STM32基于SPI的OLED显示

-HSheng

已于 2023-11-16 09:30:21 修改

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分类专栏： STM32F103C8T6 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-11-15 18:54:28 首次发布

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2、基于SPI协议的7排针OLED实物图与原理图：

一、解决的问题

理解OLED屏显和汉字点阵编码原理，使用STM32F103的SPI或IIC接口实现以下功能：

1) 显示自己的学号和姓名；

2) 显示AHT20的温度和湿度；

3) 上下或左右的滑动显示长字符，比如“Hello，欢迎来到重庆交通大学物联网205实训室！”或者一段歌词或诗词(最好使用硬件刷屏模式)。

二、SPI介绍

1、什么是SPI：

SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。

2、SPI主要特征：

● 3 线全双工同步传输
● 带或不带第三根双向数据线的双线单工同步传输
● 8 或 16 位传输帧格式选择
● 主或从操作
● 支持多主模式
● 8 个主模式波特率预分频系数(最大为 f PCLK /2)
● 从模式频率 (最大为 f PCLK /2)
● 主模式和从模式的快速通信：最大 SPI 速度达到 18MHz
● 主模式和从模式下均可以由软件或硬件进行 NSS 管理：主/从操作模式的动
态改变
● 可编程的时钟极性和相位
● 可编程的数据顺序，MSB 在前或 LSB 在前
● 可触发中断的专用发送和接收标志
● SPI 总线忙状态标志
● 支持可靠通信的硬件 CRC
− 在发送模式下，CRC 值可以被作为最后一个字节发送
− 在全双工模式中对接收到的最后一个字节自动进行 CRC 校验
● 可触发中断的主模式故障、过载以及 CRC 错误标志
● 支持 DMA 功能的 1 字节发送和接收缓冲器：产生发送和接受请求

3、SPI模式：

SPI分为主、从两种模式，一个SPI通讯系统需要包含一个（且只能是一个）主设备，一个或多个从设备。提供时钟的为主设备（Master），接收时钟的设备为从设备（Slave），SPI接口的读写操作，都是由主设备发起。当存在多个从设备时，通过各自的片选信号进行管理。

SPI是全双工且SPI没有定义速度限制，一般的实现通常能达到甚至超过10 Mbps

4、SPI信号线：

SPI接口一般使用四条信号线通信：

SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）：

MISO：主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。
MOSI：主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。
SCLK：串行时钟信号，由主设备产生。
CS/SS：从设备片选信号，由主设备控制。它的功能是用来作为“片选引脚”，也就是选择指定的从设备，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突。

（1）SPI一对一形式：

（2）SPI一对多形式：

5、SPI物理层连接方式：

SPI通讯设备之间的常用连接方式见下图：

SPI通讯使用 3 条总线及片选线，3条总线分别为 SCK、MOSI、MISO，片选线为
—
SS：

SS( Slave Select)：从设备选择信号线，常称为片选信号线。
SCK (Serial Clock)：时钟信号线，用于通讯数据同步。
MOSI (Master Output， Slave Input)：主设备输出/从设备输入引脚。
MISO(Master Input,，Slave Output)：主设备输入/从设备输出引脚。

6、SPI的极性和时钟相位：

SPI接口没有定义数据交换协议，限制了开销并允许高速数据流。时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)可以指定为“0”或“1”，形成四种独特的模式，以提供主从通信的灵活性，如下图所示：

如果CPOL和CPHA都为’ 0 ‘(定义为模式0)，则在时钟的前上升沿采样数据。目前,模式0是SPI总线通信最常见的模式。如果CPOL为’ 1 ‘，CPHA为’ 0 '(模式2)，则在时钟的前降边缘采样数据。同样，CPOL = ’ 0 '和CPHA = ’ 1 ’ (Mode 1)在尾降边缘采样，CPOL = ’ 1 '和CPHA = ’ 1 ’ (Mode 3)在尾升边缘采样。下表总结了可用的模式：

注：

CPOL：时钟极性，表示时钟线空闲时是高电平1还是低电平0。
CPHA：时钟相位，表示是在时钟的前沿0还是尾沿1采样数据。

Mode	CPOL	CPHA
0	0	0
1	0	1
2	1	0
3	1	1

7、SPI的通讯方式：

下图一个主机的通讯时序。NSS、SCK、MOSI 信号都由主机控制产生，而 MISO 的信号由从机产生，主机通过该信号线读取从机的数据。MOSI与MISO的信号只在NSS为低电平的时候才有效，在SCK的每个时钟周期MOSI和MISO传输一位数据。

三、OLED屏幕介绍

1、OLED介绍：

OLED（OrganicLight-Emitting Diode），又称为有机电激光显示、有机发光半导体（OrganicElectroluminesence Display，OLED）。OLED属于一种电流型的有机发光器件，是通过载流子的注入和复合而致发光的现象，发光强度与注入的电流成正比。OLED在电场的作用下，阳极产生的空穴和阴极产生的电子就会发生移动，分别向空穴传输层和电子传输层注入，迁移到发光层。当二者在发光层相遇时，产生能量激子，从而激发发光分子最终产生可见光。

2、基于SPI协议的7排针OLED实物图与原理图：

（1）实物图：

七个排针引脚说明：

序号	模块引脚	引脚说明
1	GND	OLED电源地
2	VCC	OLED电源正(3.3V~5V)
3	D0	OLED SPI和IIC总线时钟信号
4	D1	OLED SPI和IIC总线数据信号
5	RES	OLED复位信号，低电平复位（选择IIC总线时，该引脚需要接高电平（可以接VCC））
6	DC	OLED命令/数据输入选择信号，高电平：数据，低电平：命令（选择3线制SPI总线时，该引脚不需要使用（可以不接）；选择IIC总线时，该引脚需要接电源地）
7	CS	OLED片选信号，低电平使能（选择IIC总线时，该引脚需要接电源地）

（2）原理图：

3、OLED上点阵编码原理与显示：

（1）点阵编码：
在汉字的点阵字库中，每个字节的每个位都代表一个汉字的一个点，每个汉字都是由一个矩形的点阵组成，0 代表没有点，1 代表有点，将 0 和 1 分别用不同颜色画出，就形成了一个汉字，常用的点阵矩阵有 1212, 1414, 16*16 三种字库。
字库根据字节所表示点的不同有分为横向矩阵和纵向矩阵，目前多数的字库都是横向矩阵的存储方式(用得最多的应该是早期 UCDOS 字库)，纵向矩阵一般是因为有某些液晶是采用纵向扫描显示法，为了提高显示速度，于是便把字库矩阵做成纵向，省得在显示时还要做矩阵转换。
（2）点阵显示：
点阵屏像素按128列X64行组织，每一行128个像素单元的阴极是连接在一起，作为公共极（COM），每一列64个像素单元的阳极也连接在一起，作为一段（SEG）。行列交叉点上的LED就是一个显示单元，即一个像素。要点亮一个像素，只要在该像素所在列电极上加上正电压、行电极接地。同样，要驱动一整行图像，就需要同时把128列信号加载到列电极上，把该行行电极接地。该行显示时，其他63行均不能显示，其行电极应为高电平或悬空。
可见，整屏的显示，只能分时扫描进行，一行一行的显示，每次显示一行。行驱依次产生低电平扫描各行，列驱动读取显示数据依次加载到列电极上。扫描一行的时间称为行周期，完成一次全屏扫描，就叫做一帧。一般帧频大于60，人眼观察不到逐行显示。每行扫描显示用时叫占空比，占空比小，为达到相同的显示亮度，驱动电流就大。SSD1306段驱动最大电流为100uA，当整行128个像素全部点亮时，行电极就要流过12.8mA的电流。

四、OLED显示自己的学号和姓名

1、实验准备：

下载官方0.96 寸 OLED 显示屏厂家给出的 Demo 程序，这里给出下载连接，点击直接进行下载即可：http://www.lcdwiki.com/res/Program/OLED/0.96inch/SPI_SSD1306_MSP096X_V1.0/0.96inch_SPI_OLED_Module_SSD1306_MSP096X_V1.0.zip

2、解压之后，按下图所示进入到指定的文件：

接着打开取模软件：

3、取模软件设置：

首先，如下图所示选择字符模式：

接着自定义格式为C51格式：

4、生成字模：

以“洪朝银”为例：

5、按下图所示进入到所下载的 Demo 程序中，打开已有的工程文件：

6、打开oledfont.h文件：

如下图所示：

7、修改 oledfont.h文件：

首先在前面取模软件里面复制自己设置的字模点阵：

复制在oledfont.h这里，如下图所示：

注：将字模16进制中文点阵粘贴在这里，同时去除原有的大括号，最后在图中蓝色区域输入点阵的内容（符号要用英文输入模式）：

8、接着，如下图所示打开test.c文件，按照图示步骤进行修改：

9、main函数修改（程序到此已经完成了）：

10、电路连接：

OLED与STM32连线：
在这里插入图片描述
USB转TTL与STM32连线：

实物电路图展示：

11、编译烧录：

12、运行，结果展示：

五、OLED滚动显示长字符

1、打开取模软件：

2、取模软件设置：

首先，如下图所示选择字符模式：

接着自定义格式为C51格式：

3、生成字模：

以“长太息以掩涕兮”为例：

4、按下图所示进入到所下载的 Demo 程序中，打开已有的工程文件：

5、打开oledfont.h文件：

如下图所示：

6、修改 oledfont.h文件：

首先在前面取模软件里面复制自己设置的字模点阵：

复制在oledfont.h这里，如下图所示：

注：将字模16进制中文点阵粘贴在这里，同时去除原有的大括号，最后在图中蓝色区域输入点阵的内容（符号要用英文输入模式）：

7、接着，如下图所示打开test.c文件，按照图示步骤进行修改：

8、main函数修改（程序到此已经完成了）：

首先，注释掉整个while循环：

加上滚动设置代码：

	OLED_WR_Byte(0x2E,OLED_CMD); //关闭滚动
	OLED_WR_Byte(0x27,OLED_CMD); //水平向左或者右滚动 26/27
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //起始页 0
	OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //滚动时间间隔
	OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //终止页 2
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
	OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD); //虚拟字节
	TEST_MainPage();
	OLED_WR_Byte(0x2F,OLED_CMD); //开启滚动

9、电路连接：

OLED与STM32连线：
在这里插入图片描述
USB转TTL与STM32连线：

实物电路图展示：

10、编译烧录：

11、运行，结果展示：

六、OLED显示的温湿度

1、打开取模软件：

2、取模软件设置：

首先，如下图所示选择字符模式：

接着自定义格式为C51格式：

3、生成字模：

以“温度湿度”为例：

4、按下图所示进入到所下载的 Demo 程序中，打开已有的工程文件：

5、打开oledfont.h文件：

如下图所示：

6、修改 oledfont.h文件：

首先在前面取模软件里面复制自己设置的字模点阵：

复制在oledfont.h这里，如下图所示：

注：将字模16进制中文点阵粘贴在这里，同时去除原有的大括号，最后在图中蓝色区域输入点阵的内容（符号要用英文输入模式）：

7、去奥松官网下载AHT20芯片代码与芯片的相关信息介绍文档：
软件下载-温湿度传感器温湿度芯片温湿度变送器模块气体传感器流量传感器广州奥松电子股份有限公司

官方代码使用的是PB14,PB15引脚，需要修改引脚为PB6,PB7 才可以正常使用。

8、复制第7步下载的文件夹里面的两个文件：

9、将刚刚复制的两个文件粘贴在工程文件夹里面的USER文件夹下：

10、进入到 keil5工程文件中，双击如图所示处进行添加AHT20-21_DEMO_V1_3.c文件：

11、修改AHT20-21_DEMO_V1_3.c文件的代码，修改后的完整代码如下：

#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h" 




void Delay_N10us(uint32_t t)//延时函数
{
  uint32_t k;

   while(t--)
  {
    for (k = 0; k < 2; k++);//110
  }
}

void SensorDelay_us(uint32_t t)//延时函数
{
		
	for(t = t-2; t>0; t--)
	{
		Delay_N10us(1);
	}
}

void Delay_4us(void)		//延时函数
{	
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
}
void Delay_5us(void)		//延时函数
{	
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);

}

void Delay_1ms(uint32_t t)		//延时函数
{
   while(t--)
  {
    SensorDelay_us(1000);//延时1ms
  }
}


//void AHT20_Clock_Init(void)		//延时函数
//{
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(CC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
//}

void SDA_Pin_Output_High(void)   //将PB7配置为输出 ， 并设置为高电平， PB7作为I2C的SDA
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
}

void SDA_Pin_Output_Low(void)  //将P7配置为输出  并设置为低电平
{

	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
}

void SDA_Pin_IN_FLOATING(void)  //SDA配置为浮空输入
{

	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init( GPIOB,&GPIO_InitStruct);
}

void SCL_Pin_Output_High(void) //SCL输出高电平，PB6作为I2C的SCL
{
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
}

void SCL_Pin_Output_Low(void) //SCL输出低电平
{
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
}

void Init_I2C_Sensor_Port(void) //初始化I2C接口,输出为高电平
{	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);//输出高电平
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);//输出高电平
	
}
void I2C_Start(void)		 //I2C主机发送START信号
{
	SDA_Pin_Output_High();
	SensorDelay_us(8);
	SCL_Pin_Output_High();
	SensorDelay_us(8);
	SDA_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);
	SCL_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);   
}


void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte) //往AHT20写一个字节
{
	uint8_t Data,N,i;	
	Data=Byte;
	i = 0x80;
	for(N=0;N<8;N++)
	{
		SCL_Pin_Output_Low(); 
		Delay_4us();	
		if(i&Data)
		{
			SDA_Pin_Output_High();
		}
		else
		{
			SDA_Pin_Output_Low();
		}	
			
    SCL_Pin_Output_High();
		Delay_4us();
		Data <<= 1;
		 
	}
	SCL_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);   
	SDA_Pin_IN_FLOATING();
	SensorDelay_us(8);	
}	


uint8_t AHT20_RD_Byte(void)//从AHT20读取一个字节
{
	uint8_t Byte,i,a;
	Byte = 0;
	SCL_Pin_Output_Low();
	SDA_Pin_IN_FLOATING();
	SensorDelay_us(8);	
	for(i=0;i<8;i++)
	{
    SCL_Pin_Output_High();		
		Delay_5us();
		a=0;
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7)) a=1;
		Byte = (Byte<<1)|a;
		SCL_Pin_Output_Low();
		Delay_5us();
	}
  SDA_Pin_IN_FLOATING();
	SensorDelay_us(8);	
	return Byte;
}


uint8_t Receive_ACK(void)   //看AHT20是否有回复ACK
{
	uint16_t CNT;
	CNT = 0;
	SCL_Pin_Output_Low();	
	SDA_Pin_IN_FLOATING();
	SensorDelay_us(8);	
	SCL_Pin_Output_High();	
	SensorDelay_us(8);	
	while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7))  && CNT < 100) 
	CNT++;
	if(CNT == 100)
	{
		return 0;
	}
 	SCL_Pin_Output_Low();	
	SensorDelay_us(8);	
	return 1;
}

void Send_ACK(void)		  //主机回复ACK信号
{
	SCL_Pin_Output_Low();	
	SensorDelay_us(8);	
	SDA_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);	
	SCL_Pin_Output_High();	
	SensorDelay_us(8);
	SCL_Pin_Output_Low();	
	SensorDelay_us(8);
	SDA_Pin_IN_FLOATING();
	SensorDelay_us(8);
}

void Send_NOT_ACK(void)	//主机不回复ACK
{
	SCL_Pin_Output_Low();	
	SensorDelay_us(8);
	SDA_Pin_Output_High();
	SensorDelay_us(8);
	SCL_Pin_Output_High();	
	SensorDelay_us(8);		
	SCL_Pin_Output_Low();	
	SensorDelay_us(8);
    SDA_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);
}

void Stop_I2C(void)	  //一条协议结束
{
	SDA_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);
	SCL_Pin_Output_High();	
	SensorDelay_us(8);
	SDA_Pin_Output_High();
	SensorDelay_us(8);
}

uint8_t AHT20_Read_Status(void)//读取AHT20的状态寄存器
{

	uint8_t Byte_first;	
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x71);
	Receive_ACK();
	Byte_first = AHT20_RD_Byte();
	Send_NOT_ACK();
	Stop_I2C();
	return Byte_first;
}

uint8_t AHT20_Read_Cal_Enable(void)  //查询cal enable位有没有使能
{
	uint8_t val = 0;//ret = 0,
  val = AHT20_Read_Status();
	 if((val & 0x68)==0x08)
		 return 1;
   else  return 0;
 }

void AHT20_SendAC(void) //向AHT20发送AC命令
{

	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x70);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0xac);//0xAC采集命令
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x33);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	Stop_I2C();

}

//CRC校验类型：CRC8/MAXIM
//多项式：X8+X5+X4+1
//Poly：0011 0001  0x31
//高位放到后面就变成 1000 1100 0x8c
//C现实代码：
uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message,uint8_t Num)
{
        uint8_t i;
        uint8_t byte;
        uint8_t crc=0xFF;
  for(byte=0; byte<Num; byte++)
  {
    crc^=(message[byte]);
    for(i=8;i>0;--i)
    {
      if(crc&0x80) crc=(crc<<1)^0x31;
      else crc=(crc<<1);
    }
  }
        return crc;
}

void AHT20_Read_CTdata(uint32_t *ct) //没有CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据
{
	volatile uint8_t  Byte_1th=0;
	volatile uint8_t  Byte_2th=0;
	volatile uint8_t  Byte_3th=0;
	volatile uint8_t  Byte_4th=0;
	volatile uint8_t  Byte_5th=0;
	volatile uint8_t  Byte_6th=0;
	 uint32_t RetuData = 0;
	uint16_t cnt = 0;
	AHT20_SendAC();//向AHT10发送AC命令
	Delay_1ms(80);//延时80ms左右	
    cnt = 0;
	while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//直到状态bit[7]为0，表示为空闲状态，若为1，表示忙状态
	{
		SensorDelay_us(1508);
		if(cnt++>=100)
		{
		 break;
		 }
	}
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x71);
	Receive_ACK();
	Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//状态字，查询到状态为0x98,表示为忙状态，bit[7]为1；状态为0x1C，或者0x0C，或者0x08表示为空闲状态，bit[7]为0
	Send_ACK();
	Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//湿度
	Send_ACK();
	Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//湿度
	Send_ACK();
	Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//湿度/温度
	Send_ACK();
	Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//温度
	Send_ACK();
	Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//温度
	Send_NOT_ACK();
	Stop_I2C();

	RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_4th);
	RetuData =RetuData >>4;
	ct[0] = RetuData;//湿度
	RetuData = 0;
	RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_6th);
	RetuData = RetuData&0xfffff;
	ct[1] =RetuData; //温度

}


void AHT20_Read_CTdata_crc(uint32_t *ct) //CRC校验后，读取AHT20的温度和湿度数据
{
	volatile uint8_t  Byte_1th=0;
	volatile uint8_t  Byte_2th=0;
	volatile uint8_t  Byte_3th=0;
	volatile uint8_t  Byte_4th=0;
	volatile uint8_t  Byte_5th=0;
	volatile uint8_t  Byte_6th=0;
	volatile uint8_t  Byte_7th=0;
	 uint32_t RetuData = 0;
	 uint16_t cnt = 0;
	// uint8_t  CRCDATA=0;
	 uint8_t  CTDATA[6]={0};//用于CRC传递数组
	
	AHT20_SendAC();//向AHT10发送AC命令
	Delay_1ms(80);//延时80ms左右	
    cnt = 0;
	while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//直到状态bit[7]为0，表示为空闲状态，若为1，表示忙状态
	{
		SensorDelay_us(1508);
		if(cnt++>=100)
		{
		 break;
		}
	}
	
	I2C_Start();

	AHT20_WR_Byte(0x71);
	Receive_ACK();
	CTDATA[0]=Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//状态字，查询到状态为0x98,表示为忙状态，bit[7]为1；状态为0x1C，或者0x0C，或者0x08表示为空闲状态，bit[7]为0
	Send_ACK();
	CTDATA[1]=Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//湿度
	Send_ACK();
	CTDATA[2]=Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//湿度
	Send_ACK();
	CTDATA[3]=Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//湿度/温度
	Send_ACK();
	CTDATA[4]=Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//温度
	Send_ACK();
	CTDATA[5]=Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//温度
	Send_ACK();
	Byte_7th = AHT20_RD_Byte();//CRC数据
	Send_NOT_ACK();                           //注意: 最后是发送NAK
	Stop_I2C();
	
	if(Calc_CRC8(CTDATA,6)==Byte_7th)
	{
	RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_4th);
	RetuData =RetuData >>4;
	ct[0] = RetuData;//湿度
	RetuData = 0;
	RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_6th);
	RetuData = RetuData&0xfffff;
	ct[1] =RetuData; //温度
		
	}
	else
	{
		ct[0]=0x00;
		ct[1]=0x00;//校验错误返回值，客户可以根据自己需要更改
	}//CRC数据
}


void AHT20_Init(void)   //初始化AHT20
{	
	Init_I2C_Sensor_Port();
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x70);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0xa8);//0xA8进入NOR工作模式
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	Stop_I2C();

	Delay_1ms(10);//延时10ms左右

	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x70);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0xbe);//0xBE初始化命令，AHT20的初始化命令是0xBE,   AHT10的初始化命令是0xE1
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x08);//相关寄存器bit[3]置1，为校准输出
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	Stop_I2C();
	Delay_1ms(10);//延时10ms左右
	
	
}
void JH_Reset_REG(uint8_t addr)
{
	
	uint8_t Byte_first,Byte_second,Byte_third;
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x70);//原来是0x70
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(addr);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	Stop_I2C();

	Delay_1ms(5);//延时5ms左右
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x71);//
	Receive_ACK();
	Byte_first = AHT20_RD_Byte();
	Send_ACK();
	Byte_second = AHT20_RD_Byte();
	Send_ACK();
	Byte_third = AHT20_RD_Byte();
	Send_NOT_ACK();
	Stop_I2C();
	
    Delay_1ms(10);//延时10ms左右
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x70);///
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0xB0|addr);//寄存器命令
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(Byte_second);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(Byte_third);
	Receive_ACK();
	Stop_I2C();
	
	Byte_second=0x00;
	Byte_third =0x00;
}

void AHT20_Start_Init(void)
{
	JH_Reset_REG(0x1b);
	JH_Reset_REG(0x1c);
	JH_Reset_REG(0x1e);
}

//int32_t main(void)
//{
//    uint32_t CT_data[2];
//	volatile int  c1,t1;
//	/***********************************************************************************/
//	/**///①刚上电，产品芯片内部就绪需要时间，延时100~500ms,建议500ms
//	/***********************************************************************************/
//	Delay_1ms(500);
//	/***********************************************************************************/
//	/**///②上电第一次发0x71读取状态字，判断状态字是否为0x18,如果不是0x18,进行寄存器初始化
//	/***********************************************************************************/
//	if((AHT20_Read_Status()&0x18)!=0x18)
//	{
//	AHT20_Start_Init(); //重新初始化寄存器
//	Delay_1ms(10);
//	}
//	
//	/***********************************************************************************/
//	/**///③根据客户自己需求发测量命令读取温湿度数据，当前while（1）循环发测量命令读取温湿度数据，仅供参考
//	/***********************************************************************************/
//	while(1)
//	{
//	 AHT20_Read_CTdata(CT_data);       //不经过CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据    推荐每隔大于1S读一次
//    //AHT20_Read_CTdata_crc(CT_data);  //crc校验后，读取AHT20的温度和湿度数据 
//	

//	 c1 = CT_data[0]*100*10/1024/1024;  //计算得到湿度值c1（放大了10倍）
//	 t1 = CT_data[1]*200*10/1024/1024-500;//计算得到温度值t1（放大了10倍）
//	下一步客户处理显示数据，
//	 }

// }

12、修改mian.c文件的代码，修改后的完整代码如下：

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "gui.h"
#include "test.h"
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h" 


//存放温度和湿度
uint32_t CT_data[2]={0,0};
//湿度和温度
volatile int  c1,t1;

//用于LED显示的温度和湿度
u8 temp[10];  
u8 hum[10];

//初始化PC13用于测试
void GPIOC13_Init(void){
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);	
	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);

}
//初始化以及前期准备
void Init(void);

//读取温湿度
void getData(void);

//显示温湿度
void showData(void);

int main(void)
{	
	//初始化
	Init();
	while(1){

		//获取数据
		getData();
		//显示数据
		showData();

		//开启滚动
		OLED_WR_Byte(0x2F,OLED_CMD);
		
		//延时
		Delay_1ms(3100);
		//OLED_Clear(0); 
	}
	
}

//初始化以及前期准备
void Init(void){
	//初始化PC12
	GPIOC13_Init();		
	
	//延时函数初始化	  
	delay_init();	   
	
	//初始化OLED 
	OLED_Init();

	//清屏（全黑）	
	OLED_Clear(0);    

	//开机显示信息	

	GUI_ShowCHinese(10,0,16,"杨海东",1);
	
	GUI_ShowString(10,24,"631807060431",16,1);
	
	
	Delay_1ms(1000);
	
	AHT20_Init();
	/***********************************************************************************/
	/**///①刚上电，产品芯片内部就绪需要时间，延时100~500ms,建议500ms
	/***********************************************************************************/
	
	Delay_1ms(1000);
	
	OLED_Clear(0); 
	OLED_WR_Byte(0x2E,OLED_CMD); //关闭滚动

	OLED_WR_Byte(0x27,OLED_CMD); //水平向左或者右滚动 26/27

	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节

	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //起始页 0

	OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //滚动时间间隔

	OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD); //终止页 2

	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节

	OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD); //虚拟字节
	
	
	GUI_ShowCHinese(10,0,16,"一片孤城万仞山",1);	
}

//读取温湿度
void getData(){
	//AHT20_Read_CTdata(CT_data);       //不经过CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据    推荐每隔大于1S读一次
		AHT20_Read_CTdata_crc(CT_data);;  //crc校验后，读取AHT20的温度和湿度数据 
		c1 = CT_data[0]*1000/1024/1024;  //计算得到湿度值c1（放大了10倍）
		t1 = CT_data[1]*2000/1024/1024-500;//计算得到温度值t1（放大了10倍）

		//转为字符串易于显示
		temp[0]=t1/100+'0';
		temp[1]=(t1/10)%10+'0';
		temp[2]='.';
		temp[3]=t1%10+'0';
		temp[4]='\0';
		
		hum[0]=c1/100+'0';
		hum[1]=(c1/10)%10+'0';
		hum[2]='.';
		hum[3]=c1%10+'0';
		hum[4]=32;
		hum[5]='%';
		hum[6]='\0';
}


//显示温湿度
void showData(){
		//显示温度
		GUI_ShowCHinese(16,20,16,"温度",1);
		GUI_ShowString(47,20,":",16,1);
		GUI_ShowString(62,20,temp,16,1);
		
		

		//显示湿度
		GUI_ShowCHinese(16,38,16,"湿度",1);
		GUI_ShowString(47,38,":",16,1);
		GUI_ShowString(62,38,hum,16,1);
}

13、电路连接：

（1）OLED与STM32连线：
在这里插入图片描述
（2）USB转TTL与STM32连线：

（3）温湿度采集模块AHT20与STM32的连接如下图所示：

这里附上AHT20的引脚简介图：

（4）实物电路图展示：

14、编译烧录：

15、运行，结果展示：

七、总结

通过本次实验，本人学习并且实践了SPI协议、OLED的使用以及字模的生成。通过三个要求的实践，本人基本熟练了STM32+OLED的操作显示，代码和管脚配置没有问题的情况下，完成三个要求的应用并不困难。注意OLED显示时要对字长进行设置，否则无法完全显示出来。字模取模时，注意横向取模、纵向取模、倒序的差别，否则会得到一片模糊的点点，而不是正常清晰的汉字。OLED是一个比较有意思的外设模块，在之后完成更多硬件项目时，可以利用OLED进行调试显示，帮助会很大，所以要好好掌握OLED的使用，多加练习，受益匪浅。

八、参考资料

1、【精选】【嵌入式16】STM32+OLED屏显应用实例_基于stm32智能实现播放音乐,同时oled上显示播放音乐-CSDN博客

2、【精选】STM32F103基于SPI接口的OLED显示数据_stm32f103电压采集oled-CSDN博客

3、【精选】stm32+(4SPI)OLED显示数据_4线spioled_机智的橙子的博客-CSDN博客

-HSheng

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STM32基于SPI的OLED显示

SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。
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