IoTDB使用学习笔记（二）

管哥_kr

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分类专栏： IoTDB学习笔记文章标签： iotdb 学习笔记

于 2023-11-09 09:52:36 首次发布

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上一期笔记记录了通过天谋官网教程快速上手使用IoTDB的过程，这期记录一下我对IoTDB时序数据库存储结构的底层原理的学习理解
前置知识
- 首先回顾一下大学内数据结构曾学习过的一些基础知识，对理解数据库的存储结构有所帮助
- 数据结构3要素
  - 逻辑结构
  - 存储结构
  - 数据运算
- 存储结构4类型
  - 顺序存储
  - 链式存储
  - 索隐存储
  - 散列存储（哈希存储）
关系型数据库存储结构
- 索引：对记录按照多个字段进行排序的一种方式。为了提高数据的查询速度，相当于给数据进行编号，在查找数据的时候就可以通过编号快速找到对应的数据。
  - 数据存储的内部结构类似链表，通过指针关联不同的数据
  - 这种结构处理大量数据会很慢
时序数据库存储结构
- LSM（Log-Structured MergeTree）树的诞生背景
  - 传统关系型数据库使用B树或一些变体作为存储结构，能高效进行查找。但保存在磁盘中时它也有一个明显的缺陷，那就是逻辑上相离很近但物理却可能相隔很远，这就可能造成大量的磁盘随机读写。随机读写比顺序读写慢很多，为了提升IO性能，我们需要一种能将随机操作变为顺序操作的机制，于是便有了LSM树。LSM树能让我们进行顺序写磁盘，从而大幅提升写操作，作为代价的是牺牲了一些读性能。
- LSM树简介
  - LSM树核心思想的核心就是放弃小部分读能力，换取写入的最大化能力，利用顺序写来提高写性能。LSM Tree ，这个概念就是结构化合并树的意思，它的核心思路其实非常简单，就是假定内存足够大，因此不需要每次有数据更新就必须将数据写入到磁盘中，而可以先将最新的数据驻留在内存中，等到积累到足够多之后，再使用归并排序的方式将内存内的数据合并追加到磁盘队尾(因为所有待排序的树都是有序的，可以通过合并排序的方式快速合并到一起)。因此LSM树至少需要由两棵树组成，一棵是存储在内存中较小的C0树，另一课时存储在磁盘中较大的C1树。
  - 日志结构的合并树（LSM-tree）是一种基于硬盘的数据结构，与B+tree相比，能显著地减少硬盘磁盘臂的开销，并能在较长的时间提供对文件的高速插入（删除）。然而LSM-tree在某些情况下，特别是在查询需要快速响应时性能不佳。通常LSM-tree适用于索引插入比检索更频繁的应用系统。
- B+树与LSM树对比
  - B+树的不足
    - 高度平衡的要求：B+树要求保持高度平衡，导致在数据写入过程中需要频繁地进行节点的分裂和合并操作。这在时序数据库中可能会导致额外的维护开销，尤其是当数据以连续的时间序列进行插入时，可能引起频繁的节点分裂，影响写入性能。
    - 随机写入效率低下：由于B+树的平衡性质，对于随机写入操作（即非按照索引顺序进行的写入），需要频繁地更新索引节点，这会导致大量的磁盘随机访问，降低了写入性能。
    - 磁盘空间利用不高：B+树节点的大小通常是固定的，而且为了保持平衡，每个节点并不会被充分利用。在时序数据库中，特别是处理大量追加式写入的场景下，这种空间利用不高可能会导致磁盘空间浪费。
    - 范围查询效率较低：对于B+树来说，范围查询需要进行多次磁盘访问，从而导致查询效率较低，尤其是在时序数据库中经常需要进行的时间范围查询。
    - 维护开销较大：在时序数据库中，数据的不断写入和删除会导致B+树的频繁调整，包括节点的分裂、合并和数据的重新平衡等操作，这些维护操作会带来额外的开销。
  - LSM树的优势
    - 高效的写入操作：由于IoT设备产生的时序数据通常是连续不断地写入，LSM树的追加写性能非常出色。新的数据首先被追加到一个内存中的结构（比如memtable），当memtable 达到一定大小之后，会被刷写到磁盘上，并触发后续的合并操作，保证数据的有序性和压缩存储。
    - 快速的查询操作：虽然LSM树在写入方面表现优异，但是对于查询操作也有较好的性能。由于LSM树的数据是有序存储的，结合索引的机制，可以通过较少的磁盘访问就能够快速定位所需数据，因此适用于时序数据频繁的查询场景。
    - 数据合并和压缩：LSM树通过后台的数据合并和压缩操作，可以有效地管理磁盘空间，并且提高查询性能。合并操作将多个较小的数据文件合并成一个更大的文件，同时进行压缩，减少磁盘占用和提高数据读取效率。
心得体会
- 我在大三学计算机408学科数据结构时曾简要学习过B+树的特点，知道了时序数据库之后，第一次对LSM树的概念有所触及。了解LSM的特点后，我明白了它适合作为时序数据库存储结构的原因。LSM树的设计思想很朴实，它将对数据修改的增量保持在了内存之中，达到了大小限制之后再将修改操作批量写入磁盘，读取的时候需合并磁盘历史记录与内存中的最近修改操作。因此其写入性能提升巨大，在读取时需查看能否先命中内存，否则需要访问较多磁盘文件。简而言之，其拿读取性能换来了极高的写入性能。
- IoTDB所采用正是WAL（预写日志）+ LSM Tree 方案，其适用于写多读少，海量数据的场景，写入的原理为：远离磁盘，层级合并。