定时器&PWM应用编程

最新推荐文章于 2024-10-11 20:22:32 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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版权

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前言

STM32定时器

STM32定时器是STM32系列微控制器中的一个重要外设，用于实现定时、计数和产生特定的时序信号。STM32定时器的原理是基于一个可编程的预分频器（PSC）和一个自动重装载计数器（CNT）构成的。
STM32定时器分为三类：基本定时器、通用定时器和高级定时器。基本定时器（TIM6和TIM7）只能向上计数，适用于简单的定时功能。通用定时器（TIM2-TIM5）具有更多的功能，包括向上、向下和向上/下计数模式，以及输入捕获、输出比较和PWM生成等功能。高级定时器（TIM1和TIM8）在通用定时器的基础上增加了互补输出功能，适用于更复杂的应用场景。
STM32定时器的工作原理是通过配置预分频器和自动重装载计数器来控制计数频率和计数范围。预分频器用于将输入时钟分频，以得到更低的计数频率。自动重装载计数器决定了计数器的范围，当计数器达到重装载值时，会触发计数器溢出事件。
STM32定时器可以用于多种应用，如定时中断、PWM输出、输入捕获和输出比较等。通过配置定时器的工作模式、预分频器和重装载值，可以实现不同的定时功能。此外，定时器还可以与其他外设进行同步，以实现更复杂的功能。

STM32-PWM

STM32的PWM（脉冲宽度调制）功能是通过定时器模块实现的。PWM是一种常用的控制技术，可以用来调节电平的占空比，从而控制电路中的电压、电流或功率。
在STM32微控制器中，定时器模块可以配置为PWM输出模式。通过设置定时器的预分频器、自动重装载寄存器和比较寄存器，可以实现PWM信号的生成。
具体的PWM输出配置步骤如下：
1.配置定时器的工作模式为PWM模式。
2.设置定时器的预分频器，用于控制PWM的频率。
3.设置自动重装载寄存器的值，决定PWM信号的周期。
4.设置比较寄存器的值，决定PWM信号的占空比。
5.配置GPIO引脚，将其设置为定时器的PWM输出引脚。
通过调整自动重装载寄存器和比较寄存器的值，可以实现不同频率和占空比的PWM输出。PWM信号的频率由定时器的时钟频率和预分频器的设置决定，占空比则由比较寄存器的值决定。需要注意的是，不同型号的STM32微控制器可能具有不同的定时器模块和PWM输出功能，具体的配置方法和寄存器设置可能会有所差异。

一、实验一

要求：使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭

1.创建keil.5工程

选择芯片：STM32F103C8
在这里插入图片描述
创建如下文件夹：
在这里插入图片描述
接着在对应文件夹中添加文件：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
环境配置完成。

2.代码

led.c

#include "led.h"

void LED_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void LED_Toggle(void)
{
	GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_0;
}

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "stm32f10x.h"

void LED_Config(void);
void LED_Toggle(void);

#endif

tim_timebase.c

#include "tim_timebase.h"
#include "led.h"

int a = 0;

static void NVIC_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

void TIM3_Config(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	
	NVIC_Config();
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=71;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=1000;//1ms
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
	
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)) a++;
	if(a == 1000)
	{
		LED_Toggle();
		a = 0;
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
}

tim_timebase.h

#ifndef __TIM_TIMEBASE_H
#define __TIM_TIMEBASE_H

#include "stm32f10x.h"

void TIM3_Config(void);

#endif

主函数main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "tim_timebase.h"

int main(void)
{
	LED_Config();
	TIM3_Config();
	
	while(1)
	{
		
	}
}

3.其余设置

点击魔术棒
在Define中添加宏定义USE_STDPERIPH_DRIVER目的是编译#include “stm32f10x.h”
点击C++ -> include path 添加文件路径
在这里插入图片描述
添加完成。

4.运行编译

点击编译：
在这里插入图片描述

编译成功。

5.烧录，实物演示

在这里插入图片描述
烧录成功。

STM32定时器

二、任务二

要求：接上，采用定时器pwm模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整到一个满意效果。使用Keil虚拟示波器，观察 pwm输出波形

2.1使用HAL库实现

1.打开STM32CUBEMX,选择芯片：STM32F103C8
在这里插入图片描述
2.配置RCC和SYS
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
3.定时器配置
在这里插入图片描述
4.配置中断
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
5.配置USART
在这里插入图片描述
6.配置时钟
在这里插入图片描述
7.项目配置
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.2 keil.5修改

1.代码：
main.c

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */
uint16_t duty_num = 10;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_NVIC_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* Initialize interrupts */
  MX_NVIC_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_Delay(50);
		duty_num = duty_num + 10;
		if(duty_num > 500)
		{
			duty_num = 0;
		}
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,duty_num);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief NVIC Configuration.
  * @retval None
  */
static void MX_NVIC_Init(void)
{
  /* TIM2_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

2.烧录，实物演示
在这里插入图片描述
编译成功。
在这里插入图片描述
烧录成功。

在这里插入图片描述
3.输出PWM波形
在这里插入图片描述

总结

通过本次实验，首先我了解了STM32定时器模块的工作原理，定时器通常由一个或多个计时器，预分频器以及控制寄存器组成，并且我也掌握了通过STM32–PWM来制作呼吸灯。

Zbxsyn
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