esp32之micropython实现PWM呼吸灯

呼吸灯

1.前言

呼吸灯的定义：
够像人的呼吸一样，实现由暗到亮或由亮到暗的变化。

2.实现呼吸灯的原理

2.1理论原理

呼吸灯基本思想是通过脉冲宽度调制（PWM）实现，即通过调节占空比来对模拟信号电平进行数字编码。关于何为PWM，何为占空比，这里就不再赘述了，简单理解就是，占空比越高，LED两端电压越大，LED越亮。这里用一张图简单的介绍一下呼吸灯的实现原理。

基于此，我们使用machine模块里面的PWM类，进行呼吸灯程序的编写。

2.2代码逻辑

我们可以micropython官网的docs中找到相关的示例。

具体的代码我直接给大家拷贝下来。

from machine import Pin, PWM

pwm0 = PWM(Pin(0))         # create PWM object from a pin
freq = pwm0.freq()         # get current frequency (default 5kHz)
pwm0.freq(1000)            # set PWM frequency from 1Hz to 40MHz

duty = pwm0.duty()         # get current duty cycle, range 0-1023 (default 512, 50%)
pwm0.duty(256)             # set duty cycle from 0 to 1023 as a ratio duty/1023, (now 25%)

上述示例代码仅供参考使用。
需要注意两个点：
1.使用的GPIO口具备输出功能
2.占空比的数值要在0-1023之间

接下来是我用普中-esp32实现的一个呼吸灯程序。
我使用的是GPIO15，需要一根杜邦线连接到D1。
下面，展示我写的程序。

from machine import Pin,PWM

#定义led 的引脚，其实定义的是核心板的引脚，通过杜邦线接线即可控制任意灯。
#选择核心板引脚的时候一般使用通用引脚
led2= PWM(Pin(15))

#设置频率为1000
led2.freq(1000)


#数值越大，led亮的程度越大
led2.duty(2)

很多人疑惑说怎么没有看到灯的亮度的变化，其实这个程序只是一部分，通过控制duty去修改数值控制灯的亮度。数值越大，灯的亮度越大。

led2.freq(1000)：是将PWM的信号频率设置为1000，即每秒1000次的开关变化。
led2.duty(2)： 设置了PWM信号的占空比为2，这意味着在每个周期内，LED灯亮的时间占整个周期的2分之一。

我们尝试将duty里面的2改成500，在运行代码， 这个时候，你会发现，灯的亮灭程度会有很大的改变。

from machine import Pin,PWM

#定义led 的引脚，其实定义的是核心板的引脚，通过杜邦线接线即可控制任意灯。
#选择核心板引脚的时候一般使用通用引脚
led2= PWM(Pin(15))

#设置频率为1000
led2.freq(1000)


#数值越大，led亮的程度越大
led2.duty(500)
        

根据上下两张图片的效果对比，可以清晰的看出灯亮灭程度的变化。

我们将代码完善一下，让它自己实现亮灭的变化。

from machine import Pin,PWM
import time
#定义led 的引脚，其实定义的是核心板的引脚，通过杜邦线接线即可恐怖告知任意灯。
#选择核心板引脚的时候一般使用通用引脚
led2= PWM(Pin(15))

#设置频率为1000
led2.freq(1000)

#通过循环一直改变灯的状态，从不亮到慢慢亮，从亮到慢慢不亮
while True:
     #上限 是1023
     
     for i in range(0,1024):     
        led2.duty(i)
        
        #毫秒延时
        time.sleep_ms(2)
        
     for i in range(1023,-1,-1):     
        led2.duty(i)
        
        #毫秒延时
        time.sleep_ms(2)

我们来分析一下：
1.导入machime模块中的PWM类，导入延时模块time。
2.控制GPIO15，并将其初始化为pin对象。
3.在死循环里面，通过修改duty值来控制灯的亮灭变化，两个循环，从灭到亮，一个从亮到灭。每次循环结束时延时2毫秒，并重复执行。

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