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原创 点云配准之NDT算法

PCL配准中的NDT算法

2022-11-04 12:21:21 1836 5

原创 根据高程值进行渐变色

#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/common/common.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>using namespace std;int main(){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>:...

2022-05-25 19:12:19 502 4

原创 点云赋色(这里以红色为例)

在C++中,stdint.h文件将unsignedchar的别名定义为uint8_t,这边对点云进行红色赋色,并打开可视化窗口进行查看:下面我们将附上代码。#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include<iostream>using namespace std;void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVis..

2022-02-21 21:16:50 8291 7

空空如也

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