Linux 内核中的 container_of 宏
container_of(ptr, type, member) ({ \ const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr); \ (type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );})
这个宏有三个参数,它们分别是:
type:结构体类型
member:结构体内的成员
ptr:结构体内成员member的地址
也就是说,我们知道了一个结构体的类型,结构体内某一成员的地址,就可以直接获得到这个结构体的首地址。container_of 宏返回的就是这个结构体的首地址。
typeof关键字:用于获取变量的类型
例子: int a = 10;
typeof(a) b = 20; 等价于int b = 20;
/*1.获取中断号*/有两种方式,一种是通用的,一种是专用与gpio的
dev->irqkey[i].irqnum = irq_of_parse_and_map(dev->nd, 0); //通用获取中断号的方式
dev->irqkey[i].irqnum = gpio_to_irq(dev->irqkey[i].gpio);//用于gpio;
下半部分:
1.驱动入口初始化work或者tasklet:
INIT_WORK(&dev->work, key_work);//初始化work
tasklet_init(&dev->irqkey[i].tasklet, key_tasklet, (unsigned long)dev);//初始化tasklet
2.中断处理函数里面调度:
tasklet_schedule(&dev->irqkey[0].tasklet); //调度tasklet
schedule_work(&dev->work);//这个work会将imx6uirq传给work处理函数
3.tasklet或者work处理函数
/* tasklet 处理函数*/
static void key_tasklet(unsigned long arg)
{
struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev*)arg;
dev->timer.data = arg;
mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(20)); /*20ms定时并激活定时器*/
}
/*work处理函数*/
static void key_work(struct work_struct *work)
{
//struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev*)arg;
//返回值是结构体变量的首地址
//第一个是成员work的地址,外部传入的,第二个是结构体类型,第三个是结构体的成员
struct imx6uirq_dev *dev = container_of(work,
struct imx6uirq_dev, work);
dev->timer.data = (unsigned long)&imx6uirq;//取地址
mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(20)); /*20ms定时并激活定时器*/
}