第三期 Linux内核启动流程简介、Linux内核移植

第12讲 Linux内核启动流程简介

一、vmlinux.lds简介

从arch/arm/kernel/vmlinux.lds分析Linux内核第一行启动代码。找到

ENTRY(stext)

入口函数是stext，image和zImage是经过压缩的，Linux内核会先进行解压缩，解压缩完成以后就要运行Linux内核。要求：

1、MMU关闭

2、D cache关闭

3、I cache无所谓

4、r0 = 0。

5、r1 = machine nr

6、r2=atags 或设备树

二、Linux入口stext

__vet_atags 函数验证atags或dtb是否有效，如果使用设备树的话就是dtb。

__create_page_tables 创建页表。

ldr r13, =mmap_switched 也就是r13保存mmap_switched。

__enable_mmu 使能MMU

-> __turn_mmu_on

->_mmap_switched

->start_kernel 启动内核。

Linux内核第一阶段。

三、__mmap_switched函数

四、start_kernel函数

Linux内核第二阶段

start_kernel

-> rest_init

-> kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS); 创建kernel_init进程。也就是

init进程，PID=1

-> kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES); 创建kthreadd

进程，进程PID为2。

-> cpu_startup_entry 进入空闲进程，也就是主进程退化为空闲进程，idle。

启动开发板，输入：ps -A，列出当前系统所有进程。

五、reset_init函数

六、init进程

kernel_init

-> kernel_init_freeable

-> 设置标准输入、标准输出、标准错误使用console，比如ttymxc0

-> ramdisk_execute_command = "/init";

-> 检查/init是否存在，存在的话就运行。

-> uboot传递给Linux内核的bootargs可以自定init=xxx，或者叫命令行参数。

有一些开发板会设置init=linuxrc。

-> 试着运行/sbin/init。

-> /etc/init

-> /bin/init

-> /bin/sh

可以看出，最终引出根文件系统。

第13讲 Linux内核移植

一、创建VSCode工程

1、将NXP官方的linux内核拷贝到Ubuntu。

2、解压缩tar -vxjf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

二、NXP官方开发板Linux内核编译

编译NXP官方EVK开发板对应的Linux系统，默认配置文件存放路径arch/arm/configs。最终编译出：zImage，和 imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb，imx6ull-14x14-evk.dtb。

将zImage，和 imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb拷贝到tftpboot目录下，然后在uboot中通过tftp服务启动。

经过测试，发现NXP官方开发板对应的zImage和.dtb可以在正点原子开发板上启动。

Linux启动遇到上述错误，那是因为没有跟文件系统。

三、使能8线EMMC

修改设备树，imx6ull-alientek-emmc.dts。节点usdhc2。

四、网络驱动修改

为何要一开始就修改网络驱动？？在做Linux驱动开发的时候一般都是通过网络调试的。

修改网络复位IO和PHY ID以后，Linux内核内部通用PHY驱动已经正常工作。

LAN8720的生产厂家是SMSC。使能SMSC驱动，然后重新编译Linux内核，并启动，tftp启动。

三、在Linux中添加自己的开发板

2、一个就是imx6_alientek_emmc_defconfig默认配置文件。

3、imx6ull-alientek-emmc.dts编译出来就是.dtb文件。

复制arch/arm/configs/imx_v7_mfg_defconfig文件为imx_alientek_emmc_defconfig。

复制arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts文件为imx6ull-alientek-emmc.dts

修改arch/arm/boot/dts/Makefile，

四、CPU主频和网络驱动修改

1、修改驱动之前，要先保证板子能够正常启动。

2、根文件系统处理好，使用现成根文件系统。保证EMMC烧写了系统，设置bootcmd和bootargs。

Bootcmd设置默认从网络启动，通过TFTP。

Setenv bootcmd ‘tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000;’

Bootargs设置，根文件系统存放在EMMC的分区2里面，命令如下：

Setenv bootargs ‘console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw’

现在的问题就是EMMC驱动有问题，在imx6ull-alientek-emmc.dts中找到usdhc2节点。将usdhc2改为：

&usdhc2 {

pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";

pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2_8bit>;

pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz>;

pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz>;

bus-width = <8>;

non-removable;

status = "okay";

};

完了以后编译设备树。使用如下命令：

Make dtbs。

1、配置主频

超频到696MHz，NXP官方宣传为700MHz。打开imx6ull.dtsi文件