【蓝桥杯——物联网设计与开发】拓展模块1 - 矩阵键盘

最新推荐文章于 2025-03-18 22:07:11 发布
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分类专栏： 蓝桥杯——物联网设计与开发 文章标签： 蓝桥杯 物联网 单片机 stm32 嵌入式硬件 mcu iot
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目录

一、矩阵键盘

（1）资源介绍

       🔅原理图 

       🔅扫描原理

（2）STM32CubeMX 软件配置

（3）代码编写

（4）实验现象

二、矩阵键盘接口函数封装

三、踩坑日记

（1）上拉电阻问题

一、矩阵键盘

（1）资源介绍

       🔅原理图 

        蓝桥杯物联网竞赛实训平台提供了一个拓展接口 CN2，所有拓展模块均可直接安装在 Lora 终端上使用；

图1        拓展接口

        2×3 矩阵键盘模块电路原理图如下所示：

图2        矩阵键盘电路原理图

        通过两张电路图连接可知，引脚资源配置情况为：

表1 引脚资源配置情况
KeyboardMCU
COLUMN_1PB1
COLUMN_2PB0
COLUMN_3PA8
ROW_1PB6
ROW_2PB7

⚠️注意：PA8 引脚为 OLED 显示屏 I2C_SCL 信号，在同时使用 OLED 屏幕和 2×3 矩阵键盘模块时，在每次矩阵键盘扫描任务前、后，需要重置 PA8 到相应的工作模式和状态；或放弃使用 PA8 对应列（B3 按键、B6 按键），使用 2×3 矩阵键盘功能。

       🔅扫描原理

        1️⃣行扫描：将所有行线拉低（清 0），列线拉高（置 1）。当有按键触发时，对应列线拉低（清 0），即可得出此次按键触发所在列；

        2️⃣列扫描：与行扫描相反。列扫描则是将所有列线拉低（清 0），行线拉高（置 1）。当有按键触发时，对应行线拉低（清 0），即可得出此次按键触发所在行；

        本文将介绍列扫描方式使用矩阵键盘模块；

（2）STM32CubeMX 软件配置

🔅“工程建立、时钟树配置、Debug 串行线配置、代码生成配置” 在下文中有讲解，这里不再赘述❗️

【蓝桥杯——物联网设计与开发】基础模块1- GPIO输出icon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/m0_63116406/article/details/135604705?spm=1001.2014.3001.5502

1️⃣点击引脚 PB1 → 选择 GPIO_Output 模式；

图3        PB1 配置


2️⃣点击引脚 PB0 → 选择 GPIO_Output 模式；

图4        PB0 配置



3️⃣点击引脚 PB6 → 选择 GPIO_Input 模式；

图5        PB6 配置



4️⃣点击引脚 PB7 → 选择 GPIO_Input 模式；

图6        PB7 配置

5️⃣点击 "GPIO" → 点击引脚 PB7、PB7 → 分别将 "GPIO Pull-up/Pull-down" 栏修改为 "Pull-up"，即将 PB7、PB7 引脚初始化为带上拉电阻；

图7        输入模式配置

6️⃣初始化 OLED；（配置步骤在下文中有讲解，这里不再赘述）

【蓝桥杯——物联网设计与开发】基础模块6 - OLEDicon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/m0_63116406/article/details/136196071?spm=1001.2014.3001.5501

图8        OLED 初始化

7️⃣生成代码即可；

（3）代码编写

🟢️main 函数

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "oled.h"
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t puc_oled[17];
/* USER CODE END PV */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	uint8_t key_down, key_tmp;	// 按键下降沿、按键当前值
	static uint8_t key_old = 0;	// 按键上一次值
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	OLED_Init();	// 初始化 OLED
	OLED_Clear();	// OLED 清屏
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);	// 拉高 PB1
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);	// 拉高 PB0
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		/* 按键检测 */
		key_tmp = 0;	// 当前值清零
		// 第一列扫描
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6) == 0)
			key_tmp = '1';
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7) == 0)
			key_tmp = '4';
		// 第二列扫描
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6) == 0)
			key_tmp = '2';
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7) == 0)
			key_tmp = '5';
		// 三行代码
		key_down = key_tmp & (key_tmp ^ key_old);
		key_old = key_tmp;
		// 下降沿逻辑处理
		if(key_down)
		{
			sprintf((char *)puc_oled, "KeyValue: %c", key_down);
			OLED_ShowString(0, 0, puc_oled, 16);
		}
		HAL_Delay(10);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

（4）实验现象

        按下前两列按键，OLED 显示屏会显示对应的键值；

图9        实验现象

二、矩阵键盘接口函数封装

🟡️按键扫描函数

uint8_t key_read(void)
{
	uint8_t key_value = 0;
	// 第一列扫描
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6) == 0)
		key_value = '1';
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7) == 0)
		key_value = '4';
	// 第二列扫描
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6) == 0)
		key_value = '2';
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7) == 0)
		key_value = '5';
	return key_value;
}

🔴矩阵键盘接口函数调用实例

void task_keys(void)
{
	uint8_t key_down, key_tmp;
	static uint8_t key_old = 0;
	// 10ms 调用一次
	if(cnt_10ms < 10)	return;
	cnt_10ms = 0;
	// 三行代码
	key_tmp = key_read();
	key_down = key_tmp & (key_tmp ^ key_old);
	key_old = key_tmp;
	// 下降沿逻辑处理
	if(key_down)
	{
		OLED_Clear();
		sprintf((char *)puc_oled, "KeyValue:%c", key_down);
		OLED_ShowString(0, 0, puc_oled, 16);
	}
}

三、踩坑日记

（1）上拉电阻问题

  • 做列扫描时，行对应的引脚需配置为带上拉电阻的输入模式；
  • 做行扫描时，列对应的引脚需配置为带上拉电阻的输入模式；

        🔅如果不带有上拉电阻，则在按键未按下的时候，输入引脚的电平处于不确定的状态，导致读入数据不稳定；而带有上拉电阻，可将引脚电平钳制为高电平，在按键按下时才变化为低电平；

【蓝桥杯——物联网设计与开发】基础模块6 - OLED_蓝桥杯物联网oled
2401_84009579的博客
04-06 528
串行线配置、代码生成配置” 在下文中有讲解，这里不再赘述❗️。⚠️此处模式参数默认，请根据题意或项目需求进行修改；图5 添加 OLED 驱动文件。），通过查阅电路原理图可知，此处通型号为。模式（此处默认为推挽输出，输出低电平）；图1 OLED 电路连接图。在蓝桥杯物联网竞赛实训平台中，有一块。图3 引脚 PB5 配置。图4 I2C 模式配置。⚠️该函数需要添加一句代码，以稳定。进行连接传输，控制引脚为。沟道场效应管与节点电压。，这两个引脚也正是硬件。
蓝桥杯物联网学习--3*2拓展键盘
weixin_54178407的博客
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4，说一下大概思路，就是两行引脚PB6和PB7设为输出模式，竖着的三列引脚PB1,PB0和PA7设置为输入模式，首先将第一行的引脚就是PB6设为高电平，然后去读取列引脚的电平，如果第一行的某一个键被按下，就可以读到那个键的引脚为高电平，再通过 行数*3+列数+1 这个公式算出按键的键值（1到6）。1，首先先要知道矩阵键盘的引脚，以下是按键与芯片引脚的关系，由于PA8引脚于oled屏幕连接，我个人感觉B3和B6按键的电气特性是要不同于另外四个引脚的。一定不能错这一步，不然按键就会疯狂的输出1。
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双击功能则是在松手状态下去判断长按功能的计时变量，小于一定值则可认为按键短按一次，此时再创建一个计时变量，当此计时变量大于一定值而小于一定值时按键再次按下则可判定为双击。**扩展长按功能：**由于按键持续按下状态Cont=键值，且Trg=0;由上图可以看到若J5跳线帽接地，就S4~S7就可以当做四路独立按键，若接到P44，则就是4*4的矩阵键盘。2.按键刚按下，且Key_Scan只运行一遍时：Trg=键值，Cont=键值。然后我们就能根据这三个状态来判断长按，短按，未按下，以及后续扩展双击等功能。
蓝桥杯电子类单片机组模块——矩阵键盘
嵌入式点灯砖家的博客
02-26 3284
首先呢，大家都知道：历年的蓝桥杯单片机组都会考到按键模块；对于国赛来说，考矩阵键盘的概率远远高于独立按键，所以必须将矩阵键盘的用法吃透来。 现在来给大家介绍矩阵键盘的使用方法（基于状态机） 1、使用矩阵键盘的思路和独立按键一致，下面给大家分享一下独立按键的使用方法：https://blog.csdn.net/qq_44629819/article/details/104486419 2、要使用矩阵...
2025蓝桥杯单片机矩阵键盘原理图
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### 关于2025年蓝桥杯竞赛中单片机矩阵键盘的原理 对于2025年的蓝桥杯竞赛而言，虽然具体的比赛题目尚未公布，但从以往的比赛内容可以推测出有关单片机矩阵键盘的设计原则不会发生根本性的变化。 #### 矩阵键盘的工作机制 矩阵键盘设计的核心在于节约I/O资源的同时支持多按键操作。具体来说，在一个典型的4×4矩阵键盘布局里，共有16个独立按键被安排在一个行列交叉结构之中[^2]。每一行和列分别连接到微控制器的不同引脚上。当某个特定位置上的按钮被按下时，对应的行与列之间形成导通路径，使得原本处于不同逻辑状态下的电平发生变化，进而触发相应的中断或者改变输入端口的状态来识别按下了哪个键[^3]。 #### 扫描方法 为了有效地监测是否有任意一个按键被激活，采用逐行扫描的方式是最常见也是最有效的方法之一。例如，假设当前正在测试第R2行，则会将其设置为低电平输出模式；与此同时监听所有列线上的电压情况。一旦发现某一根列线上出现了预期之外的变化（即由原来的高变为了低），就可以断定位于这一交点处的开关正处于闭合状态。 #### 实际电路构建建议 尽管无法提供确切针对2025年度赛事的具体图纸，但可以根据上述描述绘制类似的简化版原理图： ```plaintext +---+---+---+ | C1| C2| C3| +---+---+---+ |R1 | | | +---+---+---+ |R2 | * | | <- 当前正扫描此行并检测到了C3变为低电平时表示*号键被按下 +---+---+---+ |R3 | | | +---+---+---+ |R4 | | | +---+---+---+ 注：'*' 表示实际存在的按键, 'Rn/Cm'代表行/列编号. ``` 在此基础上，参赛者还需要考虑如何处理防抖动措施以及区分单次点击还是连续快速两次点击等问题以完善整个系统的功能特性[^1]。
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