本文详细介绍了Linux环境下的USB驱动，包括USB命名与版本、电气属性、拓扑结构和OTG功能。接着讲解了Linux块设备驱动的基础知识，并对I.MX6ULL的USB接口进行了分析。最后，概述了嵌入式网络硬件接口，如MII/RMII、MDIO和PHY芯片，以及Linux内核网络驱动框架。
第二十八讲 Liux USB驱动实验
一、USB命名与版本分类
1.1、USB命名
USB1.0：1.5M，USB1.1
USB2.0：FS=12M，HS=480M， USB要使用PHY芯片。STM32单片机FS有内部PHY。HS没有(个别有)。
1.2、USB接口
二、USB电气属性
USB信号是差分的，D-和D+,
Mini USB接口有个ID线，通过ID线实现OTG功能，
如果做HOST的话，需要通过USB接口向设备供电，一般是专用的电源。
三、USB拓扑结构
四、USB OTG
4.1、HOST和DEVICE(SLAVE)：
HOST设备
DEVICE设备
4.2、OTG设备
一个USB口，要么做HOST，要么做DEVICE。实现一个功能，一个USB口，它在需要的时候既能做HOST，还能做DEVIC。OTG。
五、I.MX6ULL USB接口简介
5.1、I.MX6ULL内部USB接口
2个USB，都支持OTG。一个做OTG，基本上是USB DEVICE，用来烧写代码。另外一路用来连接USB HUB，扩展USB HOST接口
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