图像处理与视觉感知---期末复习重点（2）

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老师PPT上给的重点：
(1) 图像增强的基本概念：定义和分类
(2) 直方图定义、直方图均衡化
(3) 线性滤波器：例子
(4) 平滑滤波器：随堂练习
(5) 锐化滤波器：随堂练习
(6) 锐化与平滑小结

一、空间域图像增强

1.1 图像增强

 1. 图像增强：是一类基本的图像处理技术，其目的是对图像进行加工，以得到对视觉解释来说视觉效果“更好”、或对机器感知效果来说“更有用”的图像。

 2. 图像增强分为两类：(1) 空间域增强：对图像的像素直接处理。(2) 频域增强：对图像经傅里叶变换后的频谱成分进行处理，然后逆傅里叶变换获得所需的图像。

 3. 空间域增强：$g(x,y)=T[f(x,y)]$
 $f(x,y)$ 是原图像；$g(x,y)$ 是处理后的图像；$T$ 是作用于 $f$ 的操作，定义在 $(x,y)$ 的邻域。

 4. 空间域增强的简化形式：$s=T(r)$
 $r$ 是 $f(x,y)$ 在任意点 $(x,y)$ 的灰度级；$s$ 是 $g(x,y)$ 在任意点 $(x,y)$ 的灰度级。

1.2 几种变换

 1. 反转变换和对数变换：

 2. 幂变换：

 3. 5灰度级切片

 4. 6位平面切片

二、直方图

2.1 直方图定义

 1. 定义(1)：
 一个灰度级在范围 $[0,L-1]$ 的数字图像的直方图是一个离散函数。$h(r_k)=n_k$；其中 $n_k$ 是图像中灰度级为 $r_k$ 的像素个数，$r_k$ 是第 $k$ 个灰度级，$k=0,1,2,...,L-1$。
 由于 $r_k$ 的增量是1，直方图可表示为：$p(k)=n_k$，即图像中不同灰度级像素出现的次数。

 2. 定义(2)：
 一个灰度级在范围 $[0,L-1]$ 的数字图像的直方图是一个离散函数。$p(r_k)=n_k/n$；$n$ 是图像的像素总数，$n_k$ 是图像中灰度级为 $r_k$ 的像素个数，$r_k$ 是第 $k$ 个灰度级，$k=0,1,2,...,L-1$。

 3. 两种图像直方图定义的比较：

 4. 一个例子：

2.2 直方图均衡化

 1. 直方图均衡化思想：就是把一幅图像变换成具有均匀分布的概率密度函数的新图像过程。

 2. 先讨论连续变化图像的均衡化问题。在一幅图像中，可以认为灰度级是一个在 $[0,L-1]$ 区间取值的随机变量 $R$。设 $r$ 和 $s$ 分别表示归一化了的原图像灰度级和经直方图均衡后的图像灰度级，即：$0\le r,s\le 1；s=T(r)；$$T(r)$ 作为变换函数。
 在 $[0,1]$ 区间内的任一个 $r$ 值，都可产生一个 $s$ 值，如下图所示：

 3. $T(r)$ 作为变换函数，满足下列条件：① 在 $0\le r\le 1$ 内为单调递增函数，保证灰度级从黑到白的次序不变。 ② 在 $0\le r\le 1$ 内有 $0\le T(r)\le 1$，确保映射后的像素灰度级在允许的范围内。
 反变换关系为：$r=T^{-1}(s)$；$T^{-1}(s)$ 对 $s$ 同样满足上述两个条件。

 4. 计算公式：

 5. 直方图均衡不一定总是好的。缺点：(1) 变换后图像的灰度级减少，某些细节消失。(2) 某些图像，如直方图有高峰，经处理后对比度不自然的过分增强。

2.3 离散情况

 1. 离散情况下直方图均衡化的算法步骤：

 (1) 列出原始图像的灰度级 $r_j$，$j=0,1,2,...,L-1$

 (2) 统计各灰度级的像素数目 $n_j$，$j=0,1,...,L-1$

 (3) 计算原始图像直方图各灰度级的频率 $P_R(r_j)=n_j/n$，$j=0,1,...,L-1$

 (4) 计算累计分布函数：$S_k=\sum P_R(r_j)$，$j=0,1,...,k,...,L-1$

 (5) 把新的灰度级按就近原则转化为原灰度级：$g_k=INT[(L-1)s_k+0.5]$，其中 $INT$ 为取整

 (6) 用原图像 $r_k$ 和 $g_k$ 的映射关系，修改原图像灰度级，获得输出图像，其直方图为近似均匀分布

2.4 例子

2.5 直方图匹配

 1. 直方图匹配是指生成具有指定直方图的已处理图像。

 2. 离散情况下直方图匹配的过程：

2.6 例子

2.7 一道例题

说明：

三、空间滤波器

其实滤波就是卷积

3.1 定义

3.2 例子

四、平滑空间滤波器

4.1 作用与分类

 1. 平滑空间滤波器的作用：(1) 模糊处理：去除图像中一些不重要的细节。 (2) 减小噪声。

 2. 平滑空间滤波器的分类：(1) 线性滤波器：均值滤波器。 (2) 非线性滤波器：①最大值滤波器 ②中值滤波器 ③最小值滤波器

4.2 线性滤波器

 1. 线性滤波器其特点是对图像中像素的计算是线性的。具体来说，这种滤波器通过对图像中的每个像素及其邻域进行线性运算来得出新的像素值。这些线性运算可以包括平滑加权求和、卷积等。

 2. 作用：(1) 减小图像灰度的 “尖锐” 变化，减小噪声。(2) 由于图像边缘是由灰度尖锐变化引起的，所以也存在边缘模糊问题。

 3. 计算公式：

五、统计排序滤波器

5.1 定义与分类

 1. 统计排序滤波器：是一种非线性滤波器，基于滤波器所在图像区域中像素的排序，由排序结果决定的值代替中心像素的值。

 2. 分类：(1) 中值滤波器：用像素领域内的中间值代替该像素。 (2) 最大值滤波器：用像素领域内的最大值代替该像素。 (3) 最小值滤波器：用像素领域内的最小值代替该像素。

5.2 计算公式

六、锐化滤波器

 1. 分类：二阶微分滤波器拉普拉斯算子；一阶微分滤波器梯度算子。

 2. 常见的拉普拉斯算子模版：

 3. 用拉普拉斯算子模板对图像进行锐化的常见结果：

 4. 梯度算子模板：

 5. 梯度算子实例：

七、简答题

 1. 图像锐化与图像平滑的区别与联系？
 答：区别：图像锐化用于突出图像中的细节、增强边缘、增强高频分量，会使图像清晰，会放大噪声；图像平滑用于去除图像中一些不重要的细节，减弱噪声， 图像边缘会模糊。 联系：都常用滤波器对图片处理；都属于图像增强，能改善图像效果。

 2. 平滑滤波器和锐化滤波器反复对一幅图像进行处理的结果？
 答：平滑滤波器反复对一幅图像进行处理时，虽然可以有效地消除噪声，但反复使用可能会导致图像逐渐变得模糊和失去细节信息。锐化滤波器可以有效地增强图像的边缘和细节信息，但反复使用可能会导致噪声放大、过度锐化和颜色失真等问题。

老师PPT上的答案：图像越来越模糊，最终图像将具有统一的灰度值。

 3. 用系数之和为0的滤波器对图像滤波，滤波后的图像有什么特点？
 答：滤波后图像的平均值为0，导致图像的值有的为正的，有的为负的，图像的细节部分得到增强，同时放大了噪声。在显示滤波图像时，必须把它转为0到255 区间内。