[STM32基础学习]--串行通信--UART

一. 设备通信的两种方式

1.并行通信

传输原理：数据各个位同时传输。

优点：速度快。

缺点：浪费IO口资源。

2.串行通信

传输原理：数据按位顺序传输。

优点：占用IO口资源少。

缺点：速度慢。

二. 串行通信

1.数据传输方向的分类

单工：数据只支持在一个方向传输。

半双工：可以在两个方向传输，但是，在同一时刻，只能在一个方向上传输。

全双工：可以同时在两个方向上传输，，要求发送设备和接收设备都具有独立的接收和发送能力。

2.通信方式的分类

同步通信：带时钟同步信号传输。比如：SPI，I2C通信接口

异步通信：不带时钟同步信号 。比如：（通用异步收发器）UART，单总线。

易记：带时钟信号是同步，不带时钟信号是异步。

3.UART的接口图

RXD：数据输入引脚。数据接收。         TXD：数据输出引脚，数据发送。

GND：共地。                                        两电路板可以通过RS232，RS485，TTL接口。

三. 系统框图

波动率的计算

UART发送配置

1.编程USARTx_CR1的M位来定义字长。

2.编程USARTx_CR2的STOP位来定义停止位的位数。

3.编程USARTx_BRR寄存器确定波动率。

4.使能USARTx_CR1的UE位使能USARTx.

5.如果进行多缓冲通信，要配置USARTxCR3的DMA使能。

6.使能USARTx_CR1的TE使能发生器。

7.向发送数据寄存器TDR写入要发送的数据

8.向TRD寄存器写入最后一个数据，等待状态寄存器TC位置1。

串口发送数据代码

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

UART_HandleTypeDef usart1_handler;

void uart1_init()
{
	usart1_handler.Instance=USART1;
	usart1_handler.Init.BaudRate=115200;
	usart1_handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;
	usart1_handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;
	usart1_handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;
	usart1_handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;
	HAL_UART_Init(&usart1_handler);
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	if(huart->Instance==USART1)
	{
		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
		__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
		
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;
		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;
		GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
		
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
	}
}

int main(void)
{
     u8 buff[]="test";
    HAL_Init();                     //初始化HAL库    
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
	delay_init(180);
	uart1_init();
	while(1)
	{
		HAL_UART_Transmit(&usart1_handler,buff,sizeof(buff),1000);
		delay_ms(300);
	}

}

 

串口接收数据与发送数据大同小异

在发送数据的基础上加入中断，接收到数据的时候进入中断服务函数

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

u8 rdata[1];

UART_HandleTypeDef usart1_handler;

void uart1_init()
{
	usart1_handler.Instance=USART1;
	usart1_handler.Init.BaudRate=115200;
	usart1_handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;
	usart1_handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;
	usart1_handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;
	usart1_handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;
	HAL_UART_Init(&usart1_handler);
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	if(huart->Instance==USART1)
	{
		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
		__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
		
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;
		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;
		GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
		
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
		
		HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
		
	}
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
	HAL_UART_IRQHandler(&usart1_handler);
	HAL_UART_Receive_IT(&usart1_handler,rdata,sizeof(rdata));
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	u8 rec;
	if(huart->Instance==USART1)
	{
		rec=*((huart->pRxBuffPtr)-1);
//		rec=rdata[0];
		HAL_UART_Transmit(&usart1_handler,&rec,1,1000);
	}
}
int main(void)
{

    HAL_Init();                     //初始化HAL库    
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
	delay_init(180);
	uart1_init();
	
	HAL_UART_Receive_IT(&usart1_handler,rdata,sizeof(rdata));
	while(1)
	{
		
	}

}