蒙特卡罗树搜索 (Monte Carlo Tree Search, MCTS) 原理与代码实例讲解

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1. 背景介绍

在人工智能领域，决策问题无处不在。从游戏 AI 的策略选择到机器人控制的路径规划，都需要高效、智能的决策机制。蒙特卡罗树搜索 (Monte Carlo Tree Search, MCTS) 作为一种强大的决策算法，在解决复杂决策问题方面展现出非凡的潜力。

MCTS 算法的核心思想是通过模拟多个随机的游戏路径，并根据路径的结果来评估不同决策的价值，从而选择最优的行动。它结合了蒙特卡罗方法的随机性与决策树的结构化，在有限计算资源下，能够有效地探索决策空间，找到近似最优的策略。

2. 核心概念与联系

MCTS 算法的核心概念包括：

• 决策树: MCTS 将决策问题抽象为一棵决策树，树的根节点代表当前状态，每个分支代表一个可能的行动，叶子节点代表游戏结束的状态。
• 状态评估: 评估叶子节点的价值，通常通过奖励函数或游戏结果来实现。
• 树搜索: 从根节点开始，通过选择具有最高价值的节点进行向下扩展，直到到达叶子节点。
• 回溯更新: 从叶子节点回溯到根节点&#x