STM32外部中断及串口

一、外部中断介绍

  1.EXTI 基本结构

  2.中断/事件线

EXTI有 20个中断/事件线，每个 GPIO都可以被设置为输入线，每个输入线的来源如图所示：

从图中可以看出STM32的外部中断只有16个，又是怎么使每个GPIO都可以实现中断了，通过编程控制可以实现任意一个 GPIO作为 EXTI的输入源。

从上图可知EXTI0 可以通过 AFIO 的外部中断配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1)的EXTI0[3:0]位选择配置为 PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0，其他 EXTI线(EXTI中断/事件线)使用配置都是类似的。

二、GPIO外部中断的配置

void CountSensor_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);
    
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
 

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
    {
        
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
    }
}

三、串口的介绍

串口是单片机中最常用也是最简单的一种通信方式通信：两个或两个以上的设备进行数据交换
串口是用于两个设备之间的异步全双工通信
异步---->两个设备不需要共时钟
全双工---->两个设备之间服务于数据交换的“线”有两根
Tx：数据发送端，用于发送数据
Rx：数据接收端，用于接收数据

在使用串口进行通信时，要求通信双方必须在“同频道” “同频道” =》 相同的通信协议，同时双方需要共地，也就是GND相连
串口（USART)约定：通信时数据必须以“帧”的形式传递串口的一帧数据包括：起始位 + 数据位 + 校验位 + 停止位
其中：
1）起始位：固定是1个周期的低电平信号
2）数据位：可由通信双方自行约定是 5 ~ 9 bits
3）校验位：串口采用的是奇偶校验，可由通信双方自行约定
4）停止位：可选的 0.5 ~ 2 个周期的高电平
同时，为了同步通信双发的收发速度，还需要约定每秒钟传输的数据帧的数量，称为 波特率，典型波特率有9600 115200 57600 ……
 

四、串口的配置方法

  1.配置RX/TX

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 

/* 配置GPIO引脚复用为 Rx Tx */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GP IOA,ENABLE); //使能GPIOA组时钟 

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能模式 GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,G PIO_AF_USART1); //PA9 -> USART1_Tx 
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);//PA10-> USART1_Rx

/* 配置USART1 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_US ART1,ENABLE); //使能USART1的时钟（USART1 在APB2总线上）

USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600; //指定波特率
USART_InitStruct.USART_WordLength= USART_WordLength_8b; //指定数据位长度(通 常是8bits)
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; //指定校验方式(通常不校验)
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //指定停止位(通常是1个停止)
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; //指定收发模式
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowContr ol = USART_HardwareFlowControl_None;//指定硬件控制流（通常不要）
USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);

/* 开启串口，就可以开始通信 */
USART_Cmd(USART1,ENABLE);

//通过USART1发送1个字节 
void usart1_send_byte(char data) 
{ 
    //USART_GetFlagStatus 用来获取串口SR寄 存器中的指定标志位 
    //获取TXE标志，判断其是否被设置（SET）   while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_F LAG_TXE) != SET); 
    //USART_SendData 用来通过指定串口发送数 据   USART_SendData(USART1,data); 
}
char usart1_recv_byte(void) 
{ 
    char ch = 0; 
    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_F LAG_RXNE) != SET); 
    ch = USART_ReceiveData(USART1); 
    return ch; 
}
  

2.串口接收中断

/* 配置串口1的接收中断 */ USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABL E); //USART_IT_RXNE接收数据寄存器不为空时产生 中断

/* 配置NVIC中断控制器 */
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //指定中断通道 xxx_IRQn
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemption Priority = 2;//抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriorit y = 2;//子优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

char ch = 0; 
void USART1_IRQHandler(void) 
{
    //判断是由 RXNE接收数据寄存器非空 产生的中断  if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXN E) == SET) 
    { 
      ch = USART_ReceiveData(USART1); //接收1个字节的数据   
      USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_ RXNE);//清除中断标志    
    } 
}