正点原子Linux系统移植开发学习笔记01UBoot编译

一，U-Boot 简介

         Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，也就说芯片上电以后先运行一段

bootloader 程序。

        这段bootloader 程序会先初始化 DDR 等外设，然后将 Linux 内核从 flash(NAND， NOR FLASH， SD ， MMC 等 ) 拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。当然了， bootloader 的实

际工作要复杂的多，但是它最主要的工作就是启动 Linux 内核， bootloader 和 Linux 内核的关系

就跟 PC 上的 BIOS 和 Windows 的关系一样， bootloader 就相当于 BIOS 。

        uboot 的全称是 Universal Boot Loader， uboot 是一个遵循 GPL 协议的开源软件，uboot 是一个裸机代码，可以看作是一个裸机综合例程。

        uboot 官网为 http://www.denx.de/wiki/U-Boot/.

        正点会提供3种uboot：

二，U-Boot 初次编译

        首先在 Ubuntu 中安装 ncurses 库，否则编译会报错

sudo apt-get install libncurses5-dev

        在 Ubuntu 中创建存放 uboot 的目录，然后在此目录 下新建一个名为“alientek_uboot”的文件夹用于存放正点原子提供的 uboot 源码。

        使用如下命令对其进行解压缩：

tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g8b546e4.tar.bz2

1 、 512MB(DDR3)+8GB(EMMC) 核心板

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- (加空格)
mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

        命令中 ARCH=arm 设置目标为 arm 架构， CROSS_COMPILE 指定所使用的交叉编译器。

        第一条命令相当于“make distclean ”，目的是清除工程，一般在第一次编译的时候最好清理一下工程。

        第二条指令相当于“make mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig ”，用于配置 uboot ， 配置文件为 mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig 。

        最后一条指令相当于 “make -j12 ”也就是使用 12 核来编译 uboot 。

        u-boot.bin 就是编译出来的 uboot 二进制文件。u-boot.imx 文件就是添加头部以后的 u-boot.bin，u-boot.imx 就是我们最 终要烧写到开发板中的 uboot 镜像文件。

        新建一个 shell 脚本文件，每次只需要执行 shell 脚本即可完成编译工作。

        mx6ull_alientek_emmc.sh 的 shell 脚本文件：

1 #!/bin/bash
2 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
3 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- (加空格) 
mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
4 make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

        第 1 行是 shell 脚本要求的，必须是“ #!/bin/bash ”或者“ #!/bin/sh ”。

        第 2 行使用了 make 命令，用于清理工程，也就是每次在编译 uboot 之前都清理一下工程。

        第 3 行也使用了 make 命令，用于配置 uboot 。

        第 4 行有 4 个参数，用于编译 uboot ，通过第 3 行配置好 uboot 以后就可以直接“ make ”编

译 uboot 了。

        mx6ull_alientek_emmc.sh

./mx6ull_alientek_emmc.sh

2 、 256MB(DDR3)+ 512MB(NAND) 核心板

1 #!/bin/bash
2 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
3 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- (加空格) 
mx6ull_14x14_ddr256_nand_defconfig
4 make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

  mx6ull_alientek_nand.sh

./mx6ull_alientek_nand.sh

三，U-Boot 烧写与启动

        

        uboot 编译好以后就可以烧写到板子上使用了，这里我们跟前面裸机例程一样，将 uboot

烧写到 SD 卡中，然后通过 SD 卡来启动来运行 uboot 。使用 imxdownload 软件烧写，命令如

下：

chmod 777 imxdownload //给予 imxdownload 可执行权限，一次即可
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdd //烧写到 SD 卡，不能烧写到/dev/sda 或 sda1 设备里面！

        等待烧写完成，完成以后将 SD 卡插到 I.MX6U-ALPHA 开发板上， BOOT 设置从 SD 卡启

动，使用 USB 线将 USB_TTL 和电脑连接，也就是将开发板的串口 1 连接到电脑上。打开

MobaXterm ，设置好串口参数并打开，最后复位开发板。

        在 MobaXterm 上出现“ Hit any key to stop autoboot: ”倒计时的时候按下键盘上的回车键，默认是 3 秒倒计时，在 3 秒倒计时结束以 后如果没有按下回车键的话 uboot 就会使用默认参数来启动 Linux 内核了。如果在 3 秒倒计时结束之前按下回车键，那么就会进入 uboot 的命令行模式。

四，U-Boot 命令使用

        太多了，大家自己查文档一一详细学习。