学习笔记：软件IIC代码实现

悲丶落

已于 2022-08-26 15:53:29 修改

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文章标签：学习单片机嵌入式硬件

于 2022-08-26 14:45:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50396804/article/details/126539626

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最近完成了一个产品电流采集测试方案，有点心得，记录一下，分两篇，一篇IIC通讯，一篇INA219电流采集模块使用介绍。

一.通讯协议简介

芯片间总线（Inter Interface Circuit，IIC），是应用广泛的芯片间串行扩展总线。目前世界上采用的IIC总线一共有两个规范，分别由荷兰飞利浦公司和日本索尼公司提出的，现在基本采用荷兰飞利浦的IIC总线的技术规范。
IIC通讯主要通过SCL（时钟）和SDA（数据）达到通讯的功能，SCL为时钟线，保证通讯信号的时许，SDA为数据线，数据主要通过此线来读取；

二.通讯详解

IIC总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定；只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。，但开始信号和结束信号不在这个限制范围内；
开始信号：在SCL和SDA同时处于高电平的情况下，拉低SDA，即为开始信号，可以开始数据传输；
结束信号：结束信号和开始信号相反，在SCL处于高电平，SDA处于低电平的情况下，拉高SDA，即为结束信号，结束数据传输；
应答信号：IIC通讯中，在SCL处于高电平时，读取数据；在八个周期后，接受端需要给出应答，即在SCL第九个高电平前，拉低SDA，即给出应答；一般发送数据时，需要判断设备是否有应答，来确认数据传输正常；
非应答信号：即数据传输结束时，不应答，跟应答相反就行；

三.代码实现

还有很多细节没有讲到，直接通过实例代码讲解会容易理解一点

1.IIC外设写数据

大概流程为：
1.写入7位设备地址+1位读写状态，1为读，0为写；假设设备地址为1111111，则写地址为：11111110，读地址为11111111；
2.IIC外设初始化，根据datasheet来定；一般是写入寄存器地址，然后再写入规定初始化的数据；
3.写入数据，初始化完成，再向目标寄存器写数据，步骤和初始化差不多，也是先写寄存器地址，再写数据；
第一步代码实现：

	SET_SCL;
    SET_SDA;
    sys_delay_iic();
    CLR_SDA;		// 开始信号
    sys_delay_iic();
    CLR_SCL;		// 数据传输
    for(i = 0;i<8;i++)
    {
        control_SDA(DEVICE_WRITE >> (7-i) & 0x1);
        sys_delay_iic();
        SET_SCL;
        sys_delay_iic();
        CLR_SCL;
    }
    sys_delay_iic();
    SET_SDA;
    sys_delay_iic();
    SET_SCL;
    while(SDA);		// 等待应答，这里需要优化，应该封装ACK函数判断，避免阻塞

开始信号和设备写地址0x8A

第二步其实就是第一步的重复:

	CLR_SCL;    			//write INIT addr
    sys_delay_iic();
    for(i = 0;i<8;i++)
    {
        control_SDA(reg >> (7-i) & 0x1);
        sys_delay_iic();
        SET_SCL;
        sys_delay_iic();
        CLR_SCL;
        sys_delay_iic();
    }  
    SET_SCL;
    sys_delay_iic();
    SET_SDA;
    while(SDA);
    
    CLR_SCL;    			//write init high byte
    for(i = 0;i<8;i++)
    {
        control_SDA(write_data >> (15-i) & 0x1);
        sys_delay_iic();
        SET_SCL;
        sys_delay_iic();
        CLR_SCL;
        sys_delay_iic();
    }  
    SET_SCL;
    sys_delay_iic();
    SET_SDA;
    while(SDA);
  
    CLR_SCL;    			//write write init low byte
    for(i = 0;i<8;i++)
    {
        control_SDA(write_data >> (7-i) & 0x1);
        sys_delay_iic();
        SET_SCL;
        sys_delay_iic();
        CLR_SCL;
        sys_delay_iic();
    }  
    SET_SCL;
    sys_delay_iic();
    SET_SDA;
    while(SDA);
    
    CLR_SCL;
    sys_delay_iic();
    SET_SCL;
    sys_delay_iic();
    SET_SDA;		// 应答

寄存器地址：0x00，写入数据0x399f，然后结束信号结尾

第三步和第二步差不多，就不赘述了；

2.IIC外设读数据

读数据会比写数据复杂一点，大概流程为：
1.写入7位设备地址+1位读写状态，1为读，0为写；
2.IIC外设初始化，根据datasheet来定；
3.写入设备写地址（根据实际情况，需要重新发起通讯则需要这步，如果和上面两步连在一起，则省略）；
4.写入目标寄存器地址；
5.重新发送开始信号，写入设备读地址；
6.释放SDA线，根据SCL读取数据；
前面三步和写差不多，直接从第5步开始，代码如下：

	sys_delay_iic();
    SET_SDA;
    sys_delay_iic();
    SET_SCL;
    sys_delay_iic();
    CLR_SDA;				// 开始信号
    sys_delay_iic();
    CLR_SCL;				// 写入设备读地址
    sys_delay_iic();
    for(i = 0;i<8;i++)
    {
        control_SDA(DEVICE_READ >> (7-i) & 0x1);
        SET_SCL;
        sys_delay_iic();
        CLR_SCL;
        sys_delay_iic();
    }
    SET_SCL;
    sys_delay_iic();
    SET_SDA;
    while(SDA);

开始信号+设备读地址0x8B，和写地址波形区别在于最后一位

第六步：

    sys_delay_iic();
    CLR_SCL;
    for(i = 0;i<8;i++)
    {
        sys_delay_iic();
        SET_SCL;
        sys_delay_iic();
        get_data_1 <<= 1;
        if(SDA)
            get_data_1++;
        CLR_SCL;
    }
    sys_delay_iic();
    CLR_SDA;

    sys_delay_iic();
    SET_SCL;
    sys_delay_iic();
    CLR_SCL;
    for(i = 0;i<8;i++)
    {
        sys_delay_iic();
        SET_SCL;
        sys_delay_iic();
        get_data_2 <<= 1;
        if(SDA)
            get_data_2++;
        CLR_SCL;
    }
    sys_delay_iic();
    CLR_SDA;