sense开发板

2.相关数据线

3.Arduino IDE

配置Arduino IDE

安装库：Arduino AVR Boards 、Harvard_TinyMLx 、Arduino_LSM9DS1

 

 

 将案例当中的程序打开，然后选择唤醒检测案例，然后编译无问题然后上传到板子当中，打开串口监视器查看识别结果：1.Yes亮绿灯2.No亮红灯3Unknown亮蓝灯。感觉检测的准确率不是很高。

收集Arduino传感器的数据

使用预制例程IMU_Capture.ino，将这个文件下载好用Arduino IDE打开，将其编译上传至开发板。拿起开发板，联系“击拳”和“肘部弯曲的动作”，然后观察数据采集。

 

数据和数据之间的空格代表完成一次动作

需要将采集到的数据复制到csv文件当中，后续对数据进行训练。