串口通信USART基础

USART通信协议是现在很多传输设备使用的协议，因此学好串口通信协议基础是很重要的，

USART是一种全双工异步通信方式，是采用点对点的方式进行传输，

引脚输出是TX发送RX接收，实现接线就需要设备的交叉连接，当电平的标准不一样的时候需要加电平转换芯片

常见的电平就是TTL电平：+3.3或+5V表示1，0表示电平0

还有RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0

RS485电平：两线压差+2~+6表示1，-2~-6表示0

串口的发送参数

波特率：串口通信的速率，为了匹配双方设备的通信速度

起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平

数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行

校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来

停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

串口中，每一个字节都装载在一个数据帧里面，一个数据帧包含起始位，数据位，停止位和校验位组成

串口的空闲状态是高电平，在没有数据传输的时候，就不会相应，在发送数据的时候就必须要发送一个起始位，起始位必须为低电平，让串口的空闲状况变化，接着发送完一节数据必须要有停止位，停止位表示为高电平，接着就是校验，校验和选择无校验，奇校验，偶校验，奇校验就是在方式数据位的时候根据发送的数据有多少个1来选择校验位是0或者是1，例如要发送01110001就有四个1于是奇校验位就需要为1于是011100011就是奇校验位，偶校验位同理

接着就是数据存储的，在单片机累不有着发送数据寄存器（TDR）和接受数据寄存器(RDR)，发送移位寄存器接受移位寄存器，

理解的过程就是当我们单片机需要发送数据时就会把数据放在发送数据寄存器中，这个时候就可以将数据移动到移位寄存器中，这个时候就会有个标志位TXE=1，表示发送寄存器空，当前发送寄存器中没有数据了，已经将数据转移到发送移位寄存器内，我们就可以继续写入数据给发送数据寄存器了，然后发送移位器，通过发送控制器将数据一位一位的输出到TX引脚，是向右移位。当移位寄存器数据发送完毕，发送寄存器的数据就会立即转移过来。

简单理解就是发送数据寄存器发送数据给移位寄存器这个时候是有一个标志位来判断当前的数据寄存器内是否有数据的来确定什么时候写入数据给发送数据寄存器，而移位寄存器是接受到发送寄存器的数据通过发送控制器来发送数据到TX引脚上面。

接受端也是同理

通过接受器控制将数据一位一位的放在接收数据寄存器内，然后当一个字节移位完毕之后就会转移到接受数据寄存器内,在转移的过程中也会置一个标志位RXNE，当检测到RXNE置1之后就可以将数据寄存器内的数据读走

简单来讲就是当RX接收到数据，通过接收器控制将数据一位一位的存入接受移位寄存器，这里高位往低位这个方向移动，例如接受到01101111，先存入1然后继续下去，因为串口协议是低位先行

然后接收到一位数据就会将数据放入接收数据寄存器内，这个时候就会置一个标志位当表示为1的时候就可以表示当前的数据接受完毕，单片机就可以读取数据了

然后发送数据的起始位和校验位的判断都是由发送器和接受器控制的。寄存器负责存储当前需要的字节

还有RTS和CTS可以简单理解为接受应答和发送应答如果发送数据给对方，对方接受到就会回应一个信号

接着就是配置单片机的波特率，一般USART都挂载在APB1，所以是PCLK1的时钟，一般是36M,之后这个时钟进行一个分频，除一个USARTDIV的分频系数，里面分为整数部分和小数部分，防止波特率除不尽有误差，支持小数点后六位，分频完之后在除16，得到发送器时钟和接收器时钟，如果TE标志位为1表示发送的波特率有效，如果RX为1表示接收器使能，有效

这个图就是表示当前串口通信的基本结构

通过时钟发送给波特率发生器，

然后波特率发送器发送对应的波特信号给发送控制器和接受控制器，接着就是发送数据寄存器和发送移位寄存器发送出数据，接受端同理。需要注意的是发送数据寄存器会在转移数据给移位寄存器时有一个标志位TXE。当TXE=1就表示当前数据已经发送给移位寄存器，我们可以通过判断这个标志位来确定是否可以发送下个数据

接受数据寄存器也有一个标志位RXNE，当RXNE=1就表示当前有一个字节发送到接受数据寄存器，就可以读取数据了