jiffies, HZ
Linux 内核中有大量的函数需要时间管理,比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱动编写者来说最常用的定时器。硬件定时器提供时钟源,时钟源的频率可以设置, 设置好以后就周期性的产生定时中断,系统使用定时中断来计时。中断周期性产生的频率就是系统频率,也叫做节拍率(tick rate)(有的资料也叫系统频率),比如 1000Hz, 100Hz 等等说的就是系统节拍率。
系统节拍率是可以设置的,单位是 Hz,我们在编译 Linux 内核的时候可以通过图形化界面设置系统节拍率,按照如下路径打开配置界面:
-> Kernel Features
-> Timer frequency (<choice> [=y])
Linux 内核使用全局变量 jiffies 来记录系统从启动以来的系统节拍数,系统启动的时候会将 jiffies 初始化为 0, jiffies 定义在文件 include/linux/jiffies.h 中
前面说了 HZ 表示每秒的节拍数, jiffies 表示系统运行的 jiffies 节拍数,所以 jiffies/HZ 就是系统运行时间,单位为秒。不管是 32 位还是 64 位的 jiffies,都有溢出的风险,溢出以后会重新从 0 开始计数,相当于绕回来了,因此有些资料也将这个现象也叫做绕回。假如 HZ 为最大值 1000 的时候, 32 位的 jiffies 只需要 49.7 天就发生了绕回,计算方式为2的32次方/1000(这里就是HZ)=多少秒=49.7天
内核定时器:
要使用内核定时器首先要先定义一个 timer_list 变量,表示定时器, tiemr_list 结构体的expires 成员变量表示超时时间,单位为节拍数。比如我们现在需要定义一个周期为 2 秒的定时器,那么这个定时器的超时时间就是 jiffies+(2*HZ),因此 expires=jiffies+(2*HZ)。 function 就是定时器超时以后的定时处理函数,我们要做的工作就放到这个函数里面,需要我们编写这个定时处理函数。定义好定时器以后还需要通过一系列的 API 函数来初始化此定时器,这些函数如下:
1 void init_timer(struct timer_list *timer) 负责初始化 timer_list 类型变量; timerdev.timer.function = timer_func; /*定时器处理函数*/ 2 void add_timer(struct timer_list *timer) 向 Linux 内核注册定时器 4 int del_timer_sync(struct timer_list *timer) 会等待其他处理器使用完定时器再删除 5 int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires) 用于修改定时值,如果定时器还没有激活的话, mod_timer 函数会激活定时器!用于周期 *****static void timer_func(unsigned long arg) /*在驱动入口外部编写*/ {
} |
linux内核定时器用法:
struct timer_list timer; /* 定义定时器 */
/* 定时器回调函数 */
static void function(unsigned long arg)
{ struct timer_dev *dev = (struct timer_dev*)arg; /*在驱动中timer_func会传入arg值就是data是定义的结构体变量地址*/ |
6 /*
7 * 定时器处理代码
8 */
9
10 /* 如果需要定时器周期性运行的话就使用 mod_timer
11 * 函数重新设置超时值并且启动定时器。
12 */
13 mod_timer(&dev->timertest, jiffies + msecs_to_jiffies(2000));
14 }
15
16 /* 初始化函数 */
17 void init(void)
18 {
19 init_timer(&timer); /* 初始化定时器 */
20
21 timer.function = function; /* 设置定时处理函数 */
22 timer.expires=jffies + msecs_to_jiffies(2000);/* 超时时间 2 秒 */
23 timer.data = (unsigned long)&dev; /* 将设备结构体作为参数,data会传递给定时器的function函数 */
24
25 add_timer(&timer); /* 启动定时器 */
26 }
27
28 /* 退出函数 */
29 void exit(void)
30 {
31 del_timer(&timer); /* 删除定时器 */
32 /* 或者使用 */
33 del_timer_sync(&timer);
34 }