本文详细介绍了多点电容触摸屏的工作原理，包括GT9147、FT5206和FT5426芯片的特性，以及它们在I2C接口上的应用。实验中涉及的触摸屏中断线、I2C接口和重置连接被详细说明。此外，还阐述了FT54x6/FT52x6芯片的寄存器设置和实验程序编写。在PWM背光实验部分，讲解了PWM的工作机制，包括其16位计数器、分频器和FIFO，以及如何配置PWM参数来控制LCD屏幕的背光亮度。
第25讲 多点电容触摸屏实验
一、多点电容触摸屏简介
1、多点触摸，不需要按下。
2、电容触摸屏需要一个IC驱动控制的，一般是I2C接口，多点触摸屏驱动最终就是一个I2C外设驱动。
正点原子电容触摸屏，4.3寸都是GT9147 IC，7寸2款，一个是FT5206、一个是FT5426。
触摸屏IP:
CT_INT，触摸中断线，连接到了GPIO1_IO09
I2C2_SCL：连接到了UART5_TXD
I2C2_SDA：连接到了UART5_RXD
RESET：连接到了SNVS_TAMPER9
电容触摸芯片输出的触摸点坐标信息为对应的屏幕像素点信息，因此不需要校准。电阻屏需要校准。
二、FT54x6/FT52x6电容触摸芯片简介
1、IIC接口，最大400KHz
2、正点原子7寸屏幕FT5426的IIC地址为0X38.
3、需要用到的寄存器
DEVICE_MODE 0X00，需要设置为0X0，表示正常运行模式。
ID_G_LIB_VERSION_H以及ID_G_LIB_VERSION_L 0XA1和0XA2。表示固件版本号。
ID_G_MODE 0XA4，设置为1，表示采用中断方式上报触摸信息。
TD_STATUS 0X02，当前触摸点的个数，1~5。
TOUCH1_XH 0X03开始记录着触摸屏的触摸点坐标信息，一个触摸点6个寄存器，一共需要5*6=30个寄存器。一直读取到0X20
一个触摸点坐标信息用12bit表示，
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