从0开始Modbus RTU通信到编程实战（5）

本节是从机程序，首先看状态图

然后是流程图。

最后是程序，和主机程序差不多，都有读取和发送，但是从机多了一步，就是执行主机的命令，去读或者写寄存器。另外，对于本机的一些异常要返回错误码个主机。

//Modbus功能码03处理程序///已验证程序OK
//读保持寄存器
void Modbus_03_Solve(void)
{
        u8 i;
        RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量
        if((startRegAddr+RegNum)<1000)//寄存器地址+数量在范围内
        {
                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
                RS485_TX_BUFF[2]=RegNum*2;
                for(i=0;i<RegNum;i++)
                {
                        RS485_TX_BUFF[3+i*2]=(*Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]>>8)&0xFF;//           /先发送高字节--在发送低字节
                        RS485_TX_BUFF[4+i*2]=(*Modbus_HoldReg[startRegAddr+i])&0xFF; //
                }
                calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,RegNum*2+3);
                RS485_TX_BUFF[RegNum*2+3]=(calCRC>>8)&0xFF;         //CRC高地位不对吗？  // 先高后低
                RS485_TX_BUFF[RegNum*2+4]=(calCRC)&0xFF;
                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,RegNum*2+5);
        }
        else//寄存器地址+数量超出范围
        {
                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
                RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
        }
}

测试：

打开Modbus Poll软件，

由于单片机是从机，所以RX是单片机接收主机软件发送的命令，TX是单片机从机返回给主机的。

程序源码下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1suLzItglVj-VIhydLWvxow?pwd=6666 
提取码：6666 
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至此，Modbus RTU开发结束！！！