ESP32 PWM呼吸灯实现详解

tao355667

于 2025-05-10 17:34:59 发布

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分类专栏： ESP32 文章标签：单片机嵌入式硬件 esp32

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一、ESP32配置PWM实现呼吸灯

#define LED_PIN GPIO_NUM_27

void led_pwm_task(void *pvParameters)
{
    // 配置LEDC定时器
    ledc_timer_config_t ledc_timer = {
        .duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT,  // 设置PWM占空比分辨率为13位
        .freq_hz = 5000,                       // PWM频率5KHz
        .speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE,    // 高速模式
        .timer_num = LEDC_TIMER_0              // 使用定时器0
    };
    ledc_timer_config(&ledc_timer);

    // 配置LEDC通道
    ledc_channel_config_t ledc_channel = {
        .channel = LEDC_CHANNEL_0,           // 使用LEDC通道0
        .duty = 0,                           // 初始占空比为0（LED完全熄灭）
        .gpio_num = LED_PIN,                 // 使用GPIO27引脚
        .speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE,  // 使用高速模式
        .timer_sel = LEDC_TIMER_0            // 使用定时器0
    };
    ledc_channel_config(&ledc_channel);

    while(1) {
        // 从0到最大亮度渐变
        for(int duty = 0; duty < 8192; duty += 100) {
            ledc_set_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, duty);
            ledc_update_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0);
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
        }
        
        // 从最大亮度到0渐变
        for(int duty = 8191; duty >= 0; duty -= 100) {
            ledc_set_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, duty);
            ledc_update_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0);
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
        }
    }
}

函数功能概述

led_pwm_task 函数是一个用于控制 LED 亮度渐变的 FreeRTOS 任务函数。它通过配置 ESP32 的 LEDC（LED 控制）模块，实现 LED 从暗到亮再从亮到暗的循环渐变效果。

函数内部代码详细解释

LEDC 定时器配置
- ledc_timer_config_t ledc_timer：定义一个 LEDC 定时器配置结构体变量。
  - .duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT：设置 PWM 占空比分辨率为 13 位。这意味着占空比可以有 2^13 = 8192 个不同的步长，能够更精细地控制 LED 的亮度。占空比越大，LED 越亮。
  - .freq_hz = 5000：设置 PWM 频率为 5000Hz。这个频率决定了 PWM 信号每秒切换的次数，较高的频率可以使 LED 亮度变化更加平滑，一般人眼对这个频率的 PWM 信号闪烁不太敏感。
  - .speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE：选择高速模式。LEDC 有两种速度模式，高速模式和低速模式，这里选择高速模式通常用于对时间精度要求较高的场景。
  - .timer_num = LEDC_TIMER_0：指定使用定时器 0。ESP32 的 LEDC 模块有多个定时器可供选择，这里选择定时器 0 来为后续的 LEDC 通道提供时钟源。然后调用 ledc_timer_config(&ledc_timer) 函数应用这个定时器配置。
LEDC 通道配置
- ledc_channel_config_t ledc_channel：定义一个 LEDC 通道配置结构体变量。
  - .channel = LEDC_CHANNEL_0：选择通道 0。LEDC 有多个通道，每个通道可以连接到不同的 GPIO 引脚来控制不同的 LED 或者其他设备。
  - .duty = 0：初始占空比设置为 0，即 LED 初始状态为关闭。
  - .gpio_num = LED_PIN：指定用于控制 LED 的 GPIO 引脚，这里假设 LED_PIN 已经定义为某个具体的 GPIO 引脚编号，比如 27。
  - .speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE：同样选择高速模式，与定时器的速度模式保持一致。
  - .timer_sel = LEDC_TIMER_0：选择定时器 0 为这个通道的时钟源，与之前配置的定时器相匹配。接着调用 ledc_channel_config(&ledc_channel) 函数完成通道配置。
LED 亮度渐变循环
- while(1)：进入无限循环，持续执行亮度渐变操作。
  - 从暗到亮渐变 ：
    - for(int duty = 0; duty < 8192; duty += 100)：从占空比 0 开始，每次增加 100，直到占空比达到 8191（因为 13 位分辨率最大值是 8191）。这里 8192 是 2^13，所以循环条件是 duty < 8192。
    - ledc_set_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, duty)：设置通道 0 的占空比为当前 duty 值，从而逐渐增加 LED 的亮度。
    - ledc_update_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0)：更新占空比，使新的占空比设置生效。
    - vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10))：任务延迟 10 毫秒，控制渐变速度，让亮度变化能够被肉眼观察到。
  - 从亮到暗渐变 ：
    - for(int duty = 8191; duty >= 0; duty -= 100)：从占空比 8191 开始，每次减少 100，直到占空比达到 0。
    - ledc_set_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, duty)：设置通道 0 的占空比为当前 duty 值，逐渐降低 LED 的亮度。
    - ledc_update_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0)：更新占空比。
    - vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10))：同样任务延迟 10 毫秒，保持渐变速度一致。
- 这个循环使得 LED 不断地进行亮度的渐变，产生呼吸灯般的效果。

二、其他可用的 LEDC 配置选项

1. 占空比分辨率（`duty_resolution`）

作用：决定 PWM 信号占空比的精度，值越大，亮度控制越精细，亮度的等级更丰富。
可选值：范围从LEDC_TIMER_1_BIT（1位，占空比0-1）到LEDC_TIMER_16_BIT（16位，占空比0-65535）。常选LEDC_TIMER_13_BIT（13位，占空比0-8191），适合多数LED调光场景。