信号与系统复习

已于 2023-06-13 23:17:58 修改
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于 2023-06-13 23:17:04 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63514299/article/details/131158438
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本文是关于信号与系统课程的知识点总结，涵盖了连续信号的时域特性、系统分析，包括单位冲激响应、单位阶跃响应和卷积积分。此外，还讨论了频域分析，如傅里叶变换、系统函数和稳定性判定。对于离散信号，文章介绍了Z变换在离散系统分析中的应用以及稳定性条件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

注：此文是在老师讲课PPT的基础上整理，方便自己复习用的，其中的所有图片都是借用老师的PPT的。七八章总结的不是很好（本人当时上课睡觉了）。

信号与系统期末知识点复习

第一章信号与系统的基本概念

基本连续信号及其时域特性

  1. 直流信号

    • 表达式
      在这里插入图片描述
      A为实常数，A=1时，称为单位直流信号
    • 波形
    • 在这里插入图片描述

  2. 正弦信号

    • 表达式
      -在这里插入图片描述
      分别为正弦信号的振幅、角频率、初相角，均为实常数

    • 波形

    • 周期判断

  3. 单位阶跃信号

    • 符号：U(t)

    • 表达式在这里插入图片描述

    • 波形在这里插入图片描述

  4. 单位门信号

    • 符号在这里插入图片描述

    • 表达式在这里插入图片描述

    • 波形在这里插入图片描述

  5. 单位冲激信号

    • 符号在这里插入图片描述

    • 表达式
      在这里插入图片描述

    • 波形
      在这里插入图片描述

    • 性质
      1.
      在这里插入图片描述
      2. 抽样性
      在这里插入图片描述

      1. 偶函数
        在这里插入图片描述

      在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

  6. 单位冲激偶信号

    • 符号在这里插入图片描述

    • 表达式在这里插入图片描述

    • 波形
      在这里插入图片描述

    • 性质在这里插入图片描述

  7. 符号信号

    • 符号
      在这里插入图片描述

    • 表达式
      在这里插入图片描述

    • 波形
      在这里插入图片描述

  8. 单位斜边信号

    • 表达式
      在这里插入图片描述

    • 波形
      在这里插入图片描述

  9. 单位衰减指数信号

    • 表达式
      在这里插入图片描述

    • 波形
      在这里插入图片描述

  10. 抽样信号

    • 符号
      在这里插入图片描述

    • 表达式
      在这里插入图片描述

    • 波形
      在这里插入图片描述

复合信号

  1. 写出复合信号的表达式（1-3）
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  2. 画出复合信号的波形（1-4）
    在这里插入图片描述

信号的时域变换

  1. 倒相：关于x轴对称
  2. 时移：左右移动
  3. 折叠：关于y轴对称
  4. 展缩：展宽（0<a<1）和压缩(a>1)。注意含有冲激信号，冲激强度的变化！！！

信号的时域运算

  1. 相加在这里插入图片描述

  2. 相乘在这里插入图片描述

  3. 数乘
    在这里插入图片描述

  4. 微分
    在这里插入图片描述

  5. 积分
    在这里插入图片描述

第二章连续系统时域分析

系统的数学模型

数学模型就是表征系统某些特征本质的数学表达式，即用数学式子来描述所研究的客观对象或系统在某一方面的存在规律。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在分析算子电路模型时，我们会用到一下元件的分析。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

系统微分方程的解：在这里插入图片描述

系统的零输入响应

  1. 自然频率在这里插入图片描述
  2. 系统零输入响应

  • 定义
    所谓零输入，是指系统无外加激励，仅由系统的初始储能产生的响应称为零输入响应。

  • 求法

    1. 求出传输算子的方程式H§。
    2. 令特征方程式D（p）=0，求出特征根。
    3. 将特征根带入通解中。
    4. 根据已知条件求得零输入响应。

    具体过程参考下面的例题：在这里插入图片描述
    这里尤其注意后面的U(t)！！！！！！！！！

系统的单位冲激响应

  • 定义

    在零状态系统中产生的响应称为单位冲激响应，简称冲激响应，记为 h(t) 。

  • 求法

    1. 不管H( p)是真分式还是假分式，都可化为H( p) =W ( p) + H0 ( p) 的形式。
    2. H0（p）：部分分式法
      • 单根 ：在这里插入图片描述
      • 多根： 在这里插入图片描述

  • 例题

在这里插入图片描述

系统的单位阶跃响应

  • 定义
    单位阶跃激励U(t)在零状态系统中产生的响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应，用g(t)表示。

  • 求法
    在这里插入图片描述

卷积积分

  • 定义
    在这里插入图片描述

  • 求法

    1. 定义
    2. 图解法
    • 定义
      在这里插入图片描述
    • 例子
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    1. 性质
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      在这里插入图片描述

    2. 卷积积分表

系统零状态响应

  • 求法 ：卷积积分法
    在这里插入图片描述

第三章连续信号频域分析

周期函数展开成傅里叶级数（概念）

在这里插入图片描述

周期信号的频谱（概念）

在这里插入图片描述

  • 振幅频谱
    在这里插入图片描述

  • 相位频谱
    在这里插入图片描述

  • 频谱宽度

  • 频谱性质

非周期信号的频谱

  • 定义
    在这里插入图片描述
  • 傅里叶变换

在这里插入图片描述

  • 典型信号的傅里叶变换
    在这里插入图片描述
  • 傅里叶变换基本性质

    1. 折叠性
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    2. 线性
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    3. 对称性（正反变换）
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    4. 时间尺度变换
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    5. 时移性
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    6. 频移性
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    7. 卷积定理
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    8. 时域微分定理
      在这里插入图片描述

周期信号的傅里叶变换

  • 基本周期信号的傅里叶变换
    在这里插入图片描述

  • 单位冲激序列的傅里叶变换
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  • 任意周期信号的傅里叶变换
    在这里插入图片描述

功率谱与能量谱（不要求）

第四章连续系统频域分析

频域系统函数

  • 定义
    在零状态下
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  • 计算
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  • 系统相应
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  • 频率特性
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激励信号为因果信号时系统的响应

无失真传输（了解）

理想低通滤波器

  • 滤波器
    使一部分频率范围的信号通过，而另一部分信号得以抑制的系统。
  • 分类
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  • 理想低通滤波器
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    在这里插入图片描述

抽样及抽样定理

  • 抽样
    1. 限带信号：
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      2.抽样信号：
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      3. 抽样信号的频谱
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  • 信号恢复
    过程
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  • 时域抽样定理
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    在这里插入图片描述

调制与解调

  • 调制
    1. 定义：将信号的频谱搬移到任何所需的较高频段上的过程，使它们互不重叠地占据不同的频率范围。
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  • 解调
    1. 定义：将已调信号恢复成原来的调制信号的过程。
      在这里插入图片描述
  • 例题
    在这里插入图片描述

第五章连续信号与系统复频域分析

单边拉普拉斯变换

  • 定义
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    存在的必要条件：
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  • 常用的信号拉普拉斯变换
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  • 性质

    1. 线性
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    2. 时移性
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    3. 复频移性
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    4. 尺度变换
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    5. 时域微分
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    6. 时域积分
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    7. 初值定理
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    8. 终值定理
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    9. 卷积性质
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    10. 复频域微分性质
      在这里插入图片描述

单边拉普拉斯逆变换

  • 根据性质来解
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  • 部分分式法（参考系统的单位冲激响应的求法）
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S域电路模型

  • 电阻元件
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  • 电感元件
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  • 电容元件
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  • 复频域阻抗和复频域导纳
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线性系统S域分析法

  • 基本步骤
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    多注意等效电路中电容电阻的U(S)模型，一般用它来替换

用单边拉普拉斯变换求解微分方程

  • 基本步骤
    1. 对微分方程两边同时求拉普拉斯变换
    2. 解S域方程，求出S域响应
    3. 反变换求t域响应
  • 时域微分性
    在这里插入图片描述
  • 例题
    在这里插入图片描述

第六章复频域系统函数和系统模拟

S域系统函数H(s)

-定义
在这里插入图片描述

  • 求法

    1. 定义
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    2. H(t)→H(s)
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    3. H(S)=H§
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    4. 零状态微分方程
      在这里插入图片描述

    5. 零状态复频域电路模型
      在这里插入图片描述

    6. 系统模拟框图、信号流图

  • 一般形式
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  • 零极点图
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系统模拟

  • 基本单元

    1. 加法器
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    2. 数乘器
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    3. 积分器
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  • 基本连接方式

    1. 并联
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    2. 级联
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    3. 反馈
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  • 常用的模拟图形式

    1. 直接形式
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    2. 并联形式

    3. 级联形式

    4. 混联形式

H(s)的应用

  • 自然频率（例6-5-1）
    • 系统函数的极点就是系统的自然频率，也是系统的特征根。
    • 自然频率与激励和响应均无关，只与电路本身的结构和元件值有关。
  • 求微分方程
    在这里插入图片描述
  • 求响应
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  • 稳态响应（不要求）
  • 判断稳定性（往下看）
  • 零极点分析
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系统的稳定性及判定

  • 极点判断
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第七章离散信号与系统时域分析

离散信号

离散信号

  • 定义
    在这里插入图片描述
  • 序列的形式

    • 单边序列
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    • 双边序列
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    • 有限序列
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  • 常用的离散时间序列
    • 单位序列
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    • 单位阶跃序列
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    • 单位斜坡序列
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    • 单位矩阵序列
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    • 单位实指数序列
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    • 正弦序列
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在这里插入图片描述

时域变换

  • 移位
  • 折叠
  • 倒相
  • 展缩

时域运算

  • 相加
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  • 相乘
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  • 数乘
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  • 累加和
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  • 差分
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    -卷积和

    1. 定义
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    2. 性质
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      3.计算

      • 解析式
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      • 图解法
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      • 对位相乘法

      • 利用性质

离散系统

离散系统

  • 定义
    在这里插入图片描述
  • 数学模型
    1. 差分方程
      2.
      在这里插入图片描述
    2. 传输算子
      在这里插入图片描述
    3. 模拟框图
      在这里插入图片描述
  • 性质
    • 线性
    • 时不变性
    • 差分性
    • 累加和性

零输入响应

  • 解法一 —— 全响应
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  • 解法二——传输算子法
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  • 解法三 —— 迭代法
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单位序列响应

  • 定义
    在这里插入图片描述

  • 求法
    在这里插入图片描述

    1. 递推法
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    2. 等效初值法
      在这里插入图片描述

    3. 传输算子法
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零状态响应

在这里插入图片描述

全响应

离散系统稳定性在时域中的充分必要条件

离散信号与系统Z域分析

离散信号

Z变换

  • 定义
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  • 常用Z变换
    在这里插入图片描述
  • 与拉普拉斯变换的关系
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  • 性质

    1. 线性
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    2. Z域尺度变换性
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    3. 时移性
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    4. 微分性
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    5. 积分性
      在这里插入图片描述

    6. 部分和
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    7. 时域卷积定理
      在这里插入图片描述

    8. Z域卷积定理
      在这里插入图片描述

    9. 初值定理
      在这里插入图片描述

    10. 终值定理
      在这里插入图片描述

    11. 折叠性
      在这里插入图片描述

    12. 周期性
      在这里插入图片描述

Z逆变换

  • 解法

    1. 长除法
      在这里插入图片描述

    2. 部分分式法
      在这里插入图片描述

    3. 留数法

用z变换求解差分方程

离散系统

离散系统Z域分析法

在这里插入图片描述

  • 零输入响应Z域求解
    在这里插入图片描述
  • 零状态响应Z域求解
    在这里插入图片描述
  • 全响应Z域求解
    在这里插入图片描述

Z域系统函数H（z）

  • 定义
    在这里插入图片描述
  • 求法
    在这里插入图片描述

Z域系统模拟

  • 零极点图
    在这里插入图片描述

H(z)的应用

  • 差分方程
    在这里插入图片描述
  • 零极点分析
    在这里插入图片描述
  • 稳定性
  • 模拟图

系统的稳定性及判定

  • 定义
    在这里插入图片描述
    -充要条件
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  • 稳定性判断
    在这里插入图片描述

孙悟空～
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