笨蛋的计算机操作系统期末复习之第三章

 调度级别：

一、高级调度：又称作业调度/长程调度

它决定允许哪些作业参与竞争CPU和其它系统资源，将一个或一批作业从后备状态变为运行状态 高级调度是为作业分配虚拟处理机，也称宏观调度

运行频率较低

二、中级调度：又称内存调度/中程调度

中级调度决定哪些进程可参与竞争CPU

中级调度将进程从活动态（活动就绪、活动阻塞）变为静止的挂起态（静止就绪、静止阻塞）；或相反

中级调度实际上是实现“挂起”和“激活”操作

中级调度也称为进程交换调度，通常仅用于分时系统

运行频率介于其他两个中间

三、低级调度：又称进程调度/短程调度

低级调度即进程(线程)调度

低级调度决定哪个进程可获得CPU

低级调度从活动就绪队列中挑选一个进程，将它变为运行态，同时启动CPU执行该进程

低级调度也称微观调度

进程调度可采取以下两种方式：

1、非抢占方式：进程获得CPU后，一直执行完成或自动阻塞

2、抢占方式：进程获得CPU后，允许其它进程依据一定的原则抢占CPU资源

⑴、时间片原则

⑵、优先权原则

⑶、短作业（进程）优先原则

仅有低级调度的调度队列模型：

每个进程执行时：

1. 进程在时间片内已完成，进入完成状态
2. 未完成，放在就绪队列后
3. 因某事件，进入阻塞状态

具有高级和低级进程调度的调度队列模型：

具有三级调度的调度队列模型：

调度评估标准：

1、周转时间：

作业（进程）i从提交（进入时刻）到完成的时间称为该作业的周转时间Ti

Ti = 完成时刻 – 进入时刻 

2、平均周转时间：

平均周转时间为n个作业（进程）周转时间的平均值

n个作业（进程）的平均周转时间：

3、带权周转时间：

作业(进程)周转时间Ti与实际运行时间Tsi之比称为该作业的带权周转时间Wi 

 

4、平均带权周转时间：

平均带权周转时间为n个作业（进程）带权周转时间的平均值

n个作业（进程）的平均带权周转时间：

 5、平均等待时间：

进程i从进入就绪队列到获得CPU的时间称为该进程的等待时间WTi

n个进程的平均等待时间：

 

调度原则：

1、面向用户的原则：

• 周转时间短
• 响应时间快
• 截止时间的保证
• 优先权准则 

2、面向系统的原则：

• 系统吞吐量高
• 处理机利用率好
• 各类资源的平衡使用

调度算法：

处理机调度实际上是一种资源(处理机)分配

调度算法是指根据系统的资源分配策略所规定的资源分配算法

目标不同、系统不同，则调度算法各异

先来先服务（FCFS）调度算法：

最简单的调度算法，选最先进入就绪队列的进程投入执行

以非抢占方式工作，可用于作业与进程调度

优点：   简单，有利于CPU繁忙型作业（进程），有利于长时间作业（进程）

缺点：   对短时间作业（进程）不利，对I/O繁忙型作业（进程）不利，对紧迫作业（进程）不利

短作业(进程)优先（SF/SJF）调度算法：

选就绪队列中估计运行时间最短的进程投入执行

可以抢占方式和非抢占方式工作，可用于作业调度与进程调度

优点：  有利于短时作业（进程），在抢占方式中，最短时作业（进程）将以最快的速度完成

缺点：

⑴、对长时间作业（进程）不利

⑵、未考虑作业（进程）的紧迫程度

⑶、在抢占方式中，最短指总需要时间最短还是剩余时间最短（而且是估计值）

⑷、在抢占方式下，即使一个长作业（进程）正在运行，但也可能会被长时间地延迟

高响应比优先（HRRN/HRN）调度算法：

 选择一个响应比Rp最高的进程投入执行

响应比RP：

⑴、可用于作业与进程调度，是FCFS和SF的折中算法

⑵、Rp与需要运行时间成反比，使短作业（进程）Rp较高

⑶、Rp与等待时间成正比，使等待时间长的作业（进程）Rp较高

⑷、HRN一般采用非抢占方式

优点：   有利于短时作业（进程）   有利于先来者

缺点：   每次调度前，必须计算Rp，增加系统开销   未考虑作业（进程）的紧迫程度

最高优先权（HPF）调度算法/优先级调度算法（PSA）：

选择一个优先权最高的进程投入执行

• 进程调度的非抢占方式：系统一旦将CPU分配之后，一直到进程执行完成或自动进入阻塞状态
• 进程调度的抢占方式：只要进入就绪队列的进程优先权高于正在CPU上运行现进程的优先权，则将现进程放到就绪队列尾，并运行最高优先权进程

进程优先权分为静态和动态：

静态优先权：

⑴、在作业（进程）被调度之前赋值，之后一直不变

⑵、优先权的取值可根据：作业（进程）类型，对资源的要求，用户要求等

动态优先权：

⑴、在作业（进程）被调度之前赋初值

⑵、在作业（进程）运行过程中，动态改变优先权

• 可用于作业与进程调度，但动态优先权算法只用于进程调度
• 抢占方式可用于实时系统

采用非抢占方式 ：

⑴、优先权只依据到达时间，则变为FCFS

⑵、优先权只依据运行时间，则变为SF

⑶、优先权只依据Rp，则变为HRN

优点：   可以根据要求，照顾到对系统、用户综合来说最优先的作业（进程）的执行

缺点：   优先权的计算可能比较复杂，增加系统开销

时间片轮转（RR）调度算法：

RR调度算法是一种抢占方式的进程调度算法

RR依据公平服务原则，在一定时间内，为每个进程轮转服务一次。RR每次为一个进程执行一个时间片，若进程未结束，则将进程插入到就绪队列的尾部

时间片大小的确定：

1. 系统对响应时间T的要求
2. 就绪队列中进程的数目N     与系统中的最大用户数相关     T=N x q(T一次轮转时间，N用户数，q时间片大小)
3. 系统的处理能力     保证每个用户的普通命令能在一个时间片内完成

等长时间片： 在保证系统对响应时间的要求，满足最大用户数目需要的前提下，时间片应尽量长 不等长时间片：可以根据优先权，对优先权高的进程分配较长的时间片，但总的时间片轮转时间应满足要求

RR用于进程调度，适合于分时系统

时间片越长，越有利于缩短周转时间；如果时间片太长，RR退化为FCFS

优点：   有利于交互性、事务性进程   有利于I/O繁忙型的进程

缺点：   调度开销较大，未考虑实时响应要求

多级队列调度算法：

将就绪队列分成多种不同队列（前台轮转就绪队列、后台FCFS就绪队列）

每个进程固定地分属于一个队列

不同队列采用不同的调度算法（前台就绪队列采用RR调度算法，后台就绪队列采用FCFS算法）

只有当前台就绪队列空时，才执行后台队列中的进程

特性：同一计算机系统存在多个OS

优点：可以同时兼顾到分时及批量处理任务

缺点：未考虑紧迫性作业或进程

多级反馈队列调度算法：

设置多个就绪队列,并从高到低赋予不同的优先级

每个队列采用RR算法，时间片长度从高优先级到低优先级依次增加（一般加倍）(S1<S2<…<Sn)

•  新进程放到最高优先级就绪队列尾部
• 如果进程在当前就绪队列中执行一次未完成，则放到低一级就绪队列尾部
• 较高优先级就绪队列全部为空时，才执行当前队列进程
• 如果有更高优先级进程，则将当前进程放在当前就绪队列尾部，转而执行优先级高的进程

是一种比较好的进程调度算法，能满足各种类型用户的需要：

• ⑴、终端型用户：交互性作业小
• ⑵、短时作业用户：执行时间短
• ⑶、长时作业用户：在第n个队列中按RR算法轮转执行

优点：可以同时兼顾到实时、分时及批量处理作业（进程）

缺点：调度算法比较复杂，调度开销较大

实时调度：

实时任务特点：

1. 紧迫性   必须在截止时间之前开始或结束
2. 截止时间：最迟时间   开始截止时间，完成截止时间

实现实时系统调度的基本条件：

1、提供必要的调度信息：

• 就绪时间
• 开始截止时间/完成截止时间
• 处理时间
• 资源要求
• 优先级

2、系统处理能力强：

设系统中有m个周期性的硬实时任务，它们的处理时间为Ci，周期时间为Pi，则：

3、采用抢占式调度机制：

优先级高的任务必须优先投入运行

4、具有快速切换机制：

对外部中断的快速响应能力 快速的任务分派能力 

实时系统调度方式：

一般采用抢占方式，如果采用非抢占方式，则所有的实时任务（进程）执行时间都必须很短，并能在执行完最关键的区域后，自动阻塞

实时调度算法：

1、时间片轮转调度算法：

可以满足响应时间在数秒的实时控制 可应用于一般实时系统

 2、非抢占优先权调度算法：

可以满足响应时间在数百毫秒的实时控制，可用于要求不太严格的实时控制系统

 3、基于时间中断的抢占优先权调度算法：

可以满足响应时间在几毫秒到几十毫秒的实时控制 可用于大多数实时控制系统

4、立即抢占的优先权调度算法：

可以满足响应时间在毫微秒到几毫秒的实时控制 基本可满足所有实时控制系统要求 

 常用的实时调度算法：

1、最早开始截止时间优先(EDF)算法：

根据任务的开始截止时间确定任务的优先级 开始截止时间越早，优先级越高

2、最低松驰度优先(LLF)算法：

根据任务的紧急(松驰)程度确定任务的优先级

松驰度(LLF)＝完成时间－处理时间－当前时间 

死锁：

死锁：

1、指多个进程因竞争资源而造成的一种僵局

2、若无外力作用，这些进程都将永远不能再向前进

产生死锁的原因：

1、竞争资源：当两个或以上进程需要两个或以上资源

竞争资源 ：

1、可剥夺性资源：某进程获得该类资源后，可被其他进程或系统录夺（如CPU，RAM等）

2、非剥夺性资源：某进程获得该类资源后，其他进程或系统不可剥夺，只能在进程用完后自行释放（如打印机等）

3、临时性资源：由某进程产生，由另一进程临时使用的资源（如信号量）

竞争临时性资源：

举例(哲学学就餐问题)：

2、进程推进顺序非法：请求和释放资源的顺序不当

进程推进顺序举例：

 产生死锁的必要条件：

1、互斥条件：请求的资源为临界资源

2、请求和保持条件：申请新资源，保持旧资源

3、不剥夺条件：已获得的资源，在使用完之前，不被外力剥夺

4、环路等待条件：互相等待资源

 预防死锁：

设置某些限制条件，破坏产生死锁的必要条件中的一个或几个条件

⑴.一次将资源全部分配（摒弃“请求和保持”条件）

优点：简单，易于实现且安全 缺点：资源浪费严重 ，进程延迟运行

⑵.当请求的资源得不到满足时，释放已分配的资源（摒弃“不剥夺”条件）

缺点：前期工作全部作废，代价高，反复申请，性能下降

⑶.对资源的申请必须按一定顺序进行（摒弃“环路等待”条件）

缺点：资源序号需要相对稳定，先获得的资源有可能长期闲置 ，对用户编程(资源申请时)有限制

避免死锁：

在资源的动态分配过程中，用某种方法，去防止系统进入不安全状态

检测死锁：

通过检测机构，及时地检测出死锁的发生及原因，并确定有关的进程和资源，采取措施，解除死锁

解除死锁：

剥夺资源或通过撤消进程，收回一些资源。 解除死锁与检测死锁是相互合作的关系。

死锁的避免：

分配资源之前，先判断是否会进入不安全区（危险区和禁区），如果会进入危险区，则不分配资源

Dijkstra银行家算法：

⑴.进程需求资源数如果大于现有资源数，不分配

⑵.预分配，检查是否存在一个进程序列，可以安全执行完成。存在则分配，否则不分配。

银行家算法数据结构：

1.Available[m]：可利用资源向量，表示系统中可被利用的各类(共m类)资源的数目

2.Max[n,m]：最大需求矩阵，表示每个进程(共n个进程)需要各类资源的最大数目

3.Allocation[n,m]：分配矩阵，表示系统为每个进程已分配各类资源的数目

4.Need[n,m]：需求矩阵，表示每一个进程尚需要的各类资源数目

Need[i,j] = Max[i,j] – Allocation[i,j]

5.Request[m]：请求向量，表示进程请求分配各类资源的数目

银行家算法：

1. 如果Request[j] > Need[i,j],出错

2. 如果Request[j] > Available[j]，资源数目不够分配，进入等待状态

3. 执行安全性检查算法，如果系统处理安全状态（有一个安全进程执行序列），则分配资源；否则，不分配，进程进入等待状态

银行家算法中安全性算法数据结构：

1、Work[m]：工作向量，表示系统可提供进程继续运行所需要的各类资源数目，其初值为Available[m]

2、Finish[n]：完成向量，表示系统是否有足够的资源分配给进程（true/false）

银行家算法中安全性算法：

1、从进程集合中找到一个进程Pi，满足：    Finish[i] = false，Need[i,j] <= Work[j]

2、Work[j] = Work[j]+Allocation[i,j]    Finish[i] = true

3、重复1,2步骤

4、如果所有进程的Finish[i]=true，则存在一个安全执行序列；否则，系统处于不安全状态

Dijkstra银行家算法的缺点：

1.很少有进程能够在运行前就知道其所需资源的最大值

2.而且进程数也不是固定的，往往在不断地变化（如新用户登录或退出）

3.原本可用的资源也可能突然间变成不可用（如磁带机可能坏掉）

4.银行家算法的开销较大，实时性不是很好

死锁检测要求：

1、保存有关资源的请求和分配信息

2、提供一种算法，以利用这些信息来检测系统是否已进入死锁状态

死锁的解除：

1. 剥夺资源
2. 撤消进程：全部撤消法、最小代价撤消法