linux中断学习日记

Linux 内核中的 container_of 宏               

  container_of(ptr, type, member) ({   \    const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr); \    (type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );}) 

这个宏有三个参数，它们分别是：

type：结构体类型

member：结构体内的成员

ptr：结构体内成员member的地址

也就是说，我们知道了一个结构体的类型，结构体内某一成员的地址，就可以直接获得到这个结构体的首地址。container_of 宏返回的就是这个结构体的首地址。

typeof关键字：用于获取变量的类型

        例子： int a = 10;

                        typeof(a) b = 20;  等价于int  b = 20;

 /*1.获取中断号*/有两种方式，一种是通用的，一种是专用与gpio的
        dev->irqkey[i].irqnum = irq_of_parse_and_map(dev->nd, 0);  //通用获取中断号的方式

        dev->irqkey[i].irqnum = gpio_to_irq(dev->irqkey[i].gpio);//用于gpio;

下半部分：

1.驱动入口初始化work或者tasklet：

        INIT_WORK(&dev->work, key_work);//初始化work

        tasklet_init(&dev->irqkey[i].tasklet, key_tasklet, (unsigned long)dev);//初始化tasklet

2.中断处理函数里面调度：

      tasklet_schedule(&dev->irqkey[0].tasklet); //调度tasklet

    schedule_work(&dev->work);//这个work会将imx6uirq传给work处理函数

3.tasklet或者work处理函数

/* tasklet 处理函数*/
static void key_tasklet(unsigned long arg)
{
    struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev*)arg;

    dev->timer.data = arg;
    mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(20)); /*20ms定时并激活定时器*/
}

/*work处理函数*/
static void key_work(struct work_struct *work)
{
    //struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev*)arg;
        //返回值是结构体变量的首地址
        //第一个是成员work的地址，外部传入的，第二个是结构体类型，第三个是结构体的成员
    struct imx6uirq_dev *dev = container_of(work, 
                            struct imx6uirq_dev, work);

    dev->timer.data = (unsigned long)&imx6uirq;//取地址
    mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(20)); /*20ms定时并激活定时器*/

}