STM32按键消抖（HAL）

目录

前言

一、工作原理

二、按键的基本使用

1.使用CubeMX配置GPIO

2.编写代码

 三、按键使用的问题

四、软件消抖

1、利用延时避免抖动

 2、利用定时器中断避免抖动

2.1、基本思路

2.2、配置CubeMX

 2.3、代码编写

总结

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前言

按键是学习STM32必不可少的一个部分，是一个典型的GPIO口输入的案例。要掌握其中的原理和使用方法。（这里我用的是f103RCT8和HAL库的示例）

一、工作原理

根据截取的单片机原理图可以知道，CPU连接的PA15直接连接的KEY0，当按键按下的时候导通这个条线路就会变成低电平。在程序中读取什么时候电平变为低电平就说明这个按键按下了。

 

但是问题点在与在我没有按下的时候，PA15这个引脚是什么电位呢？

在STM32的GPIO可以配置成八种模式，输入的模式有浮空输入，上拉输入，下拉输入，模拟输入。上拉输入模式顾名思义就是接一个上拉电阻的输入模式，也就是说在正常状态下PA15会处于一个高电平的状态。所以我们在配置GPIO模式的时候要选择上拉输入。

 

二、按键的基本使用

1.使用CubeMX配置GPIO

 

 

 

 

 

2.编写代码

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 三、按键使用的问题

在完成上面的操作之后，按下一次按键你会发现有些时候灯闪了好几下，有些时候又压根不亮。这就是普遍存在的按键抖动问题。

按键抖动的原因简单介绍就是因为硬件的问题在我们按下的按键的时候不会出现我们理想的电平变化而是会在上升和下降的时候出现一个抖动。通常这个抖动都会在5-20ms之内。

 

按键抖动的消除一般有两个方法一个是硬件消抖，另一个是软件消抖。硬件消抖会增加成本具体的方法可以百度，软件消抖就是通过程序来实现消抖。了解了抖动的原理其实就很好实现软件消抖了。

四、软件消抖

1、利用延时避免抖动

 2、利用定时器中断避免抖动

2.1、基本思路

通过定时器每10ms进入一次中断，读取按键的电平并且记录状态，如果上一状态是低电平并且现在是高电平说明按键已经松开。

每10ms进入一次中断，再加上上一状态的判断可以较为稳定的避免判断的点是抖动状态下。且由于人的按键速度没有那么快，低电平的保持时间基本上是大于10ms的，所以很少会出现定时的10ms恰好走完按键的低电平。

2.2、配置CubeMX

 

 

 2.3、代码编写

 

 

 

总结

本人是新手一枚，上述有些内容是本人学习完后的一些看法，如有错误请指出。