2024.3.7 FreeRTOS 作业

思维导图

练习题

1.使用ADC采样光敏电阻数值，如何根据这个数值调节LED灯亮度。

//打开定时器3的通道3，并且设置为PWM功能
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */\
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_ADC_Start(&hadc);//开启ADC采样
		//获取ADC值
		adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
		vlot = adc_val / 4095.0 * 999;
		printf("adc_val:%d\r\n",adc_val);
		
		int val = vlot;
		TIM3->CCR3 = 999-val;
		HAL_Delay(50);
  }

2.总结DMA+空闲中断接收数据的使用方法

需要在STM32CubeMX中打开串口中断，在DMA设置中添加串口DMA接收，下载代码中使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)函数中，填入对应串口，开始接收数据，HAL_UARTEx_RxEventCallback()回调函数执行接收数据的判断结果处理