平衡二叉树：avl树旋转

定义：左右子树都是avl树，对于任意节点，左右子树高度差的绝对值（节点的平衡因子）不超过1，超过就要旋转。

插入：以二叉搜索树的规则来插入，最有查找时间复杂度数log N。

平衡二叉树中所有节点的平衡因子都为0，则该平衡二叉树为perfect binary tree完美二叉树。

旋转：旋转简单来说，就是插入某一个节点以后，从这个节点向上找，第一次出现平衡因子大于1的节点以及路径节点，这一部分是要参与旋转的部分。然后就是把问题节点的 左（右）子树接到旋转后根的左右子树，具体看操作不太好说明，操作很详细。

题目1：

Insert { 28, 12, 18, 36, 42, 30 } one by one into an initially empty AVL tree. The pre-order traversal sequence of the resulting tree is:

 最后荧黄色圈的部分为重点，在倒数第三步，发现18有问题了，则应该将18旋转到左边，36来当树的根，所以将18，12链接到36的左子树这边，也就是28的左子树。这时候36有问题了，让28当根，把36，42链接到30哪里，然后旋转（省略了）。

题目2：

旋转如下图所示：