STM32CubeMX生成RT-Thread工程报错

（一）RTOS kernel组件编译报错

• 使用STM32CubeMX软件生成带有RT-Thread RTOS kernel（实时操作系统内核）的工程

• 打开keil工程编译会发现如下报错：

1. error: unknown type name ' SCB_VTOR '
2. expected ' ; ' after top level declarator

        ……

所有报错均发生在汇编文件：" context_rvds.S "中；

• 这里其实是编译器对汇编文件识别有误，处理方法为：

1. 右键文件" context_rvds.S "，选择第一个选项" Options for File 'context_rvds.S'..."；
2. 在"File Type"下拉框中选择"Assembly language file"，即将文件类型从C文件更改为汇编文件，此时编译器会将该文件当作汇编文件处理；
3. 重新编译即可

（二）RTOS shell组件编译报错

• 使用STM32CubeMX软件生成带有RT-Thread RTOS shell（实时操作shell指令）的工程

• 打开keil工程编译会发现如下报错：

#error Please uncomment the line <#include "finsh_config.h"> in the rtconfig.h 

此处报错开发人员通过error宏，告知了处理方法，即请取消注释 rtconfig.h 中<#include“finsh_config.h”>行

• 打开文件<rtconfig.h>，找到行：//#include "finsh_config.h"，取消注释即可；

• 重新编译，可能会发生如下报错：

error: no member named ' DR ' in ' USART_TypeDef '

这里是USART_TypeDef 中没有 DR 成员名

• 查看成员列表，可以看到 DR 其实是被分为了 TDR （发送DR）和 RDR（接收DR），根据上下文， UART_FLAG_RXNE 推断此处应该为 RDR，修改即可；

• 重新编译