STM32之UART

UART，是通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），既然是“器”，显然，它就是个设备而已，要完成一个特定的功能的硬件，它本身并不是协议。那么它要完成什么功能呢？它的最基本功能，是串行数据和并行数据之间的转换。我们知道，计算机中的数据以Byte为基本单位，对一个Byte的存取是并行的，即，同时取得/写入8个bit。而串行通信，需要把这个Byte“打碎”，按照时间顺序来收发以实现串行。

RS232/RS485，是两种不同的电气协议，也就是说，是对电气特性以及物理特性的规定，作用于数据的传输通路上，它并不内含对数据的处理方式。比如，最显著的特征是：RS232使用3－15v有效电平，而UART，因为对电气特性并没有规定，所以直接使用CPU使用的电平，就是所谓的TTL电平（可能在0~3.3V之间）。更具体的，电气的特性也决定了线路的连接方式，比如RS232，规定用电平表示数据，因此线路就是单线路的，用两根线才能达到全双工的目的；而RS485， 使用差分电平表示数据，因此，必须用两根线才能达到传输数据的基本要求，要实现全双工，必需用4根线。但是，无论使用RS232还是RS485，它们与UART是相对独立的，但是由于电气特性的差别，必须要有专用的器件和UART接驳，才能完成数据在线路和UART之间的正常流动。

普通方式的串口

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
	 if(HAL_UART_Receive(&huart1, &c, sizeof(c), 1000) == HAL_OK)
	 {
		 if(c == '\r')
		 {
			 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"\n", sizeof("\n"), 1000);
		 }

		 HAL_UART_Transmit(&huart1, &c, sizeof(c), 1000);
	 }
  }
  /* USER CODE END 3 */

串口使用printf()

#include <stdio.h>
#ifdef __GNUC__
int __io_putchar(int ch)
{

	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 100);

	if(ch == '\n')
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"\r", 2, 100);

	return ch;
}
#endif

中断方式UART

先在主函数中初始调用一次中断接收

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &c, sizeof(c));
  /* USER CODE END 2 */

注册接收完成的回调函数，这个函数是弱函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart == &huart1)
	{
		if(c == '\r')
		{
			HAL_UART_Transmit_IT(huart, (uint8_t*)"\n\r", sizeof("\n\r"));
		}
		else
		{
			HAL_UART_Transmit_IT(huart, &c, sizeof(c));
		}
	}
	HAL_UART_Receive_IT(huart, &c, sizeof(c));
}

HAL_UART_Transmit_IT只发送一次数据，下次发送需要等待下次中断

	//第二行代码不会生效，只会发送"ab"，而不会发生"abcde"，或者被覆盖成"cde"
	//这与中断的结构有关
	HAL_UART_Transmit_IT(huart, (uint8_t*)"ab", sizeof("ab"));
	HAL_UART_Transmit_IT(huart, (uint8_t*)"abc", sizeof("abc"));

DMA串口

以USART1为例
MX配置完DMA通道的代码

static void MX_DMA_Init(void)
{

  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA2_Stream2_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn);
  /* DMA2_Stream7_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn);

}

HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, buffer, sizeof(buffer));