Simulink软件二次开发：Simulink模型的参数化与优化

Simulink软件二次开发：Simulink模型的参数化与优化

Simulink基础与模型建立

Simulink环境简介

Simulink是MATLAB的一个附加组件，主要用于动态系统的建模、仿真和分析。它提供了一个图形化界面，用户可以通过拖放组件来构建系统模型，而无需编写代码。Simulink支持线性和非线性系统，可以用于控制设计、信号处理、通信系统、汽车系统、航空航天系统等多个领域。

特点

• 图形化建模：用户可以通过拖放组件来构建模型，直观易懂。
• 实时仿真：Simulink可以实时仿真模型，帮助用户快速验证设计。
• 代码生成：Simulink支持自动生成C代码，便于将模型部署到实际硬件中。
• 多领域仿真：Simulink可以处理多物理领域的系统，如电气、机械、液压等。

模型构建与基本组件使用

在Simulink中构建模型，首先需要打开Simulink环境，然后从库中选择合适的组件，将其拖放到模型窗口中，并通过连线将组件连接起来，形成一个完整的系统模型。

基本组件

• 源组件：如Step、Sine Wave等，用于生成输入信号。
• 运算组件：如Sum、Product、Gain等，用于信号的加减乘除运算。
• 存储组件：如Scope、To Workspace等，用于显示或保存仿真结果。
• 控制组件：如PID Controller、State-Space等，用于实现控制逻辑。

示例：构建一个简单的PID控制模型

% 创建一个新的Simulink模型
new_system('Simple_PID_Model');

% 添加组件
add_block('simulink/Sources/Step', 'Simple_PID_Model/Step');
add_block('simulink/Continuous/Integrator', 'Simple_PID_Model/Integrator');
add_block('simulink/Continuous/Proportional', 'Simple_PID_Model/Proportional');
add_block('simulink/Continuous/Derivative', 'Simple_PID_Model/Derivative');
add_block('simulink/Continuous/Sum', 'Simple_PID_Model/Sum');
add_block('simulink/Sinks/Scope', 'Simple_PID_Model/Scope');

% 设置组件参数
set_param('Simple_PID_Model/Step', 'Time', '0', 'FinalValue', '1');
set_param('Simple_PID_Model/Integrator', 'IntegratorMethod', 'ForwardEuler');
set_param('Simple_PID_Model/Proportional', 'Gain', '1');
set_param('Simple_PID_Model/Derivative', 'Gain', '0.1');
set_param('Simple_PID_Model/Sum', 'IconShape', 'square', 'Inputs', '++');

% 连接组件
add_line('Simple_PID_Model', 'Step/1', 'Simple_PID_Model/Sum/1');
add_line('Simple_PID_Model', 'Sum/1', 'Simple_PID_Model/Integrator/1');
add_line('Simple_PID_Model', 'Integrator/1', 'Simple_PID_Model/Proportional/1');
add_line('Simple_PID_Model', 'Proportional/1', 'Simple_PID_Model/Sum/2');
add_line('Simple_PID_Model', 'Sum/1', 'Simple_PID_Model/Derivative/1');
add_line('Simple_PID_Model', 'Derivative/1', 'Simple_PID_Model/Sum/3');
add_line('Simple_PID_Model', 'Sum/1', 'Simple_PID_Model/Scope/1');

% 保存模型
save_system('Simple_PID_Model');

信号与系统参数的初步理解

在Simulink中，信号是组件之间传递的信息，可以是标量、向量或矩阵。系统参数则是模型中可调整的数值，如增益、时间常数等，它们对模型的行为有直接影响。

信号类型

• 标量信号：单个数值。
• 向量信号：一组数值。
• 矩阵信号：二维数组。

参数调整

参数可以通过模型窗口中的组件属性进行调整，也可以通过MATLAB脚本设置。例如，调整增益组件的增益值：

set_param('Simple_PID_Model/Proportional', 'Gain', '2');

示例：调整PID控制器的参数

% 设置PID控制器的参数
set_param('Simple_PID_Model/Integrator', 'IntegratorMethod', 'BackwardEuler');
set_param('Simple_PID_Model/Proportional', 'Gain', '1.5');
set_param('Simple_PID_Model/Derivative', 'Gain', '0.2');

% 运行仿真
sim('Simple_PID_Model');