【快速上手ESP32（基于ESP-IDF&VSCode）】05-UART串口通信

UART

UART，即通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），是一种异步收发传输器，是电脑硬件的一部分，它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART通常被集成于其他通讯接口的连接上。

UART用于异步通信，异步通信以一个字符为传输单位，通信中两个字符之间的时间间隔是不固定的，然而在同一个字符中的两个相邻位之间的时间间隔是固定的。因此，异步通信的特点就是：字符间异步，字符内部各位同步。

UART是一种接口，连接CPU和串行设备，以实现两者间的串行通信。UART既可作为接收器，也可作为发送器。UART在发送数据前，先发送起始位，然后发送数据位，数据位可以是5～8位，在发送完数据位后，可以发送可选的奇偶校验位，最后发送停止位。如果在字符发送过程中发生错误，则通过停止位来通知对方。

以上介绍来自文心一言。

在我们之前的文章中也有介绍UART，总之我们知道串口通信最主要的就是统一通信双方的配置：波特率，数据位，停止位，校验位这几个。

常用的配置就是9600的波特率，8位数据位，1位停止位，无校验。

使用UART

我们来看看编程指南中的UART使用流程。

首先先配置通信的参数。

有两种配置方法，一种是一次性全部配完，另一种是分开一个个配置。

我们先看一次性配置。

#include "driver/uart.h"

根据上面的示例，我们按照顺序看看这个结构体的成员分别代表什么意思。

第一个是波特率，直接传入数字即可。

第二个数据位，可选的有UART_DATA_5_BITS、UART_DATA_6_BITS、UART_DATA_7_BITS、UART_DATA_8_BITS这几个。

第三个是校验位，一般就是上面示例中的无校验。

第四个是停止位，可选的有UART_STOP_BITS_1（1 个停止位）、UART_STOP_BITS_1_5（1.5 个停止位，仅适用于 5 数据位）和 UART_STOP_BITS_2（2 个停止位）这几个。

第五个是硬件流控制，一般不使用，选择UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE（禁用流控制）即可。

第六个是RTS的阈值（我也不懂干啥的），不配置就行。

有了配置的结构体之后我们就可以使用下面的函数进行配置了。

然后在官方手册里我们得知，一共有三个UART。

然后我手上这款ESP32-S3是用UART_NUM_0来烧录程序的，因此我能用的是UART_NUM_1和UART_NUM_2。

除了一次性配置，还可以分开来一个个配置。

配置完后下一步是分配管脚。

一般来说我们最后两个参数是不需要的，给-1就行。

下一步是安装驱动程序。

它这个函数的参数还蛮复杂的。

第一个参数就是端口号UART_NUM_n。

第二个和第三个就根据我们通信的数据的大小填写就行，不确定的话一般填个1024。

第四个给个0就行。

第五个给个NULL。

第六个也给个0。

上面都配置完之后我们就可以开始发送与接收了。

使用这个函数就可以发送数据了。

读取数据用下面这个函数。

发送数据其实还好说，啥时候发送都行。

问题在于接收数据，我们得等有数据才能接收，那么最好的办法就是用中断的方法，等有数据发来的时候我们就进入中断读取数据。

但是遗憾的是我没有找到一接收到数据就中断的中断掩码。

因此我们使用别的方法来检测中断。

那就是询问检测，我们不断的读取数据，如果读取的数据长度大于0，则表示有数据发来。

这样又有问题，如果我们在主循环里这样询问，会影响我们其他逻辑的进行。

但是别忘了，我们的ESP-IDF天然支持FreeRTOS，因此我们可以直接创建一个任务，在这个任务里执行不断读取数据的死循环。

知道该怎么办之后我们就开始敲代码吧。

完整示例代码

#include <stdio.h>
#include "driver/uart.h"
#include <unistd.h>
#include <string.h>

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

void UART_GetDate(void){
    uint8_t data[1024]={0};
    while(1){
        int size = uart_read_bytes(UART_NUM_1, data, 1024, 10 / portTICK_PERIOD_MS);    //接收数据,等待超时时间为10ms
        if( size > 0 ){
            data[size] = 0;                           //将串口数据的最后一个设置为0，形成字符串
            uart_write_bytes(UART_NUM_1,data,size);   //把收到的数据再发送出去
            uart_flush(UART_NUM_1);                   //清空缓冲区
        }
    }
}

void app_main(void){
    printf("Hello world\r\n");
    uart_config_t uart_initer={
        .baud_rate=9600,                            //波特率9600
        .data_bits=UART_DATA_8_BITS,                //8位数据位
        .flow_ctrl=UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,        //无硬件流控制
        .parity=UART_PARITY_DISABLE,                //无校验位
        .stop_bits=UART_STOP_BITS_1                 //1位停止位
    };
    uart_param_config(UART_NUM_1,&uart_initer);

    uart_set_pin(UART_NUM_1,8,9,-1,-1);             //设置引脚,tx为8,rx为9
    uart_driver_install(UART_NUM_1,1024,1024,0,NULL,0);     //安装驱动

    xTaskCreate(UART_GetDate, "UART_GetDate", 1024*2, NULL, configMAX_PRIORITIES, NULL);    //FreeRTOS创建UART接收数据的任务

    const char* data="hello world\r\n";
    while(1){
        uart_write_bytes(UART_NUM_1, data, strlen(data));   //每隔3s发送一次hello world
        sleep(3);
    }

}

可以正常的接收和发送数据。

这个串口助手随便百度就能搜到下载使用即可。

也可以参考我之前的文章，自己动手写一个串口助手。

200行C++代码写一个QT串口助手_200行c++实现一个串口-CSDN博客文章浏览阅读919次，点赞21次，收藏28次。今天分享一个用QT写的串口助手，关键代码会直接在文章的对应位置贴出，完整的工程文件（用的VS 2019）可以进入我的主页免费下载，也可以关注我的公众号“折途想要敲代码” 回复关键词“qt串口助手”免费获取。如果是使用QTCreator的小伙伴在项目配置完毕后可以通过复制我提供的工程文件中的.cpp和.h文件来达到同样的效果。要配置的就是在配置文件中加上串口对应的部分。使用VS的需要再拓展插件中找到模块管理再加上串口的模块。需要包含以下头文件。_200行c++实现一个串口https://blog.csdn.net/m0_63235356/article/details/135283060?spm=1001.2014.3001.5501