【蓝桥杯——物联网设计与开发】拓展模块1 - 矩阵键盘

目录

一、矩阵键盘

（1）资源介绍

       🔅原理图 

       🔅扫描原理

（2）STM32CubeMX 软件配置

（3）代码编写

（4）实验现象

二、矩阵键盘接口函数封装

三、踩坑日记

（1）上拉电阻问题

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一、矩阵键盘

（1）资源介绍

       🔅原理图 

        蓝桥杯物联网竞赛实训平台提供了一个拓展接口 CN2，所有拓展模块均可直接安装在 Lora 终端上使用；

图1        拓展接口

        2×3 矩阵键盘模块电路原理图如下所示：

图2        矩阵键盘电路原理图

        通过两张电路图连接可知，引脚资源配置情况为：

表1 引脚资源配置情况

Keyboard	MCU
COLUMN_1	PB1
COLUMN_2	PB0
COLUMN_3	PA8
ROW_1	PB6
ROW_2	PB7

⚠️注意：PA8 引脚为 OLED 显示屏 I2C_SCL 信号，在同时使用 OLED 屏幕和 2×3 矩阵键盘模块时，在每次矩阵键盘扫描任务前、后，需要重置 PA8 到相应的工作模式和状态；或放弃使用 PA8 对应列（B3 按键、B6 按键），使用 2×3 矩阵键盘功能。

       🔅扫描原理

        1️⃣行扫描：将所有行线拉低（清 0），列线拉高（置 1）。当有按键触发时，对应列线拉低（清 0），即可得出此次按键触发所在列；

        2️⃣列扫描：与行扫描相反。列扫描则是将所有列线拉低（清 0），行线拉高（置 1）。当有按键触发时，对应行线拉低（清 0），即可得出此次按键触发所在行；

        本文将介绍列扫描方式使用矩阵键盘模块；

（2）STM32CubeMX 软件配置

🔅“工程建立、时钟树配置、Debug 串行线配置、代码生成配置” 在下文中有讲解，这里不再赘述❗️

【蓝桥杯——物联网设计与开发】基础模块1- GPIO输出https://blog.csdn.net/m0_63116406/article/details/135604705?spm=1001.2014.3001.5502

1️⃣点击引脚 PB1 → 选择 GPIO_Output 模式；

图3        PB1 配置

2️⃣点击引脚 PB0 → 选择 GPIO_Output 模式；

图4        PB0 配置

3️⃣点击引脚 PB6 → 选择 GPIO_Input 模式；

图5        PB6 配置

4️⃣点击引脚 PB7 → 选择 GPIO_Input 模式；

图6        PB7 配置

5️⃣点击 "GPIO" → 点击引脚 PB7、PB7 → 分别将 "GPIO Pull-up/Pull-down" 栏修改为 "Pull-up"，即将 PB7、PB7 引脚初始化为带上拉电阻；

图7        输入模式配置

6️⃣初始化 OLED；（配置步骤在下文中有讲解，这里不再赘述）

【蓝桥杯——物联网设计与开发】基础模块6 - OLEDhttps://blog.csdn.net/m0_63116406/article/details/136196071?spm=1001.2014.3001.5501

图8        OLED 初始化

7️⃣生成代码即可；

（3）代码编写

🟢️main 函数

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "oled.h"
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t puc_oled[17];
/* USER CODE END PV */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	uint8_t key_down, key_tmp;	// 按键下降沿、按键当前值
	static uint8_t key_old = 0;	// 按键上一次值
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	OLED_Init();	// 初始化 OLED
	OLED_Clear();	// OLED 清屏
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);	// 拉高 PB1
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);	// 拉高 PB0
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		/* 按键检测 */
		key_tmp = 0;	// 当前值清零
		// 第一列扫描
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6) == 0)
			key_tmp = '1';
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7) == 0)
			key_tmp = '4';
		// 第二列扫描
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6) == 0)
			key_tmp = '2';
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7) == 0)
			key_tmp = '5';
		// 三行代码
		key_down = key_tmp & (key_tmp ^ key_old);
		key_old = key_tmp;
		// 下降沿逻辑处理
		if(key_down)
		{
			sprintf((char *)puc_oled, "KeyValue: %c", key_down);
			OLED_ShowString(0, 0, puc_oled, 16);
		}
		HAL_Delay(10);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

（4）实验现象

        按下前两列按键，OLED 显示屏会显示对应的键值；

图9        实验现象

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二、矩阵键盘接口函数封装

🟡️按键扫描函数

uint8_t key_read(void)
{
	uint8_t key_value = 0;
	// 第一列扫描
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6) == 0)
		key_value = '1';
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7) == 0)
		key_value = '4';
	// 第二列扫描
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6) == 0)
		key_value = '2';
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7) == 0)
		key_value = '5';
	return key_value;
}

🔴矩阵键盘接口函数调用实例

void task_keys(void)
{
	uint8_t key_down, key_tmp;
	static uint8_t key_old = 0;
	// 10ms 调用一次
	if(cnt_10ms < 10)	return;
	cnt_10ms = 0;
	// 三行代码
	key_tmp = key_read();
	key_down = key_tmp & (key_tmp ^ key_old);
	key_old = key_tmp;
	// 下降沿逻辑处理
	if(key_down)
	{
		OLED_Clear();
		sprintf((char *)puc_oled, "KeyValue:%c", key_down);
		OLED_ShowString(0, 0, puc_oled, 16);
	}
}

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三、踩坑日记

（1）上拉电阻问题

• 做列扫描时，行对应的引脚需配置为带上拉电阻的输入模式；
• 做行扫描时，列对应的引脚需配置为带上拉电阻的输入模式；

        🔅如果不带有上拉电阻，则在按键未按下的时候，输入引脚的电平处于不确定的状态，导致读入数据不稳定；而带有上拉电阻，可将引脚电平钳制为高电平，在按键按下时才变化为低电平；