iic学习心得

iic通信协议是市面上比较常用的协议，主要是由两根通信线，一根是SCL、一根是SDA，分别表示串行时钟线和串行数据线。可支持总线挂载多个设备，是一个同步半双工的

然后iic是不允许从机控制SCL线，所以在主机对从机有着绝对的控制权。在设备线路上SDA和SCL添加一个上拉电阻是为了防止总线的SDA没协调好主机和从机的时间，因此设备需要配置位开漏输出模式。

时序基本单元

为了能识别不同发送的信息和主机从机之间的通信，在两条线之间设置了时序来，来识别。

起始条件：在SCL高电平期间SDA从高电平转到低电平，这句话表示在SCL位高电平时SDA如果从高电平转位低电平就是表示启动后续的时序。

终止条件：在SCL高电平期间SDA从低电平转为高电平。同上面起始条件原理类似，就是将SDA从高电平转换为低电平引发终止条件。

发送字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放在SDA线上，然后释放SCL，从机在SCL高电平期间读取数据位，期间SDA不允许有数据变化，，一直循环8次一个字节发送完毕。

表示SCL为低电平期间主机发送数据在SDA，接着SCL拉高从机开始读主机发送的数据，所以在SCL为低电平期间主机发送的SDA 不允许数据发生变化，不然会导致后面的从机读取数据错误

接受字节：SCL低电平期间，从机将数据放在SDA 上，然后在释放SCL，主机在SCL高电平期间读取从机发送SDA数据,然后释放SDA

表示为SCL低电平期间，从机发送数据在SDA上，然后SCL拉高，主机开始在SCL高电平期间读取SDA 数据。

发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答数据1表示非应答

接受应答：主机发发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答，数据在接收之前需要释放SDA

总结：从机或主机发送完字节，主机来应答SCL高电平，来判断SDA1或0来确认发送和接收