应用ioctl函数

        

ons 发生了重大的在 2.6.36 内核上 file_operati改变 :

原先的, 参见include/linux/fs.h, version 2.6.17, line 1015

int (*ioctl)(struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long); //在应用层调用会传入驱动中

                        
原文链接：https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/71437163

        

        long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);

ioctl的cmd命令函数定义在ioctl.h,位于、include\uapi\asm-generic\ioctl.h

static long timer_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, 
                        unsigned long arg) //第一个是文件，第二个是命令，第三个是参数

{  }

/*字符设备操作集*/
static const struct file_operations timer_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = timer_open,
    .release = timer_release,
    //.write = timer_write,   这里用的是unlocked_ioctl
    .unlocked_ioctl = timer_ioctl,  
};

type是幻术，nr是序数，size是大小，用于下面这些api

/* used to create numbers */编码

#define _IO(type,nr)        _IOC(_IOC_NONE,(type),(nr),0)//没有参数的命令

#define _IOR(type,nr,size)  _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))   //从驱动读取数据

#define _IOW(type,nr,size)  _IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))    //向驱动写入数据

#define _IOWR(type,nr,size) _IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))      //双向数据传输

#define _IOR_BAD(type,nr,size)  _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),sizeof(size))

#define _IOW_BAD(type,nr,size)  _IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),sizeof(size))

#define _IOWR_BAD(type,nr,size) _IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),sizeof(size))

/* used to decode ioctl numbers.. */ 用于解码

#define _IOC_DIR(nr)        (((nr) >> _IOC_DIRSHIFT) & _IOC_DIRMASK)

#define _IOC_TYPE(nr)       (((nr) >> _IOC_TYPESHIFT) & _IOC_TYPEMASK)

#define _IOC_NR(nr)     (((nr) >> _IOC_NRSHIFT) & _IOC_NRMASK)

#define _IOC_SIZE(nr)       (((nr) >> _IOC_SIZESHIFT) & _IOC_SIZEMASK)

在驱动层copy_from_user（）从应用层获取参数到驱动层

copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n) 

第一个是传到那里，第二个是从那里，第三个是传入类型大小sizeof();

用户层

   /*循环读取*/
    while(1){
        printf("Input CMD:");
        ret = scanf("%d", &cmd);//返回输入个数
        if(ret != 1){
            //从标准输入（通常是键盘）读取一行文本（包括空格）并存入字符数组的函数/*防止卡死*/
            fgets(str, sizeof(str), stdin);
        }
        if(cmd==1){  /*关闭*/
            ioctl(fd, CLOSE_CMD, &arg);//这个函数会传入驱动中
        }else if(cmd==2){   /*打开*/
            ioctl(fd, OPEN_CMD, &arg);;
        }else if(cmd==3){  /*修改周期*/
            printf("Input Timer period:");
            ret = scanf("%d", &arg);//输入修改的周期参数
            if(ret != 1){
                fgets(str, sizeof(str), stdin);/*防止卡死*/
            }
            ioctl(fd, PERIOD_CMD, &arg);//把参数和命令传入驱动
        }
    }
在驱动层响应ioctl(fd, xxxxx_CMD, &arg);传入编写的下列函数中

static long timer_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
                        unsigned long arg)
{
    int ret = 0;
    int value;
    struct timer_dev *dev = file->private_data; //获取私有数据
    switch (cmd)
    {
    case CLOSE_CMD:
        del_timer_sync(&dev->timer); //删除定时器
        break;
    case OPEN_CMD:
        mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(dev->timerperiod));  //打开定时器
        break;
    case  PERIOD_CMD:
        ret = copy_from_user(&value, (int *)arg, sizeof(int));//因为arg形式参数，这里需要地址指向用户传入的参数的地址
        if(ret){
            return -EFAULT;
        }

        dev->timerperiod = value;
        mod_timer(&dev->timer,jiffies+msecs_to_jiffies(dev->timerperiod));

         break;
    }

    return ret;
}