Linux内核定时器

        jiffies, HZ 

         Linux 内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱动编写者来说最常用的定时器。硬件定时器提供时钟源，时钟源的频率可以设置， 设置好以后就周期性的产生定时中断，系统使用定时中断来计时。中断周期性产生的频率就是系统频率，也叫做节拍率(tick rate)(有的资料也叫系统频率)，比如 1000Hz， 100Hz 等等说的就是系统节拍率。

系统节拍率是可以设置的，单位是 Hz，我们在编译 Linux 内核的时候可以通过图形化界面设置系统节拍率，按照如下路径打开配置界面：

-> Kernel Features

-> Timer frequency (<choice> [=y])

Linux 内核使用全局变量 jiffies 来记录系统从启动以来的系统节拍数，系统启动的时候会将 jiffies 初始化为 0， jiffies 定义在文件 include/linux/jiffies.h 中

前面说了 HZ 表示每秒的节拍数， jiffies 表示系统运行的 jiffies 节拍数，所以 jiffies/HZ 就是系统运行时间，单位为秒。不管是 32 位还是 64 位的 jiffies，都有溢出的风险，溢出以后会重新从 0 开始计数，相当于绕回来了，因此有些资料也将这个现象也叫做绕回。假如 HZ 为最大值 1000 的时候， 32 位的 jiffies 只需要 49.7 天就发生了绕回，计算方式为2的32次方/1000（这里就是HZ）=多少秒=49.7天

内核定时器：

要使用内核定时器首先要先定义一个 timer_list 变量，表示定时器， tiemr_list 结构体的expires 成员变量表示超时时间，单位为节拍数。比如我们现在需要定义一个周期为 2 秒的定时器，那么这个定时器的超时时间就是 jiffies+(2*HZ)，因此 expires=jiffies+(2*HZ)。 function 就是定时器超时以后的定时处理函数，我们要做的工作就放到这个函数里面，需要我们编写这个定时处理函数。定义好定时器以后还需要通过一系列的 API 函数来初始化此定时器，这些函数如下:

1        void init_timer(struct timer_list *timer)  负责初始化 timer_list 类型变量;        timerdev.timer.function = timer_func;   /*定时器处理函数*/     timerdev.timer.expires = jiffies + msecs_to_jiffies(500);  /*周期500ms*/     timerdev.timer.data = (unsigned long)&timerdev; /*data会传递给定时器的function函数，这里是取地址*/ 2        void add_timer(struct timer_list *timer)    向 Linux 内核注册定时器 3        int del_timer(struct timer_list * timer)       用于删除一个定时器，不管定时器有没有被激活，都可以使用此函数删除。在多处理器系统上，定时器可能会在其他的处理器上运行，因此在调用 del_timer 函数删除定时器之前要先等待其他处理器的定时处理器函数退出。 4        int del_timer_sync(struct timer_list *timer)   会等待其他处理器使用完定时器再删除 5       int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)    用于修改定时值，如果定时器还没有激活的话， mod_timer 函数会激活定时器！用于周期 *****static void timer_func(unsigned long arg) /*在驱动入口外部编写*/ {          }

linux内核定时器用法:

struct timer_list timer; /* 定义定时器 */

 /* 定时器回调函数 */

 static void function(unsigned long arg)

{         struct timer_dev *dev = (struct timer_dev*)arg;  /*在驱动中timer_func会传入arg值就是data是定义的结构体变量地址*/

6         /*

7         * 定时器处理代码

8         */

9

10         /* 如果需要定时器周期性运行的话就使用 mod_timer

11         * 函数重新设置超时值并且启动定时器。

12         */

13         mod_timer(&dev->timertest, jiffies + msecs_to_jiffies(2000));

14 }

15

16 /* 初始化函数 */

17 void init(void)

18 {

19 init_timer(&timer); /* 初始化定时器 */

20

21 timer.function = function; /* 设置定时处理函数 */

22 timer.expires=jffies + msecs_to_jiffies(2000);/* 超时时间 2 秒 */

23 timer.data = (unsigned long)&dev; /* 将设备结构体作为参数，data会传递给定时器的function函数 */

24

25 add_timer(&timer); /* 启动定时器 */

26 }

27

28 /* 退出函数 */

29 void exit(void)

30 {

31 del_timer(&timer); /* 删除定时器 */

32 /* 或者使用 */

33 del_timer_sync(&timer);

34 }