51单片机蓝牙小车程序详解

本文详细介绍了51单片机实现蓝牙小车的程序,包括串口初始化、端口配置、驱动程序设定以及中断函数的使用。重点指出中断函数内的设置需与手机蓝牙APP配合,实现对电机的控制。同时,提供了完整的接线方案,涉及到L298N供电方式以及电源连接细节。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.串口初始化

void UART_Init(void)		//函数初始化。9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	//AUXR |= 0x40;		//定时器1时钟为Fosc,即1T(删除。高级的单片机才有这个选项)
	//AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器(删除。高级的单片机才有这个选项)
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
    EA=1;		// CPU的总中断允许控制位,EA=1,CPU开放中断,EA=0,CPU屏蔽所有的中断申请。
	ES=1;		//串行口中断允许位,ES=1,允许串行口中断,ES=0,禁止串行口中断。
}

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