PWM驱动直流电机实验是基于江协科技STM32的HAL库工程模板创建的(可以在作品“基于江科大STM32创建的HAL库工程模板”中的结尾处获取工程模板的百度网盘链接)
复制“OLED显示”的工程文件——“4-1 OLED显示屏”,并命名为“6-5 PWM驱动直流电机 ”。打开工程,把下面的程序复制到相应的文件中去。
下文结尾处有“OLED显示”的工程文件链接!
下文结尾处还有“PWM驱动直流电机”的工程文件链接!
main.c
#include "stm32f1xx_hal.h" // 引入STM32F1系列微控制器的硬件抽象层头文件
#include "OLED.h" // 引入OLED显示屏驱动库头文件
#include "Motor.h" // 引入电机控制驱动库头文件
#include "Key.h" // 引入按键输入驱动库头文件
uint8_t KeyNum; // 定义按键编号变量
int8_t Speed; // 定义速度变量,范围为-100到100
int main()