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RSS订阅原创 创新实训工作记录十五（项目汇总与说明）
项目汇总整理：我们最终的项目如图所示：其中主要使用的是 car_wrap.py实现的自动巡航，在自动巡航的过程中应该完成对应的任务，其中单个的任务检测我们已经完成，但是将任务整个串联起来变成对应的巡航过程中的操作还需要继续调参改进。
2024-06-24 01:28:40
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原创 创新实训工作记录十四（机器臂控制与使用）
此函数用于测试机械臂抓取和放置圆柱体的操作。这是 Python 中用于处理命令行参数的标准库，非常适合用于配置脚本运行时的选项。此函数用于模拟对犯罪分子进行“惩罚”的动作，可能用于演示或者测试某些特定的机械臂操作。这些是高层次的控制方法，用于重置任务或执行一系列预设的动作。这个方法用于根据指定的圆柱大小来抓取圆柱形物体。此函数用于测试机械臂连续抓取并放下球体的操作。这个方法用于在指定的位置放下圆柱形物体。此函数用于测试机械臂抓取高处位置的球体。此方法用于抓取较高位置的球体。这个方法用于放下一个球体。
2024-06-24 01:21:39
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原创 创新实训工作记录十三（自动巡航5）
此方法涉及一系列复杂的动作，用于将一个物块放置到指定的位置。此方法用于重置机械臂到一个基础的或安全的状态。此方法用于将一个球体移动到特定的角度。
2024-06-24 01:10:37
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原创 创新实训工作记录十（自动巡航2）
连接后通过对应的zeroMQ即可进行模型之间的通信。只需要记住使用的是模型返回的参数：y，θ和对应的位置关系。方法（同样未在代码中定义），该方法根据配置的端口号创建客户端连接。：检查后台推理服务是否正在运行，如果未运行，则启动它。打印连接进度，提供了一个简单的视觉反馈，显示正在尝试连接。方法（尽管在这段代码中未显示定义，但显然这个方法用于从。：一旦连接成功，记录日志信息，确认已成功连接到服务器。：循环检查服务器状态，直到连接成功。，即服务已经成功响应，退出循环。：根据获取的配置设置图像尺寸。
2024-06-23 21:44:48
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原创 创新实训工作记录九（自动巡航1）
需要实现自动巡航，大体的过程为：摄像头识别+图像处理+参数传递+后期的pid参数处理：对应的main方法：先初始化一个mycar模型下图为对应的init函数其中巡航使用的是：这段代码定义了一个名为 的函数，它属于 类。该函数用于控制智能车在一定时间内沿着车道行驶。让我们逐步分析这个函数的各个部分：计算结束时间： 这行代码通过获取当前时间并加上持续时间 来计算出行驶应该结束的时间点。定义结束条件： 这是一个匿名函数（lambda 函数），它在任何时刻调用时都会检查当前时间是否已超过 。
2024-06-23 20:37:26
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原创 创新实训工作记录八
这里会把所有需要运行的python库文件安装完，此时不用联网，稍微等一两分钟既可以。因为所有的包都是在本地的。此处报错是因为对应的scipy版本太老，更新后即可解决。对应的whl包里面都是对应的包，篇幅过大不再展开说明。之后就把对应的版本安装完毕了，下阶段任务是跑通巡线。require.txt文件内容如上。
2024-06-22 21:45:44
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原创 创新实训工作记录六
Linux的桌面就很简单易懂了，只要正常开机，就能直接进入了桌面，通过连接鼠标、键盘、显示器，就能像操控电脑一样操作jetson orin nano了。简单来说：本次智能车是由上位机和下位机构成的，下位机控制电机、舵机、传入各类传感器参数值。yahboom搭载的系统是基于ubuntu20.04的jetson 官方系统所搭建出的yahbooom版本的系统。首先需要配置基础环境，上位机内部自带linux系统：是一个板卡。我的新分工是负责上位机的配置和其他一系列操作。我负责的就是上位机的操控部分。
2024-06-22 20:30:05
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原创 创新实训工作记录四
除了极其细小的零件没核对之外，发现不缺东西，而且这个磁感应器和一堆螺母螺丝钉是真的不好认。还有轮子，需要自己钻孔，用钳子解决了，笑死，当了好几天的流水线工人。找到了京东上的一模一样的上位机。遇到了史诗级难题，发现车的配送零件里面没有上位机。先上一张完成图（虽然我们还没有完成就是了，未完成原因之后说，记录时间5.30）现在记录于5.31晚，期待等上位机到了，就可以继续拼装啦。还好找到了，目前正在配送中，还有大概一天才能到。
2024-06-22 20:20:46
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原创 创新实训工作记录二
选手需上传训练模型、预测代码及环境库（可选）的zip形式压缩包，命名为submission，提交到本赛事结果页进行自动评测。（打开训练数据集，你会发现，本次大家挑战的，都是分辨率都是比较低的手写字体的图。：预测脚本应接收模型路径和数据路径，请自行处理predict.py中的数据和模型读取逻辑，保证平台执行。数据清洗方面，我的任务包括识别并删除数据集中存在的噪声和错误，确保输入的数据质量。：模型对每张图片里文字内容的识别准确率，错一个字即为错，按照准确率高低进行排名。图片路径与标注内容，二者以’\t’间隔。
2024-06-22 20:19:16
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原创 创新实训工作记录一
所以如果不是在纯净的python3.8环境的话，本人建议在conda环境下安装，conda是很好的py环境管理器，学会它对你的py开发大有帮助。当然，如果你自信没有冲突的话，可以跳过这一步。相信有打过线上赛的同学对PPOCR很熟悉吧，这里的方法和做线上赛的sub区别不大，PPOCR的效果还是很顶的。到这里我们的环境基本配置好了，安装也特别容易。，与Anaconda的功能没有差距，但预装的内容更少，比起Anaconda更加轻量。以下是快捷安装指令，需要注意的是我们安装的是aarch64版本。
2024-03-26 20:00:57
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空空如也
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