51单片机蓝牙小车

这是某小白大一下学期自学做的小玩意，毕竟不是自己的专业课，学起来有点吃力，不过感觉挺有意思的。写下这篇文章记录一下

一.所需材料
1，51单片机开发板
2，杜邦线一堆
3，L298N驱动板
4，三节18650电池
5，HC-05/06蓝牙模块（从机版本即可）
6，小车底盘一个

二.电路部分

 

 蓝牙模块采用串口通信，建议用TTL转USB线先把蓝牙模块与电脑连接起来，对蓝牙模块进行配置，以测试是否可以通信

三.代码部分

电机驱动代码

#include <REGX52.H>#include "UART.h"sbit Motor=P1^0;sbit Motor1=P1^1;sbit Motor2=P1^2;sbit Motor3=P1^3;unsigned char flag=0;void main(){    Motor=1;Motor1=1;Motor2=1;Motor3=1;UART_Init();//串口初始化while(1){if(flag==1){Motor=1;Motor1=0;Motor2=1;Motor3=0;}if(flag==2){Motor=1;Motor1=1;Motor2=1;Motor3=0;}if(flag==3){Motor=1;Motor1=1;Motor2=1;Motor3=1;}if(flag==4){Motor=1;Motor1=0;Motor2=1;Motor3=1;}if(flag==5){Motor=0;Motor1=1;Motor2=0;Motor3=1;}}}void UART_Routine() interrupt 4{unsigned char num;if(RI==1)//如果接收标志位为1，接收到了数据{num=SBUF;switch(num){case 1://前进flag=1;break;case 2://左转flag=2;break;case 3://停车flag=3;break;case 4://右转flag=4;break;case 5://倒车flag=5;break;default:flag=0;break;}UART_SendByte(SBUF);//将受到的数据发回串口，便于调试RI=0;//接收标志位清0}}

 串口代码

#include <REGX52.H>/**  * @brief  串口初始化，4800bps@12.000MHz  * @param  无  * @retval 无  */void UART_Init(){SCON=0x50;PCON |= 0x80;TMOD &= 0x0F;//设置定时器模式TMOD |= 0x20;//设置定时器模式TL1 = 0xFA;//设定定时初值TH1 = 0xFA;//设定定时器重装值ET1 = 0;//禁止定时器1中断TR1 = 1;//启动定时器1EA=1;ES=1;}/**  * @brief  串口发送一个字节数据  * @param  Byte 要发送的一个字节数据  * @retval 无  */void UART_SendByte(unsigned char Byte){SBUF=Byte;while(TI==0);TI=0;}

四.蓝牙控制程序

采用APP inventor编写

MIT App Inventor

成品连线比较混乱，有一种野性的美

 

 

打包文件在https://pan.baidu.com/s/1oqYBb7KX2kBjdQewbvimww?pwd=yy7t
提取码yy7t
包括keil文件以及安卓蓝牙控制软件