stm32 通用bootloader_使用RT-Thread Studio移植RT-Thread & 制作STM32通用BootLoader

主控：STM32F407VET6

环境：RT-Thread Studio ,STM32CubeMX, ENV，RT-Thread v.4.0.2

概述：通过Studio创建芯片对应的内核工程，添加软件包，修改配置文件，在线生成对应的RT-Boot，实现OTA固件升级

一. 创建RT-Thread内核工程

根据自己的芯片和外设创建RTT内核工程

进入工程后，查看RT-Thread Setting ,可以发现串口功能已经配置好，

修改main函数，看看系统是否能跑起来

🔨编译，下载到板子，STM32F4系列默认下载地址0x08000000

(LOG_D打印日志，可以i打印指定内容并输出文件位置与系统时钟的信息)

二、制作Bootloader

制作好之后将RT-Boot.bin烧写到片内flash的首地址0x0800 0000

三、制作app固件

本小节介绍如何使用 stm32 系列的 BSP 制作一个可以用于 OTA 升级的，包含 OTA 下载器功能 app 固件。

制作该 app 固件有如下三个步骤：

为 BSP 添加下载器功能，下载需要的软件包并修改 FAL 分区表

修改 stm32 BSP 中断向量表跳转地址

修改 BSP 链接脚本

1、添加下载器功能

本小节介绍如何将下载器功能添加到 app 固件中。

添加该功能需要使用 env 工具

下载 ota_downloader 软件包，选中 Ymodem 功能与下载调试功能，保存后，fal分区功能自动添加到软件包

也可以通过studio的软件包图形界面配置软件包

2. 配置 FAL 分区

本小节将讲述如何初始化 FAL 组件，并修改 FAL 分区表。

本次制作的 app 固件将附带下载器功能，下载器会将固件下载到 download 分区

download 分区的地址为 0x8020000，而 app 分区的地址为 0x8040000。