本次记录使用MobaXterm进行有线连接和无线连接
一、MobaXterm下载
直接官网下载就好,这个没什么难度,下载后可以直接打开安装。
下载后界面如下所示(此处是登录进智能车后的界面)
二、设备连接
1.电脑与上位机之间的连接,首先使用type-c口进行连接
2.点击这个开关打开下位机,因为下位机和上位机是连在一起的,其中下位机为上位机供电。
3.可以看到这里的上位闪红灯,表示开机成功
三、使用有线连接
输入红框对应的ip地址,点击连接即可
输入对应的用户名和密码:
登录进去即可,下图为对应的完成界面:
这里是文件,其中我们的环境配置文件和对应的代码都在worksapce中。
接下来就可以使用终端来运行对应的文件了。