物联网常用协议（粗讲）

目录

前言

一、UART

电平标准

1、TTL

2、RS232

3、RS485

二、IIC

三、SPI

四、1-wire

五、CAN

六、MODBUS

七、MQTT

八、LWIP

九、其他

总结

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前言

        对于嵌入式这个物联网行业来讲有很多需要学习的协议，作为新手小菜鸡刚学了点想着写个博客记录一下，方便以后自己复习。

一、UART

        Universal Asynchronous Receiver/Transmitte，即通用异步收发器。是通信最常用的协议。还有个USART但大多数情况下都使用UART。

        它的连接方式是反接，也就是RX->TX,TX->RX，是全双工通信（可以同时进行收发）。

        因为两者之间没有共同的信号线，对于传输的起始没有控制，所以一般都要规定波特率（baud），通过这种方式来提高数据的准确性。

        数据格式：起始位(1)、数据位(8-9)、校验位(1/0)、停止位(1-2)

        大多数情况下都是8N1，8个数据位，无校验位，1个停止位

电平标准

1、TTL

        大部分的单片机都用的是TTL电平，5V为高电平代表的是逻辑1，0V为低电平代表的是逻辑0

        因为很容易出现干扰所以就出现了下面两种电平协议。

2、RS232

        RS232的电压范围在-15V~15V，在-15V~-3V的区间里代表的是逻辑1，在3V~15V的区间里代表的是逻辑0。这被称之为负逻辑电平。

        一般使用max232芯片将TTL电平转为RS232电平

3、RS485

        RS485使用了两根线(A,B),使两个线形成差分信号，减低了干扰的影响。AB电压差为+2V~+6V是代表的是逻辑1，-6V~-2V代表的是逻辑0。

        采用了双绞线的硬件线路，受干扰时两根线都会变，压差还是一样，进一步的减小了干扰。

二、IIC

        Inter－Integrated Circuit ，采用了一主多从的模式（即一个主机多个从机），将所有从机都连接在了主机的SDA和SCL两根线上。所以IIC时一个半双工通信。

        SDA和SCL的配合使用，形成特定的时序来进行数据的传输。

三、SPI

        Serial Peripheral Interface，即串行外设接口。采用一主多从的连接模式，主机与所有从机共用MOSI（主机发送从机接收），MISO（主机接收从机发送），SCLK线这三根线，每个主机和每个从机都独立连接一根CSS（片选信号线）用于选择与之通信的从机。

        

        主机通过CSS信号线选择了从机之后，再通过时钟极性与时钟相位的配置进行特定的时序传输数据。

四、1-wire

        one-wire,即单总线协议。应该也支持一主多从，使用一根数据线进行数据的收发，通过严格规定的协议进行数据以及命令的传输。

五、CAN

        Controller Area Network

        使用的是RS485的电平特性，隐性电平是电压差为0V代表的是逻辑1，显性电平是电压差为2.5V代表的是逻辑0。

        CAN通信有严格的通信数据帧格式，其中还包含了CRC校验，确保了数据传输的稳定可靠。

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六、MODBUS

        个人理解：上面都是数据的传输协议，MODBUS是一个数据的解析协议，就类似于规定了怎么去处理数据、发送数据。

        一般发送格式：地址码  操作码  数据区  CRC校验

        双方通信的关键都在于有一个CRC校验，从机接收到数据之后会先将前n-2个数据进行CRC计算对比主机传过来的CRC校验值，相等则进行命令的解析，执行相应的操作之后再通过特定的格式发送给主机+CRC校验，主机接收也是要进行CRC的计算以及比对进行判断数据的正确性。提高了数据传输的稳定性。

七、MQTT

        Message Queuing Telemetry Transport，即消息队列遥测传输协议

        MQTT协议是基于TCP/IP开发的一个“轻量级”通讯协议，采用订阅/发布模式进行数据的接收和发送，通过主题来区分是否接收数据。

        发布接收的消息分为三个等级，分别是QOS0，QOS1和QOS2。

QOS0：至多发送一次

QOS1：至少发送一次

QOS2：保证消息有且仅有一次发送到目的地（因为要保证数据准确且发送到目的地所以消耗的资源也是最多的）

        其中MQTT中还包含了心跳（用于服务器确认设备是否连接），遗言等机制。

心跳确保了客户端与服务器的连接状态，遗言确保了断开前的最后一次通信

八、LWIP

        Light weight IP，基于TCP/IP开发的一个轻量级协议栈，用于网络中传输信息和数据。 多用于单片机进行网络连接，提供了三种接口使用（RAW API 、NETCONNN API 、Socket API）。

九、其他

        Zigbee、BLE、3G/4G/5G、NB-IOT、WIFI等无线通信协议

        USB、TCP/IP等协议

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总结

        因为本人是小菜鸡，本篇文章只是点一下各种协议没有具体讲解，如果需要详细了解的话就要自行查阅资料，度娘等很多地方都有很详细的讲解以及使用。