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妄北y
一人写bug，万人创世界
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【简洁的代码永远不会掩盖设计者的意图】如何写出规范整洁的代码
“干净的代码既简单又直接。干净的代码读起来像写得很好的散文。简洁的代码永远不会掩盖设计者的意图，而是充满清晰的抽象和直接的控制线。” -罗伯特·马丁（Robert C. Martin）原创 2024-02-18 14:55:56 · 5679 阅读 · 109 评论 -
Linux 驱动开发基础知识——Hello驱动程序（一）
我们学习驱动开发的第一个驱动程序Hello驱动程序驱动原创 2024-01-18 23:34:11 · 5039 阅读 · 2 评论 -
Linux 驱动开发基础知识——认识LED驱动程序 （二）
当我们学习C 语言的时候，我们会写个 Hello 程序。 那当我们写 ARM 程序，也该有一个简单的程序引领我们入门，这个程序就是点亮 LED。原创 2024-01-20 19:55:35 · 5224 阅读 · 13 评论 -
Linux 驱动开发基础知识——编写LED驱动程序（三）
我们基于 Hello 驱动程序先写出最简单的 LED 驱动程序原创 2024-01-25 19:07:17 · 6374 阅读 · 10 评论 -
Linux 驱动开发基础知识—— LED 驱动程序框架（四）
内核驱动部分的维护者，往往为同类的设备（比如LED、LCD、蜂鸣器等等）设计了一个成熟的、标准的、典型的框架。他们将同类设备的驱动中通用的一些功能抽离出来，作为驱动框架中的核心层，然后设计好核心层与具体操作层的接口，让驱动开发者来实现具体操作层原创 2024-01-27 13:00:29 · 6969 阅读 · 49 评论 -
Linux 驱动开发基础知识—— 具体单板的 LED 驱动程序（五）
本篇文章对LED的框架有了一个初步的理论认识，现在我们就需要对这些理论进行分析运用到代码中，实现使用结构体系统性的点亮LED。原创 2024-01-27 16:12:14 · 6292 阅读 · 10 评论 -
Linux 驱动开发基础知识—— 驱动设计的思想（六）
Linux驱动设计思想的核心在于模块化、可重用、高度抽象和多层次结构，使用分离思想、分层设计思想、机与外设分隔思想等以确保在不同硬件平台上提供一致的。原创 2024-01-28 00:45:00 · 6902 阅读 · 20 评论 -
Linux 驱动开发基础知识——总线设备驱动模型（七）
前面我们已经对驱动的基础写法有了一个初步的了解，但是我们之前的写法扩展性特别低，当我们将我们的驱动用在其他开发板时候就可能需要再次修改代码，现在我们需要对驱动的框架进行更细致的学习，这样才能更增强它的扩展性，更加易于扩展原创 2024-01-28 22:20:07 · 8228 阅读 · 103 评论 -
Linux 驱动开发基础知识——总线设备驱动模型（八）
Linux驱动程序 = 驱动框架 + 硬件操作 =驱动框架 + 单片机，我们需要掌握别人的驱动框架，了解框架的思想，才能更好的去修改和运用别人的框架原创 2024-02-01 16:02:32 · 8119 阅读 · 102 评论 -
Linux 驱动开发基础知识——设备树的语法驱动开发基础知识（九）
以 LED 驱动为例，如果你要更换 LED 所用的 GPIO 引脚，需要修改驱动程序 源码、重新编译驱动、重新加载驱动。 在内核中，使用同一个芯片的板子，它们所用的外设资源不一样，比如 A 板 用 GPIO A，B 板用 GPIO B。而 GPIO 的驱动程序既支持 GPIO A 也支持 GPIO B， 你需要指定使用哪一个引脚，怎么指定？于是，Linux 内核开始引入设备树。原创 2024-02-04 17:02:39 · 5742 阅读 · 44 评论 -
Linux 驱动开发基础知识——内核对设备树的处理与使用（十）
上一章我们已经学习了设备树的语法，已经知道如何编译一个设备树，设备树是给内核给驱动使用的。内核和驱动程序该如何使用设备树呢？这一章我们进行一个详细的介绍。原创 2024-02-04 20:00:02 · 7705 阅读 · 86 评论 -
Linux 驱动开发基础知识——LED 模板驱动程序的改造：设备树（十一）
设备树（Device Tree）是Linux内核用来描述硬件结构的数据结构。它使得内核可以在没有硬编码驱动的情况下识别并配置硬件。在嵌入式系统中，设备树特别有用，因为它们经常具有非常不同的硬件配置，而设备树提供了一种灵活的方式来描述这些配置。原创 2024-02-19 21:26:05 · 6214 阅读 · 97 评论 -
Linux 驱动开发基础知识——APP 怎么读取按键值（十二）
在做单片机开发时，要读取 GPIO 按键，我们通常是执行一个循环，不断地检测 GPIO 引脚电平有没有发生变化。但是在 Linux 系统中，读取 GPIO 按键要考虑到效率，引入了很多种方法：查询方式(非阻塞)、休眠-唤醒(阻塞方式)、 poll 方式、异步通知方式。原创 2024-02-20 21:08:20 · 7260 阅读 · 123 评论